液壓鑿巖機的推進速度控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓鑿巖機，具體來說，本實用新型涉及一種液壓鑿巖機的推進速度控制系統。
【背景技術】
[0002]液壓鑿巖機在使用過程中，需對其推進速度進行控制，以便獲得鑿巖前進、快速前進、鑿巖返回與快速返回四種速度。現有技術中公開了一種推進速度控制系統，用以控制液壓鑿巖機獲得上述四種速度。
[0003]參見圖1，該控制系統包括液壓泵1、先導控制油源2以及推進機構12等，先導控制油源2用于為推進先導手柄3供油。該控制系統使用第一控制閥8與第二控制閥9，用于控制鑿巖推進(含鑿巖前進與鑿巖返回)和快速推進(含快速前進和快速返回)，在第一控制閥8的輸出油路上通過第一單向節流調速閥10和第二單向節流調速閥11設定鑿巖推進的前進速度和返回速度；而梭閥7以及與推進先導手柄3相連的第一換向閥5和第二換向閥6則用于快速推進和鑿巖推進的切換，第一換向閥5與第二換向閥6均為電磁閥，溢流閥4方便用戶調整鑿巖推進壓力而適應實際工況需求。
[0004]鑿巖前進功能:第一換向閥5與第二換向閥6均不得電。將推進先導手柄3推向前方，先導壓力油從第一換向閥5上的油口 Pl進入，從油口 Al出；先導壓力油從第一控制閥8的油口 a進入，推動第一控制閥8，使得來自液壓泵I的主壓力油從油口 P進入后，通過第一控制閥8到達油口 A ;主壓力油繼續通過第一單向節流調速閥10到達推進機構12，從而獲得鑿巖推進的前進動作。
[0005]鑿巖返回功能:第一換向閥5和第二換向閥6均不得電。將推進先導手柄3拉向后方，先導壓力油從第二換向閥6上的油口 P2進入，從油口 A2出；先導壓力油經過梭閥7到第一控制閥8上的油口 b，推動第一控制閥8，使得來自液壓泵I的主壓力油從油口 P進入后，通過第一控制閥8到達油口 B ;主壓力油繼續通過第二單向節流調速閥11到達推進機構12，從而獲得鑿巖推進的返回動作。
[0006]快速前進功能:第一換向閥5和第二換向閥6均得電。將推進先導手柄3推向前方，先導壓力油從第一換向閥5上的油口 Pl進入，從油口 BI出；先導壓力油從第二控制閥9的油口 a進入，推動第二控制閥9，使得來自泵的主壓力油從油口 P進入后，通過第二控制閥9達到油口 A ;主壓力油直接到達推進機構12，從而獲得快速推進的前進動作。
[0007]快速返回功能:第一換向閥5和第二換向閥6均得電。將推進先導手柄3拉向后方，先導壓力油從第二換向閥6上的油口 P2進入，從油口 B2輸出后分成兩路，分別控制第一控制閥8和第二控制閥9。即，先導壓力油經過梭閥7到第一控制閥8的油口 b，推動第一控制閥8，使得來自泵的主壓力油從油口 P進入后，通過第一控制閥8到達油口 B，經過第二單向節流調速閥11到達推進機構12，從而獲得鑿巖推進的返回動作；與此同時，先導壓力油到第二控制閥9的油口 b，推動第二控制閥9，使得來自液壓泵I的主壓力油從油口 P進入后，通過第二控制閥9到達油口 B ;主壓力油直接到達推進機構12，從而獲得快速推進的返回動作。
[0008]現有技術的這種控制系統存在以下技術問題:
[0009]1、使用兩個控制閥，用于連接閥組的主油管多，控制閥的控制油路復雜，油管多。因此，此系統成本高，體積大，不利于布局、安裝和維護；
[0010]2、使用兩組單向節流調速閥，分別控制鑿巖推進的前進速度和返回速度，一個鑿巖速度需調節兩個閥，不利于調節；
[0011]3、單向節流調速閥設定好的速度會隨著油溫的變化而變化，速度穩定性欠佳；
[0012]4、此系統的調速控制位于控制閥后的主油路，不便于操作。
【實用新型內容】
[0013]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于鑿巖機的推進速度控制系統，其結構簡單，便于調節。
[0014]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案:一種液壓鑿巖機的推進速度控制系統，其包括液壓泵以及通過主液壓油路與所述液壓泵相連的推進機構，所述主液壓油路上串接有用于控制所述推進機構的前進和返回的推進換向閥，所述主液壓油路上還串接有液控單向閥，所述液控單向閥由所述推進機構至所述液壓泵方向正向導通，所述液控單向閥的控制油口通過先導控制油路與所述主液壓油路位于所述液控單向閥與所述液壓泵之間的位置相連，所述先導控制油路上串接有用于控制所述液控單向閥反向導通與否的第一控制閥門，所述液控單向閥上并聯有速度控制油路，所述速度控制油路上串接有調速閥。
[0015]優選地，所述第一控制閥門為二位三通換向閥。
[0016]優選地，所述速度控制油路上還串接有節流閥。
[0017]優選地，所述主液壓油路上位于所述推進換向閥與所述液壓泵之間的位置串接有壓力補償閥。
[0018]優選地，所述推進換向閥為液控換向閥，所述液控換向閥具有兩個通過推進先導手柄與先導控制油源連接的控制油口，所述液控換向閥能夠通過操作所述推進先導手柄換向。
[0019]優選地，所述推進換向閥具有使得所述推進機構前進的前進位置和使得所述推進機構返回的返回位置，在所述前進位置，所述推進換向閥還具有一個與所述推進換向閥的進油口相通的溢流油口，所述溢流油口通過溢流油路連接有溢流閥，所述溢流油路上位于所述溢流閥與所述推進換向閥之間的位置還串接有用于控制所述溢流油路通斷的第二控制閥門。
[0020]進一步地，所述溢流閥為可調式溢流閥。
[0021]進一步地，所述第二控制閥門為二位二通換向閥。
[0022]進一步地，所述第一控制閥門與所述第二控制閥門均為電磁閥。
[0023]優選地，所述推進機構為推進油缸。
[0024]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0025]1、采用一個推進換向閥實現推進機構的速度控制，結構簡單，易于操作；
[0026]2、采用節流閥與調速閥串聯，能夠保證在調速的同時，避免調速閥因壓差過大而產生噪音；
[0027]3、設置壓力補償閥，則可以恒定油流通過推進換向閥的壓差，從而保證推進換向閥的流量恒定；
[0028]4、設置可調式溢流閥，可以根據巖層情況實時調整溢流壓力，從而獲得所需的推進力。
【附圖說明】
[0029]圖1為現有技術中，液壓鑿巖機的推進速度控制系統的示意圖；
[0030]圖2為本實用新型中，液壓鑿巖機的推進速度控制系統的示意圖；
[0031]圖3為圖2的局部結構放大圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0033]本實用新型的液壓鑿巖機的推進速度控制系統，用于對液壓鑿巖機的推進速度進行控制，從而獲得鑿巖前進、鑿巖返回、快速前進與快速返回四種速度。
[0034]參見圖2、圖3，本實用新型的液壓鑿巖機的推進速度控制系統，包括液壓泵I以及通過主液壓油路11與液壓泵I相連的推進機構16。液壓泵I構成該系統的動力來源，主液壓油路11則用于連通該液壓泵I與推進機構16，其中，該推進機構16可以為推進油缸，或者是其他便于安裝鑿巖機并能夠對鑿巖機起到推進作用的機構。
[0035]主液壓油路11上串接有用于控制推進機構16的前進和返回的推進換向閥14，通過該換向閥的換向可以使得推進機構16處于前進以使得鑿巖機靠近巖層的狀態或者是返回以使得鑿巖機遠離巖層的狀態。主液壓油路11上還串接有液控單向閥6，液控單向閥6由推進機構16至液壓泵I方向正向導通，液控單向閥6的控制油口 K通過先導控制油路8與主液壓油路11位于液控單向閥6與液壓泵I之間的位置相連，先導控制油路8上串接有用于控制液控單向閥6反向(由液壓泵I至推進機構16方向)導通與否的第一控制閥門9，通過該第一控制閥門9來控制該先導控制油路8的通斷從而控制液控單向閥6反向是否導通，如第一控制閥門9導通則液控單向閥6反向導通；反之，則不導通。該先導控制油路8上還串接有節流閥(圖中未標示)，用于調節該油路的流量。該第一控制閥門9，可以選擇為多種，其在此處主要起到的是控制先導控制油路8通斷的作用，本實用新型中，該第一控制閥門9