具有防零飄功能的模塊化柔性液壓模塊系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及液壓控制技術領域,尤其涉及一種具有防零飄功能的模塊化柔性 液壓模塊系統
【背景技術】
[0002] 在液壓控制技術領域,各種液壓控制回路中零飄現象非常普遍,液壓回路系統在 結束工作循環停止在原位或某個停止位時,由于液壓閥內部的邏輯回路仍能形成由于壓差 而形成的微泄漏,會導致系統慢慢離開原位或停止位的,發生位置的偏離,這種現象叫做零 飄。當系統再次啟動時,由于零飄的產生,實際原點與絕對原點出現誤差,這樣就會造成系 統出現邏輯錯誤:或發出錯誤信號,或出現錯誤邏輯,嚴重的情況會出現安全事故。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通用性強、可在功能上柔性擴展的具 有防零飄功能的模塊化柔性液壓模塊系統。
[0004] 為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:具有防零飄功能的模塊化柔性 液壓模塊系統,包括可高度方向上疊加的液壓集成模塊,所述液壓集成模塊包括四個液壓 元件安裝面A面、B面、C面、D面和兩個用于串接并聯多個所述液壓集成模塊的集成連接面 E面、F面,所述E面上設置有進油口Pv、進油口Pe和出油口T,所述E面和所述F面之間設 置有貫穿所述液壓集成模塊的Pv通道、Pe通道和T通道;所述液壓集成模塊上設置有與液 壓執行元件連接的第一油液進出口G和第二油液進出口H;
[0005] 所述A面與所述出油口Pv之間設置有A<=Pv邏輯油液通道,所述A面與所述進 油口Pe之間設置有AtPe邏輯油液通道,所述A面與所述第一油液進出口G之間設置有 A@G邏輯油液通道,所述A面、B面和D面之間設置有在所述液壓集成模塊內部交匯的 A〇D1邏輯油液通道和BGD1邏輯油液通道,所述A面和所述D面之間還設置有三條獨 立的AgD2邏輯油液通道、AoD3邏輯油液通道和A0D4邏輯油液通道,所述A面和 所述B面之間設置有A@B邏輯油液通道;
[0006] 所述B面與所述出油口T之間設置有B^T邏輯油液通道,所述B面與所述第一 油液進出口G之間設置有B@G邏輯油液通道,所述B面與所述第二油液進出口H之間設 置有與所述A^B邏輯油液通道連通的B@H邏輯油液通道;
[0007] 所述D面和所述進油口Pv之間設置有D^Pv油液通道,所述D面和所述出油口T之間設置有D^T油液通道,所述D面和所述第二油液進出口H之間設置有兩條均與所述 邏輯油液通道連通的DoHl邏輯油液通道和DGH2邏輯油液通道,所述D面和所 述A@D2邏輯油液通道之間設置有位于所述液壓集成模塊內部的DgD邏輯油液通道; [0008]所述A面上安裝有連通所述AoB邏輯油液通道和所述AoD2邏輯油液通道的 防零飄閥。
[0009] 作為一種優選的技術方案,所述A面安裝的液壓元件包括調速閥、單向閥、節流 閥、減壓閥、壓力補償閥、兩位兩通閥中的一種或一種以上。
[0010] 作為一種優選的技術方案,所述防零飄閥包括串接的一個兩位兩通閥和一個液 阻。
[0011] 作為一種優選的技術方案,所述B面上安裝的液壓元件包括換向閥和/或單向閥。
[0012] 作為一種優選的技術方案,所述C面上設置有測壓口或壓力傳感器接口。
[0013] 作為一種優選的技術方案,所述D面上安裝換向閥、單向閥、變背壓閥、節流閥中 的一種或一種以上。
[0014] 作為一種優選的技術方案,所述液壓集成模塊包括拼裝在一起的子模塊MB1029 和子模塊MB0629。
[0015] 作為一種優選的技術方案,所述液壓集成模塊的板式元件安裝面采用IS04401標 準,所述液壓集成模塊的插裝元件安裝孔采用螺紋插裝連接方式。
[0016] 由于采用了上述技術方案,具有防零飄功能的模塊化柔性液壓模塊系統,包括可 高度方向上疊加的液壓集成模塊,所述液壓集成模塊包括四個液壓元件安裝面A面、B面、 C面、D面和兩個用于串接并聯多個所述液壓集成模塊的集成連接面E面、F面,所述E面上 設置有進油口Pv、進油口Pe和出油口T,所述E面和所述F面之間設置有貫穿所述液壓集 成模塊的Pv通道、Pe通道和T通道;所述液壓集成模塊上設置有與液壓執行元件連接的第 一油液進出口G和第二油液進出口H;液壓集成模塊內設置有連通四個安裝面的多條基本 油液通道和防零飄油液通道,四個安裝面上設置有與油液通道對應的液壓元件安裝孔,A面 上安裝有連通所述A〇B邏輯油液通道和所述A〇D2邏輯油液通道的防零飄閥,通過調 整安裝面上的液壓元件,可以獲得不同的具有防零飄功能的液壓回路;同時可具有負載敏 感、流量分配反饋及補油等功能回路,柔性化功能的形成由回路設計決定,以板式或螺紋插 裝元件為主,柔性化與疊加元件無關,具有較好的通流能力,通用性強。
【附圖說明】
[0017] 以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋,并不限定本實用新型的范 圍。其中:
[0018] 圖la是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件A安裝面視圖;
[0019] 圖lb是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件B安裝面視圖;
[0020] 圖lc是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件C安裝面視圖;
[0021] 圖Id是本實用新型實施例液壓集成塊液壓元件D安裝面視圖;
[0022] 圖2a是本實用新型實施例液壓集成連接面F面視圖;
[0023] 圖2b是本實用新型實施例液壓集成連接面E面視圖;
[0024] 圖3a是本實用新型實施例的螺紋插裝閥的A型插裝孔剖視圖;
[0025] 圖3b是本實用新型實施例的螺紋插裝閥的B型插裝孔剖視圖;
[0026] 圖3c是本實用新型實施例的螺紋插裝閥的C型插裝孔剖視圖;
[0027] 圖4是本實用新型實施例的綜合原理圖;
[0028] 圖5是本實用新型實施例的電控差動負載敏感調速回路狀態的防零飄工作原 理;
[0029] 圖6是本實用新型實施例的雙單向閥差動負載敏感調速回路的防零飄工作原理 圖;
[0030] 圖7是本實用新型實施例不具有防零飄功能的電控差動調速回路原理圖;
[0031] 圖8是本實用新型實施例不具有防零飄功能的常規差動調速回路原理圖。
【具體實施方式】
[0032] 下面結合附圖和實施例,進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中,只通過說 明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑,本領域的普通技術人員可以 認識到,在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下,可以用各種不同的方式對所描述的 實施例進行修正。因此,附圖和描述在本質上是說明性的,而不是用于限制權利要求的保護 范圍。
[0033]具有防零飄功能的模塊化柔性液壓模塊系統,包括可高度方向上疊加的液壓集成 模塊,如圖la、圖lb、圖lc、圖Id、圖2a和圖2b所不,所述液壓集成模塊包括四個液壓兀件 安裝面A面、B面、C面、D面和兩個用于串接并聯多個所述液壓集成模塊的集成連接面E面、 F面,所述E面上設置有進油口Pv、進油口Pe和出油口T,所述E面和所述F面之間設置有 貫穿所述液壓集成模塊的Pv通道、Pe通道和T通道;所述液壓集成模塊上設置有與液壓執 行元件連接的第一油液進出口G和第二油液進出口H;
[0034] 如圖4所示,所述A面與所述出油口Pv之間設置有A<=Pv邏輯油液通道,所述A 面與所述進油口Pe之間設置有AePe邏輯油液通道,所述A面與所述第一油液進出口G之 間設置有A^G邏輯油液通道,所述A面、B面和D面之間設置有在所述液壓集成模塊內部 交匯的A<=?D1邏輯油液通道和B0D1邏輯油液通道,所述A面和所述D面之間還設置 有三條獨立的A〇D2邏輯油液通道、AoD3邏輯油液通道和A@1M邏輯油液通道,所述 A面和所述B面之間設置有A<^B邏輯油液通道;