01，換向聯閥體201內設置有換向閥主閥芯孔，換向閥主閥芯孔內設置有換向閥主閥芯213，換向閥主閥芯213內設置有內部油道。換向閥主閥芯213在換向閥主閥芯孔內移動，實現換向閥在左位、右位和中位的轉換，其中，左位和右位均為換向閥的工作位。
[0091]換向閥主閥芯213內設置的內部油道與換向閥的負載反饋溝槽203(負載反饋油口 )連通，且在內部油道與換向閥的負載反饋溝槽203連通的油路上設置有濾網211、212。
[0092]當換向閥主閥芯213往右或往左換向時，工作油口 A或工作油口 B的負載壓力通過換向閥主閥芯213的內部油道到達換向閥主閥芯213內部油道內設置的濾網211、212，通過濾網211、212過濾主油路中的污染物，防止堵塞負載反饋回路中的阻尼孔，然后到達負載反饋溝槽302，通過換向聯閥體201內部油道到達第二阻尼203的一端，第二阻尼203用于過濾Ls壓力反饋至換向聯壓力補償閥彈簧腔的負載沖擊，減少負載敏感多路閥在工作過程中的壓力波動。同時工作油口 A或者工作油口 B的負載壓力通過換向閥主閥芯213上設置的組合節流槽218或組合節流槽217，然后經換向聯閥體201的內部油道到達壓力補償閥芯202的右端。泵出口壓力油從換向聯閥體201的進油口 P經壓力補償閥芯202內部油道到達壓力補償閥芯202的左端，進油口 P壓力和工作油口反饋的Ls壓力形成恒定壓差，即換向閥主閥芯213壓差恒定，則工作口流量只與換向閥主閥芯213的節流槽開口有關。
[0093]在本實用新型提供的負載敏感多路閥中換向聯的閥體結構的示意性實施例中，換向聯閥體上還可以設置有先導結構，先導結構可以包括第一端蓋204、第二端蓋214以及設置在第一端蓋204或第二端蓋214上的先導油口，第一端蓋204與換向聯閥體201之間形成第一先導油腔室，第二端蓋214與換向聯閥體201之間形成第二先導油腔室，先導油口包括第一先導油口以及第二先導油口，由第一先導油口進入第一先導油腔室的液壓油或由第二先導油口與換向聯閥體201上的先導油通道進入第二先導油腔室的液壓油能驅動換向閥的換向閥主閥芯213在換向閥主閥芯孔內移動，實現換向閥工作位和中位的轉換。
[0094]上述示意性實施例中，第一端蓋204或第二端蓋214上還可以可拆卸連接有行程調節部件，行程調節部件能沿換向閥主閥芯213的移動方向鎖定在第一端蓋204或第二端蓋214的不同位置處，換向閥主閥芯213移動至左位或右位時與行程調節部件相抵接。
[0095]上述示意性實施例中，換向聯的先導結構還可以包括設置在第一先導油腔室內的彈簧以及彈簧座，彈簧的其中一端與彈簧座背離換向聯閥體的部分相抵接，且彈簧的彈力驅動彈簧座與換向閥主閥芯213的端部相抵接，彈簧座接近換向閥主閥芯213端部邊棱處的位置設置有彈簧座通油槽。
[0096]上述示意性實施例中，換向閥主閥芯213上設置有通油槽，換向閥主閥芯移動時，能夠使通油槽與換向聯閥體之間形成允許第一先導油腔室或第二先導油腔室內的液壓油中的氣體通過且與換向閥的回油口連通的空氣排除通道。
[0097]下面列舉換向聯的先導結構的一具體實施例，在該具體實施例中，換向聯的先導結構可以包括設置在換向聯閥體201兩端的第一端蓋204和第二端蓋214，以及密封螺母205、行程調節螺釘206 (行程調節部件)、彈簧座207、彈簧208、緊固螺釘209、彈簧座210、密封螺母215、行程調節螺釘216 (行程調節部件)等。第一端蓋204、第二端蓋214由螺釘安裝在換向聯閥體201上，其接觸面采用O形圈進行密封。換向閥主閥芯213的行程由行程調節螺釘206、行程調節螺釘216控制，行程調節螺釘206通過螺紋連接安裝在第一端蓋204上，由密封螺母205進行密封，行程調節螺釘216通過螺紋連接安裝在第二端蓋214上，由密封螺母215進行密封。
[0098]彈簧座207、210與彈簧208通過緊固螺釘209連接在換向閥主閥芯213 —端，緊固螺釘209連接在換向閥主閥芯213的端面，彈簧208的預壓縮力使彈簧一端接觸彈簧座207的端面，一端接觸彈簧座210的端面。
[0099]如圖4、圖5所示，換向閥主閥芯213的兩端設置有通油槽220和通油槽221，彈簧座210上也設置有通油槽219，當換向閥主閥芯213開始往右換向工作時，第一端蓋204腔內的先導油到達通油槽219，并通過換向閥主閥芯213上的通油槽220流入溝槽301，然后通過換向閥主閥芯213上的節流槽流入溝槽303，與換向聯閥體201上的回油口 T連通，當換向閥主閥芯213開始往左換向工作時，第二端蓋214腔內的先導油通過換向閥主閥芯213上的通油槽221連通至換向閥閥體201上的回油口 T，既可以將先導腔內的空氣排除又可以減緩換向聯換向時的壓力沖擊。
[0100]綜上所述，本實用新型提供的負載敏感多路閥采用模塊化設計，換向聯數量可根據工程機械主機系統需求而定，為系統配置提供方便，變量方式既可以實現變量泵負載敏感系統，又可以實現定量泵負載敏感系統。
[0101]其中，變量泵控制的負載敏感多路閥是一種具有壓力補償功能的多路換向閥，負載敏感多路閥換向聯工作時，通過閥前的壓力補償器使主閥芯前后壓差保持恒定，當進行復合動作時，各工作聯能相互獨立，系統的流量只與閥芯的節流槽開口有關，而與負載壓力無關。定量泵控制的負載敏感多路閥通過首聯設置的首聯壓力補償閥與換向聯閥前設置的壓力補償器并聯工作，通過自動調節首聯設置的首聯壓力補償閥開口的流量來實現負載反饋，從而穩定各換向閥前后的壓力差，保持其流量隨負載需要而變化。
[0102]本實用新型負載敏感多路閥采用一組單向閥代替梭閥來選擇負載敏感多路閥最高Ls壓力信號，簡化了多路閥油道，在結構上既可以采用片式結構，又更容易采用整體式結構；在功能上可以選擇Ls動態阻尼功能、中位卸荷功能、減壓閥功能、過載補油閥/補油閥、Ls溢流閥等功能，先導控制可根據工程機械主機需要采用手動、液控、電控操作，而且換向閥閥芯設置有濾網、通油槽等結構，通過以上不同功能的組合可以實現不同主機的液壓系統控制需求，實現一閥多用，降低多路換向閥的加工制造成本。
[0103]圖1中還示出了多個油口，其中，P2為進油口 ；T3和T4為回油口 ；ΜΡ1和ΜΡ2為進油測壓口 ；MLs為Ls測壓口 ；a2和b2為第二換向聯中換向閥的先導控制口。
[0104]根據上述各個實施例的描述，可以推導出本實用新型至少具有以下有益效果:
[0105]I)本實用新型通過采用模塊化設計，將負載敏感多路閥的多種功能融合在一起，根據液壓系統的功能需求，將不同的功能模塊組合在一起，就可以組合成液壓系統所需要的負載敏感多路閥，減少了負載敏感多路閥的數量，且通過以上不同功能的組合可以實現不同主機的液壓系統控制需求，實現一閥多用，降低多路換向閥的加工制造成本。
[0106]2)本實用新型通過阻尼和堵的位置的變換，能夠改變油路的通斷實現變量泵負載敏感多路閥與定量泵負載敏感多路閥的自由切換。
[0107]3)本實用新型負載敏感多路閥首聯上安裝有主安全閥，主安全閥的主級采用滑閥式，先導級采用螺紋插裝閥式，滿足了更大額定流量的負載敏感多路閥的需求，且壓力損失小，啟閉特性好。
[0108]4)本實用新型負載敏感多路閥中首聯上設置中位卸荷閥，在負載敏感多路閥中位時，將負載敏感變量泵的流量卸載掉，保持泵處于低壓狀態，避免工程機械在發動機啟動時熄火。
[0109]5)本實用新型負載敏感多路閥首聯設置動態阻尼閥，當各換向聯閥芯由工作位換向中位工作時，多路閥Ls油路中的壓力經動態阻尼閥流回回油口，避免中位Ls油路產生困油，并且過濾Ls壓力在換向過程中的波動，減緩Ls壓力的沖擊。
[0110]6)本實用新型在多路閥首聯集成兩個不同壓力的單向閥，當油液溫度高時，回油通過壓力設定值低的單向閥進入冷卻器冷卻，當油液溫度低時，通過設定值高的單向閥直接回油箱，防止由于油液粘度大，流動阻力大而損壞冷卻器。
[0111]7)本實用新型負載敏感多路閥在各換向聯工作時，先導控制在功能上可以根據工程機械主機需求實現手動、液控、電液比例控制等操作，而且負載敏感多路閥的先導控制口可以設置在閥體同一側，方便管路安裝及其維護。
[0112]8)本實用新型在各換向聯工作時，Ls進入壓力補償閥彈簧腔的油路上設置一阻尼，過濾Ls壓力反饋至彈簧腔的負載沖擊，減少了壓力補償閥的波動，減少多路閥在工作過程中的壓力波動。
[0113]9)本實用新型在尾聯設置減壓閥，多路閥主回路的壓力通過減壓閥減壓后，直接可以為先導手柄提供先導油源，不需要再增加額外提供先導油源的先導泵，并且可以大大簡化液壓管路連接。
[0114]10)本實用新型中換向閥主閥芯負載反饋控制油路安裝有濾網，在各換向聯工作時，換向閥主閥芯設置的濾網結構可以防止由于主油路污染物進入負載反饋回路，負載反饋控制油路中的阻尼孔堵塞，濾網結構簡單，安裝更換方便，成本低。
[0115]11)本實用新型在各換向聯工作時，主閥芯上設置的不同節流槽組合，使A/B 口的負載壓力與Ls反饋通道相通，省去了 A/B油口壓力選擇的梭閥。
[0116]12)本實用新型中負載敏感多路閥換向聯閥芯彈簧座與先導端蓋和閥體配合的端面加工有通油槽，增大換向閥主閥芯開始換向時的先導壓力作用面積，在換向閥主閥芯中位時，并通過換向閥主閥芯上加工的凹槽將先導壓力與回油口連通，既可以排出先導端蓋腔內的氣體，又可以減緩換向聯換向時的壓力沖擊，增加閥芯換向響應性。
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