自卸車遙控升降系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種與液壓系統控制的車輛舉升裝置配套使用的自卸車遙控升降系統。
【背景技術】
[0002]目前,市面上工程自卸車輛已經廣泛使用氣控換向閥控制車輛大箱的舉升下降,隨著國內外安全意識的不斷提升,保護用戶的生命和財產安全被越來越重視,要求企業生產的產品要具備更可靠的安全功能和更靈活的控制方式,目前使用的系統,整個液壓系統由液壓泵,液壓油箱,氣控換向閥,安全限位閥,手動控制閥和液壓缸組成,換向閥安裝在液壓油箱上,液壓油通過泵加壓輸送到換向閥內,通過安裝在駕駛室內的手動控制閥控制壓縮空氣的通斷進入換向閥上的汽缸動作,帶動換向閥閥芯左右移動,從而控制液壓油進入不同的工作狀態推動液壓缸上升或下降完成工作內容。
[0003]原有的工程自卸車使用的控制系統都是由操作員坐在駕駛室內手動操作控制氣閥來實現貨箱的舉升和下降,在國內已出現多起在貨箱升降過程中由于各種原因引起的車輛側翻事故,此時由操作員在駕駛室內,車輛側翻時輕者操作員骨折重者危機操作員生命,對國家和個人都造成了不可彌補的損失。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供自卸車遙控升降系統,全面消除現有操作方式存在的不安全隱患,達到安全工作的工作狀態。
[0005]本實用新型的技術方案:自卸車遙控升降系統,由無線遙控智能操縱閥、分配氣閥、帶限位閥的舉升油缸構成,
[0006]所述無線遙控智能操縱閥,包括控制氣閥、遙控接收控制器、無線遙控發射器,遙控接收控制器是控制氣閥的控制信號接收端,遙控接收控制器與遙控發射器配套組成遙控系統,控制氣閥由比例電磁閥和電磁氣閥組成,所述電磁氣閥通過螺釘連接在比例電磁閥上,電磁氣閥用于舉升油缸的上升油路,比例電磁閥用于舉升油缸的下降油路;其特征在于比例電磁閥的結構:在閥體內從下向上沿軸向設有同軸的兩個腔室,上部是閥芯安裝腔,下部是閥片安裝腔,二者通過過渡孔連通;閥芯安裝在閥芯安裝腔中,閥片安裝在閥片安裝腔中,閥芯安裝腔中設有第一復位彈簧,閥芯的頭部頂在閥片,閥片通過第二復位彈簧、堵頭支撐,進氣口與閥片安裝腔連通;閥芯的上端設有壓蓋安裝腔室,一個壓蓋通過第三復位彈簧支撐在壓蓋安裝腔室中,排氣口與壓蓋安裝腔室連通;閥芯、壓蓋上端設置有比例電磁鐵;下降控口與閥芯安裝腔的下端連通;比例電磁鐵引出電線至遙控接收控制器;無線遙控發射器上設有上升控制開關,下降控制開關和下降調速旋鈕及緊急停止按鈕,控制升降的開關及編碼電位器將所需要的操作動作信息傳遞給微處理器,由微處理器進行指令編碼處理,經過編碼處理的指令信息通過無線發射模塊發射出去;遙控接收控制器內部包括:信號接收,信息解碼,數據校驗,接收到的信號經微處理器抗干擾處理后根據解調的指令信息輸出至相對應的控制執行端;
[0007]液壓油進入分配氣閥進油口,在常態時通過回油口回油箱保持待機狀態,上升時由遙控器發出指令控制控制氣閥的上升控制氣口與氣源入口接通,氣壓通過限位閥進入到分配氣閥的控制上升口進入氣缸推動閥芯移動,使進油口與出油口接通,同時關閉回油口,液壓油通過油缸進油口進入油缸,使油缸上升完成舉升作業;當舉升缸舉升到位,限位閥碰到行程擋鐵后,控制氣閥停止供氣,分配氣閥回位,液壓缸處于停止狀態并保持即時狀態;當遙控器發出下降指令時,比例電磁閥的下降控制口與氣源入口接通,氣壓根據減壓調整值輸出到分配氣閥下降接口推動閥芯移動,接通分配氣閥輸出油口與回油口,并按照控制比例開啟油路大小,從而控制液壓缸下降速度,實現比例控制下降的目的。
[0008]有益效果:本實用新型采用無線遙控智能操縱閥的自卸車遙控升降系統,實現了無線遙控操作,通過無線遙控發射器發射信號至遙控接收控制器,通過改變比例電磁鐵的控制電流,使比例電磁鐵按照比例改變電磁吸力大小,并通過電磁鐵芯控制行程位移量而改變彈簧的壓縮量來控制壓力大小,并由閥芯下端進氣口與閥片的互相作用來控制輸出控制氣壓的大小,并且輸出氣壓的大小與輸入控制電流的大小成正比;電磁氣閥是控制舉升油缸上升通道的控制氣壓,由于舉升缸在上升過程中是不需要調速的,因此采用標準電磁換向氣閥,只控制氣流通斷即可;采用比例電磁閥、合理的結構設置用于控制氣壓的大小,達到下降調速目的;通過遙控接收控制器、無線遙控發射器的設置,實現無線遙控功能;采用無線遙控智能操縱閥的自卸車遙控升降系統,實現了無線遙控操作,這樣在遇到貨物較重或者作業環境惡略時由操作員手持無線遙控發射器在距離車輛較遠的安全位置操作車輛工作,不僅可以直觀的觀察車輛工作狀態,又能及時調整操作消除安全隱患,同時又可以在車輛側翻時有效地保護操作員不受到人身傷害,大大提升了安全生產作業。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型中無線遙控智能操縱閥的結構總圖。
[0010]圖2是無線遙控智能操縱閥中控制氣閥的結構圖。
[0011]圖3是無線遙控智能操縱閥中遙控接收控制器的結構框圖。
[0012]圖4是無線遙控智能操縱閥中無線遙控發射器的結構框圖。
[0013]圖5是本實用新型中無線遙控智能操縱閥的控制原理圖。
[0014]圖6是本實用新型自卸車遙控升降系統的結構圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,進一步描述本發明如下:無線遙控智能操縱閥,包括控制氣閥1、遙控接收控制器2、無線遙控發射器3,遙控接收控制器3是控制氣閥I的控制信號接收端,遙控接收控制器2與遙控發射器3配套組成遙控系統,控制氣閥由比例電磁閥5和電磁氣閥4組成,所述電磁氣閥4通過螺釘連接在比例電磁閥5上,電磁氣閥用于舉升油缸的上升油路,比例電磁閥用于舉升油缸的下降油路;比例電磁閥的結構:在閥體501內從下向上沿軸向設有同軸的兩個腔室,上部是閥芯安裝腔,下部是閥片安裝腔,二者通過過渡孔連通;閥芯507安裝在閥芯安裝腔中,閥片504安裝在閥片安裝腔中,閥芯安裝腔中設有第一復位彈簧509,閥芯的頭部頂在閥片504上,閥片505通過第二復位彈簧503、堵頭502支撐,進氣口 505與閥片安裝腔連通;閥芯507的上端設有壓蓋安裝腔室512,一個壓蓋510通過第三復位彈簧509支撐在壓蓋安裝腔室512中,排氣口 508與壓蓋安裝腔室512連通;閥芯、壓蓋上端設置有比例電磁鐵511 ;下降