用于自動轉換具有軸向活塞的設備的位移的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于控制具有可變位移的軸向活塞的設備的位移的裝置。
[0002]具體來說，本發明涉及用于設備的裝置，所述設備能夠根據一定壓力而通過板的傾斜度的變化從而在小位移與大位移之間自動轉換。
【背景技術】
[0003]具有軸向活塞的設備為可以作為栗或者作為發動機而運行的設備。為此(參見圖1)，所述設備包括:
[0004]-油缸體BC，所述油缸體BC由圍繞旋轉軸線R-R’而以圓形分布的多個油缸C組成，
[0005]-—系列活塞Q1、Q2...，所述活塞Q1、Q2...圍繞相同的旋轉軸線R-R’而以圓形分布，并被引導成分別在油缸體BC的油缸C中沿軸向滑動并且各自連接至兩個進油管路和排油管路，
[0006]-可傾斜板IP，所述可傾斜板IP相對于油缸體BC旋轉安裝，其在活塞Ql、Q2...的位于油缸C外部的端部處充當支撐體，
[0007]由于油缸V1、V2而使得板的傾斜度可以相對于垂直于旋轉軸線R-R’的平面變化，并且能夠調節活塞Q的行程并且因此調節位移(參見圖2a和2b，分別為小位移和大位移)。
[0008]整個設備整合了多個元件。在包括蓋的常見的殼體中設置具有板IP的栗/發動機結構BC、Q1、Q2和液壓部件，所述液壓部件能夠一方面控制油到達和返回至活塞Q，另一方面控制板IP的傾斜度從而改變位移。
[0009]這些液壓部件包括用于這兩種功能的兩個單獨的單元SI (控制壓力)、S2(控制所述板)，所述兩個單獨的單元使用閥和復雜的連接件。
[0010]然而，這些液壓部件(及其兩個單元)必須整合到所述殼體中，特別是整合到所述蓋中。
[0011]參考圖3，單元SI通常包括四通三位分配器。
[0012]至于用于控制板的單元S2，其可以分解成多個實施方案:非自動轉換和自動轉換。
[0013]非自動轉換
[0014]圖4a、4b、4c分別顯示了例如現有技術中的設備的側面截面、正面截面及液壓原理圖。圖4d以三維尺寸顯示了所述系統S2。圖中可以看到系統S1、S2。兩個系統S1、S2設置在相同的平面中。
[0015]單元S2包括五通控制閥和兩個位置，其能夠:
[0016]-在標準位置上例如朝向槽而清空傾斜的油缸，
[0017]-在受控位置上根據操作方向分別在壓力Pl和P2下向傾斜的油缸Vl、V2供給:一個管路在高壓下而另一個管路在低壓下。如果設備以相反方向操作，或者如果設備被牽引或被保持，則壓力Pl和P2可以反過來。
[0018]通過同樣獨立的控制壓力管路Ps來進行控制。
[0019]在該實施方案中，僅通過控制壓力管路Ps而進行控制。
[0020]在圖4d中，注意到容納控制滑閥B2的殼體BI，所述控制滑閥B2可以通過控制壓力Ps而沿轉換軸線△在兩個位置之間轉換。彈簧B3抵抗所述滑閥B2的移動。如果在壓力Ps下由油施加的力Fd大于彈簧B3的反向力Fo，則發生轉換。
[0021]自動轉換
[0022]圖5a、5b、5c、5d分別顯示了例如現有技術中的設備的側面截面、正面截面和液壓原理圖。在該實施方案中，設備包括額外的自動單元S3。正如圖4a中可見，該單元S3不設置在與其它單元相同的平面中，并且相比于圖4a、4b和4d的設備，需要更復雜地修改結構。
[0023]文獻WO 2007/115828描述了所述裝置。
[0024]單元S3包括二通閥，所述二通閥在默認情況下具有阻塞位置上的一個位置并且通過由最高壓力Pl和P2引導的管路而受到控制。單元S3的閥包括銷、滑閥和彈簧，可以通過驅動滑閥平移而使銷擠壓所述彈簧。在輕松的工作條件下，發動機的壓力降低并且油作用在銷上的液壓負載小于彈簧的值。滑閥形成阻塞并且兩個油缸的回路通過單元S3而不能朝向槽排出。這些回路中的壓力則增加。板從其最大位移構造位移至最小位移構造。相反地，在困難的工作條件下，液壓負載增加并且滑閥不會阻塞。油缸回路的油則被卸載至槽中并且板恢復其最大位移構造。
[0025]替代性地，如圖6中所示，Kayaba的文獻JPHOl 116301(或以JP 2654953公開)具有用于對板進行控制的單元的另一個實施方案S2’。
[0026]該單元S2’包括容納控制滑閥A2的殼體Al，所述控制滑閥A2可以通過控制壓力Ps而沿轉換軸線A在兩個位置之間轉換:
[0027]-工作位置，在該位置上控制滑閥提供入口與出口之間的連接，所述入口接收供應壓力，所述出口連接至油缸Vl (或V2)，
[0028]-空置位置，在該位置上控制滑閥A2中斷所述連接。
[0029]滑閥A2通過彈簧A3而保持在空置位置上，所述彈簧A3連接至滑閥A2的端部及插塞A4。彈簧A3在軸線△上施加力，所述力會使滑閥A2遠離插塞A4移動。插塞A4以密封的方式關閉殼體。
[0030]此外，在插塞A4與滑閥A2之間設置腔體A5，所述腔體A5可以接收來自控制壓力Ps的油。處于控制壓力Ps下的油沿與彈簧A3相同的方向而共線地在滑閥A2上施加力。
[0031]殼體Al包括油的入口，其處在滑閥A2的另一個端部上的壓力Pm下，所述油可以在與彈簧A3施加沿滑閥A2上的力相反的方向在滑閥上施加力。
[0032]通過這種方式，滑閥A2的位移取決于壓力Pm、Ps和彈簧A3。特別地，當由壓力A6施加的力小于由彈簧A3施加的力時，滑閥A2保持在空置位置上。當該壓力增加時，能夠由壓縮彈簧A3使滑閥A2位移。
[0033]當啟動轉換壓力Pm時，根據該轉換壓力Pm的值自動地進行滑閥A2的定位。然而，在滑閥A2的位置與壓力A6和Ps的值之間不能獲得簡單的對應性。
[0034]事實上，當彈簧A3被壓力Ps壓縮到最大程度時，使滑閥A2位移至其空置位置所需的轉換壓力Pm將小于將滑閥A2保持在其空置位置所需的壓力(因為彈簧A3的延長)，事實上當其長度增加時(彈簧保持壓縮)其力減小。
[0035]這造成壓力控制及滑閥A2調節方面的問題。
[0036]因此，無論上文所述的控制單元S2如何，它們均不能完全令人滿意。其一是相對于所謂的標準版本大大復雜化并改變了栗的結構，其二是產生控制方面的問題。
【發明內容】
[0037]本發明提出一種用于控制具有軸向活塞的設備的位移的裝置，所述裝置包括殼體，所述殼體容納控制單元，所述控制單元包括:
[0038]?位移控制滑閥，其適用于通過控制壓力而在滑動軸線上在如下兩個位置之間轉換:
[0039]■工作位置，在該位置上所述控制滑閥提供至少一個入口與出口之間的連接，所述入口接收供應壓力，所述出口連接至用于調節所述設備的傾斜度的油缸，和
[0040]■空置位置，在該位置上所述控制滑閥中斷所述入口與所述出口之間的連接，以及
[0041]?用于轉換的部件，所述部件適用于改變所述調節油缸的位置，
[0042]?彈簧，
[0043]其中:
[0044]?所述連通部件包括第二轉換滑閥，所述第二轉換滑閥與所述控制滑閥同軸，
[0045]?轉換壓力在所述第二滑閥上沿所述控制滑閥的方向施加軸向力，
[0046]?所述彈簧在兩個滑閥上施加軸向力，所述軸向力旨在使所述兩個滑閥彼此分開移動，
[0047]?控制壓力在所述控制滑閥上沿所述第二滑閥的方向施加軸向力。
[0048]本發明方面還可包括下列特征，所述特征能夠單獨或組合:
[0049]?所述控制滑閥包括至少一個圓形凹槽并且所述滑閥具有兩個端部，
[0050]?所述第二滑閥包括頭部和本體，所述頭部在設置在所述滑動軸線上的插塞中滑動，
[0051]?所述控制壓力的軸向力通過控制壓力管路通過油而施加在由所述殼體和活塞的第一端部形成的腔體中，
[0052]?所述彈簧將其力施加至所述第二滑閥的本體和所述控制滑閥的第二端部，
[0053]?所述轉換壓力的軸向力通過轉換壓力管路通過油而施加在由所述插塞和所述第二滑閥的頭部形成的腔體中，
[0054]?所述控制滑