ca的情況下，控制裝置81在使斗桿缸18伸長時，根據左操作桿12A的操作量來增大比率Qoa/Qca。
[0108]圖10示出進行了斗桿挖掘時的第二實施方式的舉動。此外，左操作桿12A的操作量、閉回路栗31、41、51、61的合計流量(合計排出流量)Qcp4、開回路栗32、42、52、62的合計流量(合計排出流量)Qop4與圖11的比較例、以及圖9的第一實施方式的情況相同。
[0109]如圖10所示，為了使斗桿缸18伸長，而操作員操作左操作桿12A，若例如在時刻T2其操作量超過預先設定的規定量(例如，圖10中的X2)，則控制裝置81控制閉回路栗31、41、51、61以及開回路栗32、42、52、62，增大相對于閉回路栗31、41、51、61的合計流量如?4的開回路栗32、42、52、62的合計流量Qop4的比率Qop4/Qcp4。
[0110]這里，在上述的比較例以及第一實施方式中，如以下那樣規定閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qcp4和開回路栗32、42、52、62的合計流量Qcp4。即，若將斗桿缸18的缸底側油室18C的面積設為“Aa3”，將活塞桿側油室18D的面積設為“Aa4”，將其面積比設為“Aa3:Aa4”，則以“Aa3:Aa4= (Qcp4+Qop4): Qcp4”的方式決定Qcp4和Qop4，以便能夠補償活塞桿側油室18D的排出量與缸底側油室18C的供給量的差。而且，若將閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qcp4設為“I”，則開回路栗32、42、52、62的合計流量Qop4為“Qop4 = Aa3/Aa4— I”，比率Qop4/Qcp4也為 “Qop4/Qcp4 = Qop4/1 = Qop4=Aa3/Aa4一 I”。
[0111]與此相對，在第二實施方式中，在時刻T3的桿操作量為X4時，使閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca減少為比Qcp4小的Qcpd，使開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa增加為比Qop4大的Qopu，使比率Qoa/Qca比“Aa3/Aa4— I”。由此，流入斗桿缸18的缸底側油室18C的工作油的流量傾向剩余。因此，即使在高速驅動時從閉回路栗31、41、51、61的泄漏流量增加，也不需要從供給管路72的工作油的補充、或者能夠減少工作油的補充量。其結果，能夠抑制缸底側油室18C的壓力過度降低。由此，能夠抑制斗桿缸18的速度降低(速度變動)，得到操作員想要的速度，能夠提高操作性。
[0112]第二實施方式如上述那樣根據左操作桿12A的操作量來增大閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca和開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa的比率Qca/Qoa。因此，對于其基本作用，與上述的第一實施方式沒有特別差異。
[0113]尤其根據第二實施方式，控制裝置81能夠在使斗桿缸18伸長時，使作為液壓缸的斗桿缸18的缸底側油室18C的壓力上升增大閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca與開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa的比率Qca/Qoa的量。即，在斗桿缸18的高速動作時，通過使比率Qca/Qoa比“Aa3/Aa4 — I”大，能夠使對缸底側油室18C的流量傾向剩余，能夠提高缸底側油室18C的壓力。由此，在斗桿缸18的高速動作時，能夠抑制缸底側油室18C的壓力過度降低，抑制斗桿缸18的速度變動。其結果，能夠得到高操作性。
[0114]此外，在第二實施方式中，列舉構成為以桿操作量超過規定量(例如，圖10中的X2)為條件改變閉回路栗31、41、51、61的合計流量如&與開回路栗32、42、52、62的合計流量伽3的比率Qoa/Qca的情況為例來進行了說明。但是，本發明并不局限于此，例如，也可以為與桿操作量成比例地改變比率Qoa/Qca的構成。
[0115]在第二實施方式中，列舉構成為改變閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca與開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa的比率Qoa/Qca的情況為例來進行了說明。在該情況下，在第二實施方式中，不進行如第一實施方式那樣的根據左操作桿12A的操作量來提高供給壓力調整裝置75的設定壓力。因此，在第二實施方式中，也可以不設置如第一實施方式那樣的供給壓力調整裝置75。即，在第二實施方式中，例如，能夠代替供給壓力調整裝置75，而為設置設定壓固定式的溢流閥的構成。
[0116]另一方面，在供給管路72設置了供給壓力調整裝置75的構成的情況下，例如，也能夠組合進行第一實施方式所進行的控制和第二實施方式所進行的控制。即，控制裝置81根據操作裝置12的操作，如第一實施方式那樣提高供給壓力調整裝置75的供給壓(溢流壓)，并且也能夠如第二實施方式那樣，增大閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca與開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa的比率Qoa/Qca。
[0117]在第二實施方式中，列舉構成為改變閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca與開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa雙方的情況為例來進行了說明。但是，本發明并不局限于此，例如，也可以構成為通過改變閉回路栗31、41、51、61的合計流量(合計排出流量)Qca和開回路栗32、42、52、62的合計流量(合計排出流量)Qoa的任意一方的合計流量來改變比率Qoa/Qcaο
[0118]例如，在通過增加開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa增大比率Qoa/Qca的構成的情況下，能夠使作為液壓缸的斗桿缸18的缸底側油室18C的壓力上升增加開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa的量。由此，能夠在斗桿缸18的高速動作時，抑制缸底側油室18C的壓力過度降低，抑制斗桿缸18的速度變動。并且，在斗桿缸18的低動作時等的通常時(不需要大流量時、壓損較小時)，能夠通過不增加(減少)開回路栗32、42、52、62的合計流量Qoa，來抑制開回路栗32、42、52、62的消耗動力，減少消耗能量。由此，能夠高水平地兼得操作性和節能性。
[0119]另一方面，在通過減少閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca來增大比率Qoa/Qca的構成的情況下，能夠使作為液壓缸的斗桿缸18的缸底側油室18C的壓力上升減少閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca的量。由此，能夠在斗桿缸18的高速動作時，抑制缸底側油室18C的壓力過度降低，抑制斗桿缸18的速度變動。此時，因為減少閉回路栗31、41、51、61的合計流量Qca，所以能夠抑制閉回路栗31、41、51、61的消耗動力，減少消耗能量。由此，能夠高水平地兼得操作性和節能性。
[0120]在第一實施方式以及第二實施方式中，列舉斗桿缸18的動作為例進行了說明。但是，本發明并不局限于此，例如，也可以應用于在空中姿勢下負載方向反轉的鏟斗缸19等斗桿缸18以外的液壓缸。
[0121]在第一實施方式以及第二實施方式中，列舉使三個液壓缸(動臂缸17、斗桿缸18、鏟斗缸19)和三個液壓馬達(旋轉液壓馬達6、左、右的行駛液壓馬達3、4)合計6個液壓驅動器動作的液壓回路20為例來進行了說明。更具體而言，列舉具有三個液壓缸17、18、19、四個閉回路栗31、41、51、61、以及四個開回路栗32、42、52、62的構成為例進行了說明。
[0122]但是，本發明并不局限于此，也能夠應用于利用一個閉回路栗和一個開回路栗使一個液壓缸動作的構成。即，液壓缸、閉回路栗、開回路栗的個數并不被限定。例如，液壓栗的臺數既可以是設置多臺小容量的液壓栗的構成，也可以設置一臺大容量的液壓栗的構成。即使作為這樣的構成，也能夠在使液壓缸高速地伸長時，抑制伸長速度的變動。
[0123]在第一實施方式以及第二實施方式中，列舉通過作為原動機的發動機21驅動液壓栗31、32、41、42、51、52、61、62、71的構成的情況為例來進行了說明。但是，本發明并不局限于此，例如，也可以為通過電動馬達(電動機)驅動液壓栗的構成。另外，也可以為通過電動馬達與發動機的組合驅動液壓栗的構成。
[0124]在第一實施方式以及第二實施方式中，列舉液壓挖掘機I為例作為工程機械來進行了說明。但是，本發明并不局限于此，也能夠廣泛地應用于包括液壓挖掘機、輪式裝載機、叉車等的建設機械的各種工業機械，換言之，通過液壓缸進行工作的各種工程機械。
【主權項】
1.一種工程機械，具備: 至少一個液壓缸，其被活塞桿的一端被固定的活塞劃分成缸底側油室和活塞桿側油室，基于工作油的供給、排出而伸長、縮小； 至少一個閉回路栗，其經由構成閉回路的閉回路管路而連接于該液壓缸的缸底側油室以及活塞桿側油室； 至少一個開回路栗，其經由構成開回路的開回路管路而連接于上述液壓缸的缸底側油室; 供給栗，其經由供給管路和單向閥而連接于上述閉回路管路，對上述閉回路管路補充工作油； 操作裝置，其操作上述液壓缸；以及 控制裝置，其根據該操作裝置的操作量來控制上述閉回路栗、開回路栗， 在上述工程機械的特征在于， 在上述供給管路設置被上述控制裝置控制且可變地調整上述供給管路的壓力的供給壓力調整裝置， 上述控制裝置構成為，控制上述閉回路栗、開回路栗、以及供給壓力調整裝置中的至少任意一個，以便在使上述液壓缸伸長時，根據上述操作裝置的操作量來使上述液壓缸的缸底側的壓力上升。2.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于， 上述控制裝置構成為，根據上述操作裝置的操作量來提高上述供給壓力調整裝置的設定壓力。3.根據權利要求1所述的工程機械，其特征在于， 在將上述開回路栗的排出流量設為Qo，將上述閉回路栗的排出流量設置為Qc，將這些排出流量Qo、Qc的比率設為Qo/Qc的情況下， 上述控制裝置構成為，根據上述操作裝置的操作量來增大上述比率Qo/Qc。4.根據權利要求3所述的工程機械，其特征在于， 上述控制裝置構成為，通過增加上述開回路栗的排出流量Qo，來增大上述比率Qo/Qc。5.根據權利要求3所述的工程機械，其特征在于， 上述控制裝置構成為，通過減少上述閉回路栗的排出流量Qc，來增大上述比率Qo/Qc。6.一種工程機械，具備: 至少一個液壓缸，其被活塞桿的一端被固定的活塞劃分成缸底側油室和活塞桿側油室，基于工作油的供給、排出而伸長、縮小； 至少一個閉回路栗，其經由構成閉回路的閉回路管路而連接于該液壓缸的缸底側油室以及活塞桿側油室； 至少一個開回路栗，其經由構成開回路的開回路管路而連接于上述液壓缸的缸底側油室; 供給栗，其經由供給管路和單向閥而連接于上述閉回路管路，對上述閉回路管路補充工作油； 操作裝置，其操作上述液壓缸；以及 控制裝置，其根據該操作裝置的操作量來控制上述閉回路栗、開回路栗， 在上述工程機械的特征在于， 在將上述開回路栗的排出流量設為Qo，將上述閉回路栗的排出流量設置為Qc，將這些排出流量Qo、Qc的比率設為Qo/Qc的情況下， 上述控制裝置構成為，在使上述液壓缸伸長時，根據上述操作裝置的操作量來增大上述比率Qo/Qc。
【專利摘要】本發明提供一種工程機械，在連接液壓缸(17、18、19)和閉回路泵(31、41、51、61)的閉回路管路(33、43、53、63)上經由供給管路(72)設置可變地調整該供給管路(72)的壓力的供給壓力調整裝置(75)。操作液壓缸(17、18、19)的操作裝置(12)以及供給壓力調整裝置(75)被連接于控制裝置(81)。在使液壓缸(17、18、19)伸長時，控制裝置(81)根據操作裝置(12)的操作量來提高供給壓力調整裝置(75)的設定壓力，以使液壓缸(17、18、19)的缸底側的壓力上升。
【IPC分類】E02F9/22, E02F3/42, F15B11/04, F15B11/17
【公開號】CN105715594
【申請號】CN201510971740
【發明人】平工賢二, 齋藤哲平
【申請人】日立建機株式會社
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月22日
【公告號】US20160177539