建筑機械的油壓驅動系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及建筑機械的油壓驅動系統。
【背景技術】
[0002]在如油壓挖掘機或油壓起重機等建筑機械中，通過油壓驅動系統執行各種動作。例如，專利文獻I中公開了一種如圖9所示的油壓挖掘機的油壓驅動系統100。該油壓驅動系統100包括旋轉馬達110、斗桿(arm)缸120、動臂(boom)缸130、鏟斗(bucket)缸140、預備缸150、右行駛馬達160及左行駛馬達170以作為油壓執行器。又，油壓驅動系統100包括向油壓執行器供給工作油的、省略圖示的兩個油壓栗(第一油壓栗及第二油壓栗)。
[0003]在從第一油壓栗延伸的第一放出通路(bleed line)101上，從上游側依次配置有旋轉控制閥111、斗桿主控制閥121、動臂副控制閥132、預備控制閥151及左行駛控制閥171。從第一放出通路101分叉出第一平行通路(parallel line)103，通過該平行通路103向各控制閥導入從第一油壓栗吐出的工作油。
[0004]在從第二油壓栗延伸的第二放出通路102上，從上游側依次配置有右行駛控制閥161、鏟斗控制閥141、動臂主控制閥131及斗桿副控制閥122。從第二放出通路102分叉出第二平行通路104，通過該平行通路104向各控制閥(右行駛控制閥161除外)導入從第二油壓栗吐出的工作油。
[0005]不過，一般而言，建筑機械的動臂具有較大重量，因此動臂上揚操作時動臂缸的負荷壓力變得非常大。因此，同時執行動臂上揚操作和其他操作時，往往是工作油大量流入負荷壓力較小的油壓執行器，而供給至動臂缸的工作油不足。
[0006]為解決如上問題，專利文獻2中公開了一種同時執行動臂上揚操作和其他操作時，優先向動臂缸供給工作油的技術。作為其他操作例如可列舉鏟斗操作、斗桿操作及旋轉操作等。作為同時執行動臂上揚操作和旋轉操作時的方案，可在控制向旋轉馬達供給的工作油的旋轉控制閥的稍微上游側設置可變節流閥。可變節流閥形成為與動臂上揚操作聯動地工作的結構，通過使可變節流閥工作，從而經由旋轉控制閥限制向旋轉馬達供給的工作油。
[0007]現有技術文獻:
專利文獻1:日本特開平11 一 101183號公報；
專利文獻2:日本特開2009 — 92214號公報。
【發明內容】
[0008]發明要解決的問題:
如圖9所示的油壓驅動系統100中，作為同時執行動臂上揚操作和旋轉操作時的方案，可考慮使用專利文獻2所公開的技術。具體而言，可在通向第一平行通路103中的旋轉控制閥111的支流105上，設置與動臂上揚操作聯動地工作的可變節流部。
[0009]然而，如上結構中，同時執行動臂上揚操作和旋轉操作時，向旋轉馬達供給的工作油流經可變節流部的被縮小的開口，因而會造成能源的無端浪費。
[0010]所以，本發明的目的在于提供一種能在同時執行動臂上揚操作和旋轉操作時抑制能源的無端浪費、且能向動臂缸供給足夠量的工作油的建筑機械的油壓驅動系統。
[0011]解決問題的手段:
為解決所述問題，本發明的發明人等經過努力研究發現:同時執行旋轉操作和動臂上揚操作時，切斷從動臂副控制閥至動臂缸的供給通路的話，則可將一方的油壓栗作為旋轉馬達專用、將另一方的油壓栗作為動臂缸專用而使用。而且，此時可根據各自的負荷壓力使雙方油壓栗的吐出壓力不同，因此如果單獨地對雙方油壓栗實行馬力控制(獨立馬力控制)，則可根據各個油壓栗的馬力控制特性來決定向旋轉馬達及動臂缸供給的工作油的量。即，通常的油壓挖掘機的油壓驅動系統中，執行所謂的全馬力控制，即雙方油壓栗基于自己的吐出壓力及對方側的吐出壓力而被控制，該全馬力控制中，雙方油壓栗的傾轉角始終保持相同角度。相對于此，在雙方油壓栗不基于對方側的吐出壓力而是基于自己的吐出壓力被控制的獨立馬力控制中，可相互獨立地調節雙方油壓栗的傾轉角。本發明正是基于從上述觀點而成。
[0012]S卩，本發明的建筑機械的油壓驅動系統的特征在于，具備:作為油壓執行器的旋轉馬達及動臂缸；吐出與傾轉角相稱流量的工作油、且能相互獨立地調節所述傾轉角的第一油壓栗及第二油壓栗；用于控制向所述旋轉馬達的工作油的供給、且配置于從所述第一油壓栗延伸的第一放出通路上的旋轉控制閥；用于控制向所述動臂缸的工作油的供給、且配置于從所述第二油壓栗延伸的第二放出通路上的動臂主控制閥及配置于所述第一放出通路上的動臂副控制閥；向所述旋轉控制閥輸出先導壓力的旋轉操作閥；向所述動臂主控制閥輸出先導壓力的動臂操作閥；和未執行旋轉操作時根據動臂上揚操作向所述動臂副控制閥輸出先導壓力，而在同時執行旋轉操作和動臂上揚操作時不向所述動臂副控制閥輸出先導壓力的動臂側限制閥。
[0013]根據上述結構，同時執行旋轉操作和動臂上揚操作時，動臂副控制閥不工作。因此，可將第一油壓栗作為旋轉馬達專用、將第二油壓栗作為動臂缸專用而使用。結果是可防止大量的工作油流入旋轉馬達和動臂缸中負荷壓力較低的一方。而且，第一油壓栗和第二油壓栗的傾轉角可相互獨立地調節，換言之對雙方油壓栗實行獨立馬力控制，因此可根據第一油壓栗及第二油壓栗的馬力控制特性決定向旋轉馬達及動臂缸供給的工作油的量。藉此，從第一油壓栗及第二油壓栗至旋轉馬達及動臂缸為止的路徑的中途不會出現不必要的壓力損失，可抑制能源的無端浪費。
[0014]還可以是所述動臂側限制閥是電磁比例閥，在未執行旋轉操作時向所述動臂副控制閥輸出與從所述動臂操作閥輸出的先導壓力成比例的先導壓力。根據該結構，可在未執行旋轉操作時使動臂副控制閥與動臂主控制閥一樣地工作。
[0015]還可以是所述動臂側限制閥是在同時執行旋轉操作和動臂上揚操作時切斷所述動臂副控制閥用的先導通路的電磁開閉閥。根據該結構，與將電磁比例閥作為動臂側限制閥使用的情況相比，可得到價格更低廉的系統。
[0016]還可以是上述建筑機械的油壓驅動系統還具備:基于所述第一油壓栗的吐出壓力及動力換擋壓力調節所述第一油壓栗的傾轉角的第一調節器;基于所述第二油壓栗的吐出壓力及所述動力換擋壓力調節所述第二油壓栗的傾轉角的第二調節器;和向所述第一調節器及所述第二調節器輸出所述動力換擋壓力的電磁比例閥。根據該結構，可通過一個電磁比例閥對第一油壓栗和第二油壓栗實行動力換擋控制。
[0017]還可以是上述建筑機械的油壓驅動系統還具備:基于所述第一油壓栗的吐出壓力及第一動力換擋壓力調節所述第一油壓栗的傾轉角的第一調節器；向所述第一調節器輸出所述第一動力換擋壓力的第一電磁比例閥;基于所述第二油壓栗的吐出壓力及第二動力換擋壓力調節所述第二油壓栗的傾轉角的第二調節器;和向所述第二調節器輸出所述第二動力換擋壓力的第二電磁比例閥。根據該結構，可對第一油壓栗及第二油壓栗實行相互獨立的動力換擋控制。
[0018]例如還可以是上述建筑機械的油壓驅動系統還具備控制器，在同時執行旋轉操作和動臂上揚操作時，所述控制器以使所述第一動力換擋壓力