一種檢測液壓油漏油的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓傳動的工程車輛技術領域，具體地，涉及一種檢測液壓油漏油的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]混凝土臂架栗車是一種集行駛、栗送、布料功能于一體的高效混凝土輸送設備，主要由底盤、臂架系統、支腿系統、液壓系統、電氣系統和栗送系統六大部分組成。其動力來源是發動機做功轉化為液壓能，液壓油箱是液壓系統中不可或缺的一部分。在栗車操作時，液壓油的油量應滿足栗車所有動作所需的油量，才能使液壓油在整個液壓系統中正常循環，液壓油位不能低于油栗的吸油口，否則發生油栗吸空，損壞油栗。
[0003]為了保護油栗吸空的情況發生，一般在栗車液壓油箱中安裝液壓油位傳感器檢測液壓油位，當油位低于警戒值時，發出報警信號，嚴重時停止栗車工作。但是，該技術僅能夠在栗車上裝(栗車總體結構分為上裝和底盤，上裝包括支撐系統、栗送系統、臂架系統和電氣液壓系統)得電時，被動預防油栗吸空，不能檢測栗車在停機期間液壓油是否漏油。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種檢測液壓油漏油的裝置和方法，用于解決不能檢測栗車在停機期間液壓油是否漏油的問題。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供一種檢測液壓油漏油的裝置，應用于車輛上的控制器，所述裝置包括:
[0006]臂架檢測模塊，根據臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏；
[0007]支腿檢測模塊，與所述臂架檢測模塊連接，用于當確定所述臂架已收攏時，根據支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作；
[0008]液位監測模塊，與所述臂架檢測模塊和所述支腿檢測模塊連接，用于當確定所述支腿已收攏或者已禁止工作態時，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲所述第一液位值；
[0009]所述液位監測模塊，還用于當所述控制器下一次上電時，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值；
[0010]判定模塊，與所述液位監測模塊連接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否滿足預設的報警條件；
[0011]通信模塊，與所述判定模塊連接，用于當滿足所述報警條件時，輸出報警信號至報警單元。
[0012]優選地，所述臂架檢測模塊包括:
[0013]臂架到位信號監測模塊，用于檢測所述臂架檢測單元的臂架到位信號；
[0014]臂架收攏確定模塊，與所述臂架到位信號監測模塊連接，用于當檢測到所述臂架檢測單元的臂架到位信號被激活時，確定所述臂架已收攏。
[0015]優選地，所述支腿管理裝置為支腿檢測單元，所述支腿檢測單元包括:
[0016]支腿到位信號監測模塊，用于當確定所述臂架已收攏時，檢測所述支腿檢測單元的支腿到位信號；
[0017]支腿收攏確定模塊，與所述支腿到位信號監測模塊連接，用于當檢測到所述支腿檢測單元的支腿到位信號被激活時，確定所述支腿已收攏。
[0018]優選地，所述支腿管理裝置為支腿使能控制單元，所述支腿檢測模塊包括:
[0019]支腿使能信號監測模塊，用于當確定所述臂架已收攏時，檢測所述支腿使能控制單元的支腿使能信號；
[0020]支腿工作狀態確定模塊，與所述支腿使能信號監測模塊連接，用于當檢測到所述支腿使能控制單元的支腿使能信號出現下降沿時，確定所述支腿已禁止工作。
[0021 ]優選地，所述液位監測模塊包括:
[0022]讀取模塊，用于當檢測到所述臂架檢測單元的臂架到位信號被激活時，或當檢測到所述支腿使能控制單元的支腿使能信號出現下降沿時，在經過時間T后讀取所述液位檢測單元的液位值，得到所述第一液位值，并存儲所述第一液位值；
[0023]存儲模塊，與所述讀取模塊連接，用于存儲所述第一液位值。
[0024]優選地，
[0025]所述讀取模塊還用于，在所述控制器斷電之前，當再次檢測到所述支腿檢測單元的支腿到位信號被激活時，或者當再次檢測到所述支腿使能控制單元的支腿使能信號出現下降沿時，再次讀取所述液位檢測單元的液位值；
[0026]所述存儲模塊，還用于更新已存儲的所述第一液位值。
[0027]優選地，所述裝置還包括:
[0028]更新模塊，與所述液位監測模塊、所述臂架檢測模塊和所述支腿檢測模塊連接，用于在所述控制器斷電之前，根據預設的液位值更新周期判斷是否到達液位值更新時間，當到達液位值更新時間時，再次讀取所述液位檢測單元的液位值，并更新所述液位監測模塊已存儲的所述第一液位值。
[0029]優選地，
[0030]所述臂架檢測模塊，還用于當所述控制器下一次上電時，根據臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏，所述支腿檢測模塊還用于根據支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作；
[0031]所述液位監測模塊，用于當檢測到所述臂架已收攏，且支腿已收攏或者已禁止工作時，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值。
[0032]優選地，所述判定模塊包括:
[0033]差值計算模塊，用于獲取所述第一液位值和所述第二液位值的差值，所述第一液位值為斷電前最后一次更新的第一液位值；
[0034]比較模塊，與所述差值計算模塊連接，用于將所述差值與預設的報警閾值進行比較；
[0035]報警判定模塊，與所述比較模塊連接，用于當所述差值大于所述報警閾值時，判定滿足報警條件；
[0036]所述報警判定模塊，還用于當所述差值小于或者等于所述報警閾值時，判定不滿足報警條件。
[0037]為了實現上述目的，本發明還提供一種檢測液壓油漏油的方法，應用于車輛上的控制器，所述方法包括:
[0038]根據臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏；
[0039]當確定所述臂架已收攏時，根據支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作；
[0040]當確定所述支腿已收攏或者已禁止工作態時，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲所述第一液位值；
[0041]當所述控制器下一次上電時，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值；
[0042]判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否滿足預設的報警條件；
[0043]當滿足所述報警條件時，輸出報警信號至報警單元。
[0044]本發明提供一種檢測液壓油漏油的裝置和方法，該系統包括臂架檢測單元、支腿管理裝置、控制器、液位檢測單元和報警單元，所述控制器中包括所述檢測液壓油漏油的裝置，該裝置包括:臂架檢測模塊，根據臂架檢測單元的信號判斷臂架是否已收攏;支腿檢測模塊，與所述臂架檢測模塊連接，用于當確定所述臂架已收攏時，根據支腿管理裝置的信號判斷支腿是否已收攏或者已禁止工作;液位監測模塊，與所述臂架檢測模塊和所述支腿檢測模塊連接，用于當確定所述支腿已收攏或者已禁止工作態時，讀取液壓油箱的液位檢測單元的液位值，得到第一液位值，并存儲所述第一液位值;所述液位監測模塊，還用于當所述控制器下一次上電時，讀取所述液位檢測單元的液位值，得到第二液位值;判定模塊，與所述液位監測模塊連接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否滿足預設的報警條件;通信模塊，與所述判定模塊連接，用于當滿足所述報警條件時，輸出報警信號至報警單元。由此可見，上述檢測液壓油漏油的裝置能夠準確地獲取栗車停機前的液壓油箱的液位值，從而根據栗車停機前的液壓油箱的液位值和下次上電時的液壓油箱的液位值來判定液壓油箱是否漏油，從而能夠實現檢測栗車在停機期間液壓油是否漏油。
[0045]本發明的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0046]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0047]圖1是本發明提供的一種檢測液壓油漏油的系統的結構框圖；
[0048]圖2是本發明提供的另一種檢測液壓油漏油的系統的結構框圖；
[0049]圖3是本發明提供的又一種檢測液壓油漏油的系統的結構框圖；
[0050]圖4是本發明提供的檢測