空壓機的控制方法、空壓機的控制系統以及工程機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及空壓機控制技術領域，具體而言，涉及一種空壓機的控制方法、空壓機的控制系統以及工程機械。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，現有技術中，空壓機的系統(比如粉粒物料運輸車)的控制系統主要包括發動機1、遠程油門調節器2、取力器3、空壓機4、取力控制器5、油門踏板6以及發動機油門7等部件。
[0003]系統工作時，操作人員通過踩踏油門踏板6或者手動調節遠程油門調節器2來控制發動機油門7的開度，進而改變發動機I的轉速。取力控制器5能夠控制發動機I和取力器3結合或者分離。取力器3通過聯軸器或皮帶等傳動件與空壓機4連接。
[0004]由上述內容可知，當發動機I與取力器3結合時，發動機I能夠帶動空壓機4運行。同時，通過改變發動機I的轉速能夠實現空壓機4的轉速調節。
[0005]上述結構存在以下問題:
[0006]空壓機的操作經常容易發生帶壓啟動，導致空壓機故障。
【發明內容】
[0007]本發明旨在提供一種空壓機的控制方法、空壓機的控制系統以及工程機械，以解決現有技術中容易發生帶壓操作的問題。
[0008]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種空壓機的控制方法，包括以下步驟:在空壓機啟動前獲取空壓機的實時壓力；當實時壓力超過預定壓力值時取力控制器控制發動機和取力器分離，當實時壓力小于或者等于預定壓力值時取力控制器控制發動機和取力器結合。
[0009]進一步地，實時壓力超過預定壓力值時對空壓機進行泄壓操作。
[0010]進一步地，當發動機和取力器結合之后還包括以下步驟:根據實時壓力控制發動機油門的開度以控制發動機的轉速。
[0011]進一步地，控制方法還包括以下步驟:獲取發動機的速度輸出端的轉速或者空壓機的轉軸的轉速；當發動機的速度輸出端的轉速或者空壓機的轉軸轉速小于預定速度值時，通過油門控制裝置控制發動機油門復位。
[0012]根據本發明的另一方面，提供了一種空壓機的控制系統，包括:發動機及發動機油門，發動機油門控制發動機；取力器及取力控制器，取力控制器控制發動機和取力器的結合或者分離，取力器用于驅動空壓機，空壓機動力控制系統還包括:壓力傳感器，安裝在空壓機上，壓力傳感器與取力控制器連接，壓力傳感器用于獲取空壓機的實時壓力；在空壓機啟動前，當實時壓力超過預定壓力值時取力控制器控制發動機和取力器分離，當實時壓力小于或者等于預定壓力值時取力控制器控制發動機和取力器結合。
[0013]進一步地，控制系統還包括泄壓管道，泄壓管道上設有閥門，閥門在實時壓力超過預定壓力值時打開。
[0014]進一步地，控制系統還包括:油門控制裝置，油門控制裝置與發動機油門和壓力傳感器連接，油門控制裝置根據空壓機的實時壓力控制發動機油門的開度。
[0015]進一步地，控制系統還包括速度傳感器，速度傳感器設置在發動機的速度輸出端上或者設置在空壓機的轉軸上，速度傳感器與油門控制裝置連接，當發動機的速度輸出端的轉速或者空壓機的轉軸轉速小于預定速度值時，油門控制裝置控制發動機油門復位。
[0016]進一步地，油門控制裝置包括油門控制器和與油門控制器連接的驅動機構，驅動機構與發動機油門連接，油門控制器根據空壓機的實時壓力控制驅動機構以控制發動機油門的開度。
[0017]根據本發明的另一方面，提供了一種工程機械，具有空壓機及控制空壓機的控制系統，控制系統為上述的空壓機的控制系統。
[0018]應用本發明的技術方案，在空壓機啟動前獲取空壓機的實時壓力，當實時壓力超過預定壓力值時取力控制器控制發動機和取力器分離。由于能夠在空壓機啟動前就獲取到空壓機的實時壓力，進而能夠保證實時壓力超過預定壓力值時不使空壓機啟動，這樣能夠有效地避免空壓機帶壓啟動，進而避免了空壓機故障的產生。
【附圖說明】
[0019]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了現有技術的空壓機的控制系統的連接示意圖；
[0021]圖2示出了根據本發明的空壓機的控制系統的實施例一的連接示意圖；
[0022]圖3示出了圖2的空壓機的控制系統的原理示意圖；
[0023]圖4示出了圖2的空壓機的控制系統的油門控制器的連接示意圖；以及
[0024]圖5示出了根據本發明的空壓機的控制系統的實施例二的連接示意圖。
[0025]其中，本發明的空壓機的實施例包括以下附圖標記:
[0026]1、主控制器；2、取力控制器；3、油門控制裝置；31、油門控制器；33、驅動機構；4、發動機油門；5、發動機；6、速度傳感器；7、壓力傳感器；8、取力器；9、空壓機。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0028]本申請提供了一種空壓機的控制方法，根據本申請的空壓機的控制方法包括以下步驟:
[0029]在空壓機9啟動前獲取空壓機9的實時壓力；
[0030]當實時壓力超過預定壓力值時取力控制器2控制發動機5和取力器8分離，當實時壓力小于或者等于預定壓力值時取力控制器2控制發動機5和取力器8結合。
[0031]應用本實施例的技術方案，在空壓機9啟動前獲取空壓機9的實時壓力，當實時壓力超過預定壓力值時取力控制器控制發動機和取力器分離。由于能夠在空壓機9啟動前就獲取到空壓機9的實時壓力，進而能夠保證實時壓力超過預定壓力值時不使空壓機啟動，這樣能夠有效地避免空壓機帶壓啟動，進而避免了空壓機故障的產生。
[0032]在本實施例中，實時壓力超過預定壓力值時對空壓機9進行泄壓操作。泄壓操作后后，實時壓力會小于或者等于預定壓力值，此時可以讓取力控制器2啟動。
[0033]現有技術對發動機油門開度以及取力控制器等的控制均為手動控制，對操作人員要求較高，易出現誤操作導致機械故障等問題，同時，系統工作所需的最佳轉速不易控制。
[0034]本實施例的控制方法能夠有效地解決上述問題。本實施例的控制方法還包括以下步驟:
[0035]根據實時壓力控制發動機油門4的開度以控制發動機5的轉速。
[0036]通過空壓機9的實時壓力對發動機油門4的開度調整至預設位置，使得發動機5的轉速在預定轉速范圍內工作，進而滿足空壓機9的轉速要求。因此，本實施例的技術方案可實現空壓機的智能調速，進而有效地解決了現有技術中手動控制對操作人員要求高易出現誤操作的問題。
[0037]在本實施例中，控制方法還包括以下步驟:獲取發動機5的速度輸出端的轉速或者空壓機9的轉軸的轉速；當發動機5的速度輸出端的轉速或者空壓機9的轉軸轉速小于預定速度值時，油門控制裝置3控制發動機油門4復位。上述結構使得發動機5停止工作時，油門控制裝置3控制發動機油門4復位，即回到初始狀態。
[0038]如圖2和圖3所示，實施例一的空壓機的控制系統包括:發動機油門4、發動機5、取力器8、取力控制器2、壓力傳感器7以及油門控制裝置3。在上述部件中，發動機油門4控制發動機5，取力控制器2控制發動機5和取力器8的結合與分離。在結合狀態下，發動機5驅動取力器8工作，取力器8用于驅動空壓機9。優選地，取力器8通過聯軸器、皮帶等傳動件驅動空壓機9工作。壓力傳感器7安裝在空壓機9上，壓力傳感器7與取力控制器2連接，壓力傳感器7用于獲取空壓機9的實時壓力。在空壓機9啟動前，當實時壓力超過預定壓力值時取力控制器2控制發動機5和取力器8分離，當實時壓力小于或者等于預定壓力值時取力控制器2控制發動機5和取力器8結合。
[0039]應用本實施例的技術方案，增設了壓力傳感器7。壓力傳感器7用于獲取空壓機9的實時壓力，當實時壓力超過預定壓力值時取力控制器控制發動機和取力器分離。由于能夠在空壓機9啟動前就獲取到空壓機9的實時壓力，進而能夠保證實時壓力超過預定