所述控制信號，最終根據所識別出的所述馬達種類 (類型）來控制所述線性壓縮機。
[0144] 所述控制部40可包括用于存儲所述馬達常數的存儲器。
[0145] 所述存儲器可以是用于存儲所述控制部40中被處理的數據的存儲裝置。
[0146] 所述存儲器可存儲運轉中的馬達的馬達常數。
[0147] 所述運轉中的馬達的馬達常數可以是所述控制部40中已算出的馬達常數，或者 是在所述線性壓縮機200的運轉開始之前設定并輸入而已存儲在所述存儲器的馬達常數。
[0148] 所述控制部40通過施加所述測試信號而算出所述馬達常數，并且依據算出結果 與已存儲在所述存儲器的馬達常數之間的一致與否來診斷出所述線性壓縮機200的故障 與否。
[0149] 所述已存儲的馬達常數是運轉中的馬達的預先算出的馬達常數或設定并輸入而 被存儲的馬達常數，所述控制部40通過確認算出的馬達常數和所述已存儲的馬達常數之 間一致與否，來診斷出運轉中的馬達故障與否。
[0150] 當所述算出的馬達常數和所述已存儲的馬達常數不一致時，所述控制部40診斷 為所述馬達存在異常。
[0151] 即，所述馬達存在異常而不能正常動作時，所述馬達的特性發生變化，算出的所述 馬達常數與所述已存儲的馬達常數不一致，因此，當所述算出的馬達常數和所述已存儲的 馬達常數不一致時，所述控制部40診斷為所述馬達存在異常。
[0152] 當所述算出的馬達常數和所述已存儲的馬達常數一致時，所述控制部40診斷為 所述馬達不存在異常。
[0153] 即，所述馬達不存在異常而能夠正常動作時，所述馬達的特性不便，從而算出的所 述馬達常數與所述已存儲的馬達常數一致，因此，當所述算出的馬達常數和所述已存儲的 馬達常數一致時，所述控制部40診斷為所述馬達不存在異常。
[0154] 以下，參照圖6至圖8說明本發明的線性壓縮機的控制方法（以下，稱之為控制方 法）。
[0155] 所述控制方法可以是如前所述的所述控制裝置的控制方法。
[0156] 所述控制方法也可以是適用于控制馬達的馬達控制裝置的控制方法。
[0157] 所述控制方法也可以是適用于控制包括馬達的線性壓縮機的控制裝置的控制方 法。
[0158] 所述控制方法可以是識別出所述線性壓縮機的馬達種類來控制所述線性壓縮機 (控制方法1)，或者識別出所述線性壓縮機的馬達種類來診斷所述線性壓縮機的故障與否 的控制方法（控制方法2)。
[0159] 所述控制方法1和所述控制方法2分別由如圖6和圖7所示的順序形成。
[0160] 如圖6所示的控制方法1可以是識別出所述線性壓縮機的馬達種類來控制所述線 性壓縮機的控制方法。
[0161] 如圖6所示，所述控制方法1包括：向所述線性壓縮機施加測試信號的步驟SlO ; 測量出基于所述測試信號的馬達電流和馬達電壓的步驟S20 ;基于測量出的所述馬達電流 和所述馬達電壓來算出所述馬達的馬達常數的步驟S30 ;將算出結果與已設定基準進行比 較來識別出所述馬達種類的步驟S40 ;基于識別出的所述馬達種類來控制所述線性壓縮機 的步驟S50。其中，所述測試信號包括至少兩個以上的時間區間中的每一時間區域種類彼此 不同的信號。
[0162] 所述測試信號可以是為了識別出所述線性壓縮機的馬達種類而向所述線性壓縮 機施加的測試專用信號。
[0163] 所述測試信號可以是直流電壓和高頻（High frequency)電壓中的任一個。
[0164] 所述至少兩個以上的時間區間可以是：施加所述測試信號當時的第一區間、施加 所述測試信號之后直到信號消失前為止的過度區間即第二區間以及所述第二區間以后的 第三區間。
[0165] 即，所述測試信號被施加為所述至少兩個以上的時間區間中的每一時間區域彼此 不同的信號，因此，所述馬達電流和所述馬達電壓在所述第一區間、所述第二區間及所述第 三區間以彼此不同的方式輸出。
[0166] 所述第一區間可以是所述馬達電流以恒定直流輸出的區間。
[0167] 所述第二區間可以是所述馬達電流從恒定直流向0安培（A)變化的過度區間。
[0168] 所述第三區間可以是所述馬達電流不輸出的區間。
[0169] 計算所述馬達的馬達常數的步驟S30基于所述至少兩個以上的時間區間中的每 一時間區域測量出的所述馬達電流和所述馬達電壓算出所述馬達的馬達常數。
[0170] 所述馬達常數可以是表示所述馬達的特性的常數。
[0171] 所述馬達常數可以是所述馬達的電阻成分、所述馬達的電感成分及所述馬達的反 電動勢常數中的至少一個。
[0172] 如圖8所示，計算所述馬達的馬達常數的步驟S30可包括基于所述第一區間的所 述馬達電流的輸出來計算所述馬達的電阻成分的步驟S31。
[0173] 如圖8所示，計算所述馬達的馬達常數的步驟S30可包括基于所述第二區間的所 述馬達電流的變化來計算所述馬達的電感成分的步驟S32。
[0174] 如圖8所示，計算所述馬達的馬達常數的步驟S30可包括基于所述第三區間的所 述馬達電流的未輸出來計算所述馬達的反電動勢常數的步驟S33。
[0175] 識別所述馬達種類的步驟S40可以通過將計算所述馬達的馬達常數的步驟S30算 出的至少一個所述馬達常數與已設定基準進行比較來識別出所述馬達種類。
[0176] 所述已設定基準可以是按照馬達種類區分的針對所述馬達常數的基準。
[0177] 控制所述線性壓縮機的步驟S50可根據識別所述馬達種類的步驟S40所識別出的 所述馬達種類，生成用于控制所述線性壓縮機的控制信號。
[0178] 施加所述測試信號的步驟SlO在所述線性壓縮機的正常運轉之前施加所述測試 信號，控制所述線性壓縮機的步驟S50可生成用于所述線性壓縮機的正常運轉的控制信 號。
[0179] 即，所述控制方法1是在所述線性壓縮機的正常運轉開始之前基于所述測試信號 來識別出所述馬達類型，根據識別出的馬達種類生成所述控制信號，通過所述控制信號控 制所述線性壓縮機，從而進行適合于所述馬達類型的控制。
[0180] 如圖7所示的控制方法2可以是識別出所述線性壓縮機的馬達種類來診斷所述線 性壓縮機的故障與否的控制方法。
[0181] 如圖7所示，所述控制方法2包括：向所述線性壓縮機施加測試信號的步驟SlO ; 測量基于所述測試信號的馬達電流和馬達電壓的步驟S20 ;基于測量出的所述馬達電流和 所述馬達電壓來計算所述馬達的馬達常數的步驟S30 ;基于算出結果與已存儲的馬達常數 進行比較的結果來診斷所述線性壓縮機的故障與否的步驟S45。其中，所述測試信號包括至 少兩個以上的時間區間中的每一時間區域種類彼此不同的信號。
[0182] 所述測試信號可以是為了識別所述線性壓縮機的馬達種類而施加于所述線性壓 縮機的測試專用信號。
[0183] 所述測試信號可以是直流電壓和高頻（High frequency)電壓中的任一個。
[0184] 所述至少兩個以上的時間區間可以是：施加所述測試信號當時的第一區間、施加 所述測試信號之后直到信號小時為止的過度區間即第二區間及所述第二區間以后的第三 區間。
[0185] 即，所述測試信號被施加為所述至少兩個以上時間區間中的每一時間區域彼此不 同的信號，因此，所述馬達電流和所述馬達電壓在所述第一區間、所述第二區間及所述第三 區間以彼此不同的方式輸出。
[0186] 所述第一區間可以是所述馬達電流向恒定直流輸出的區間。
[0187] 所述第二區間可以是所述馬達電流從恒定直流向0安培（A)變化的過度區間。
[0188] 所述第三區間可以是所述馬達電流不輸出的區間。
[0189] 計算所述馬達的馬達常數的步驟S30可基于照所述至少兩個以上的時間區間中 的每一時間區域測量出的所述馬達電流和所述馬達電壓來算出所述馬達的馬達常數。
[0190] 所述馬達常數可以是表示所述馬達的特性的常數。
[0191] 所述馬達常數可以是所述馬達的電阻成分、所述馬達的電感成分和所述馬達的反 電動勢常數中的至少一個。
[0192] 如圖8所示，計算所述馬達的馬達常數的步驟S30可包括基于所述第一區間的所 述馬達電流的輸出來計算所述馬達的電阻成分的步驟S31。
[0193] 如圖8所示，計算所述馬達的馬達常數的步驟S30可包括基于所述第二區間的所 述馬達電流的變化來計算所述馬達的電感成分的步驟S32。
[0194] 如圖8所示，計算所述馬達的馬達常數的步驟S30可包括基于所述第三區間的所 述馬達電流的未輸出來計算所述馬達的反電動勢常數的步驟S33。
[0195] 診斷所述線性壓縮機的故障與否的步驟S45可通過將計算所述馬達的馬達常數 的步驟S30算出的至少一個所述馬達常數與已存儲的馬達常數進行比較來診斷所述線性 壓縮機的故障與否。
[0196] 所述已存儲的馬達常數可以是在所述線性壓縮機的正常運轉之前