大的轉速。因此，優選地對于地面鉆孔設備而言，使用自適應液壓可調整測量孔，這在幾乎沒有時間損失的情況下對驅動機構的下游的液壓流體流量的改變做出反應，尤其是因此其信號路徑可以被設計得非常短。
[0014]在另一實施例中，使用如下的根據本發明的液壓馬達，該液壓馬達的吸收量是可調整的，這意味者該馬達的轉速，尤其是它們的扭矩可以經由吸收量而被調整。尤其是，在需要高轉速的情況下，吸收量是較低的，然而在高轉速下，在外部載荷消失的情況下到達臨界轉速的距離也是較小的，必須能夠極快且極有效地限制轉速的增加。因此，用于降低轉速的吸收量的增加不是適當的措施，因為隨著該吸收量的增大，其有利于轉速的增大，并且扭矩也增大，并且如果外部載荷幾乎不存在的話，轉速依舊增大。這里，驅動機構的出口處的阻抗的增大是防止超速的更加適當的措施。
[0015]在液壓馬達的許多應用中，需要在兩個轉動方向上推動，從而所使用的液壓馬達的轉動方向必須是可反轉的，即，該液壓馬達需要提供順時針和逆時針轉動。在用于地面鉆孔應用的示例中，一個轉動方向被用于鉆探或者用于將鉆柱管拔出鉆孔，并且另一轉動方向被用于伸長或縮短鉆柱管。這里，鉆柱管可能被泥土卡住，如果鉆柱管掙脫的話，上述的負載峰值和隨后的負載流會發生，這可能導致液壓馬達的超速。因為液壓馬達可以從中性位置開始在兩個方向上移位，使得在不改變液壓回路中的流動方向的情況下液壓馬達能夠順時針或逆時針轉動，從而液壓馬達的轉動方向的改變通過液壓馬達自身而示例性地完成。在此情況下，因為液壓回路中的流動方向不發生改變，驅動機構上的高壓側和低壓側保持不變。
[0016]在其他應用中，尤其是在其他靜液壓裝置中，由于液壓栗從中性位置開始在兩個方向上可移位，并且與此相伴流過靜液壓傳動裝置的傳輸流體流量尤其是流過閉環的液壓回路的傳輸流體流量改變了其流動方向，液壓馬達的轉動方向的改變能夠通過液壓栗的適當的移位或者改變而完成。在此情況下，使用液壓馬達，該液壓馬達僅僅能夠被移位到一偵h并且示例性地僅從中性位置開始被一側地移位到最大位置，由此液壓管線中的流動方向的改變導致液壓馬達順時針或逆時針轉動。在此情況下，通過改變轉動方向，液壓馬達上的高壓側和低壓側也發生改變。為了防止僅能夠被調整到一側的液壓馬達在順時針方向或者逆時針方向上超速，每側分別設置有創造性的節流系統或者創造性的節流裝置。然而，在相應的高壓側，節流裝置必須是非激活的，從而防止由于供給的缺乏而對液壓馬達造成損壞。高壓側的節流孔裝置的關閉開關防止了由栗所提供的液壓能量的進一步損失。
[0017]在本發明的可選實施例中，節流孔裝置通過設置有止回閥的旁通管線示例性地被關閉。高壓側的止回閥在流動方向上打開，從而來自于液壓栗的液壓流體流量能夠作用在液壓馬達的驅動機構上，并且液壓動力能夠通過驅動機構被轉換為轉動驅動力。同時類似地被設置在低壓側的旁通管線中的止回閥被關閉，由此由液壓馬達所分配的液壓流體流量必須流過創造性設置的孔。由此根據本發明，出口側的阻抗，即，驅動機構的低壓側的阻抗能夠被控制，由此能夠獲得上述的對馬達的轉速的限制。由此，具有用于旁通過創造性的孔裝置的另一旁通管線并且具有設置在該旁通管線中的止回閥的裝置因此代表自動系統，該自動系統根據液壓馬達的驅動機構的轉動方向在不存在阻抗的情況下液壓地自動地開關高壓側，并且在低壓側上提供可調整的液壓阻抗。
[0018]代替用于旁通過孔裝置的兩個旁通管線，兩個孔中的一個能夠被設置為換向閥的形式，該換向閥根據單側可調整馬達的轉動方向在如下的位置中能夠被開關:液壓阻抗盡可能低的位置，或者液壓阻抗被創造性的孔裝置調整的位置中。此種換向閥包括閥芯，該閥芯示例性地被換向閥彈簧帶入到如下的位置中:如果作用在相反的兩個方向上的液壓力彼此抵消的話或者如果兩個方向上的液壓力的差比閥彈簧的力小的話，換向閥被最大程度地打開。這兩個液壓力由出現在換向閥之前或之后的壓力產生，也就是在換向閥的出口或入口上產生。優選地，液壓馬達側的壓力作用在換向閥孔上使得截面減小，并且液壓馬達后側的壓力作用在換向閥上使得閥打開。因此，借助于換向閥孔兩側上的壓力梯度，而自動地調整可調整孔的開口截面。
[0019]在靜液壓傳動裝置中，液壓馬達只在一側上可移位，并且通過改變液壓回路中的液壓流體的流動方向而完成轉動方向的改變，優選地使用兩個換向閥，這兩個換向閥分別位于液壓馬達的各側上。兩個換向閥中的每一個處于不同的開關位置，這意味著兩個換向閥中的一個(高壓側上的一個)位于第一位置，其中通過該閥的截面被最大地釋放，并且第二換向閥(低壓側上的一個)設置有孔，該孔可以根據驅動機構的出口處的液壓流體流量而被適當地調整。然而，也可以想到靜態孔，該靜態孔在相應的液壓管線中被換向閥開關，該靜態孔適用于靜液壓傳動裝置被設置的應用，或者該靜態孔可根據作業機械而被改變或調整。
[0020]如上所述，在創造性的裝置中，可以在開環的液壓流體回路中以及閉環的液壓流體回路中使用兩個平行的孔，由此至少一個孔的液壓流體流量被當前的液壓流體流量所控制。液壓馬達的類型與本發明無關的，在液壓馬達上使用創造性的裝置，不管該液壓馬達是軸向柱塞馬達還是徑向柱塞馬達。如果使用軸向柱塞馬達，與徑向柱塞馬達相比，該軸向柱塞馬達通常運行較快，彎曲軸線構造類型的軸向柱塞馬達以及斜盤構造類型的軸向柱塞馬達能夠設置有該創造性的孔裝置。利用該創造性的液壓馬達的超速保護裝置，與外部負載是從徑向柱塞馬達構造類型的液壓馬達上消失還是從軸向柱塞馬達構造類型的液壓馬達上消失無關。如果外部載荷幾乎接近零，那么兩種構造類型的液壓馬達快速地達到高轉速范圍，然而徑向柱塞馬達由于其構造類型只能忍受比軸向柱塞馬達低的轉速，因此，最終該徑向柱塞馬達在超速方面更加危險。然而，徑向柱塞馬達的轉速增大與軸向柱塞馬達相比一般地更加溫和，因為徑向柱塞馬達根據它們的構造類型反應更加慢速。
【附圖說明】
[0021]在下文中，在附圖的幫助下，示出了本發明的優選實施例，然而它們不限制本發明的觀點。其中:
[0022]圖1是根據本發明的第一實施例；
[0023]圖2是本發明的第二實施例；
[0024]圖3是根據本發明的第三實施例。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了液壓馬達1，該液壓馬達1包括驅動機構3，該驅動機構在驅動操作中具有高壓側4和低壓側5。驅動機構3示例性地借助高壓管線與液壓栗(未示出)連接。類似地，如果是閉環回路，那么驅動機構3經由低壓端口 7而與相同的液壓栗連接。然而，本發明的思想也覆蓋開環回路。在該情況下，低壓端口 7示例性地可以與儲槽連接。圖1示出了只在一個轉動方向上可被驅動的液壓馬達1，并且該液壓馬達的可調整驅動機構3能夠示例性地借助驅動軸2驅動作業設備。
[0026]在驅動機構3的低壓側5上，在使得驅動機構3與端口 7連接的低壓引導管線15中，設置有第一靜態孔8，第一旁通管線10旁通過該第一靜態孔8。在第一旁通管線10中，設置有進一步的第二孔9，該第二孔9示例性地在其節流截面上或者在其孔開度上是可調整的。如果兩個孔都開到最大，那么由液壓馬達1的驅動機構3所分配的液壓流能夠以基本不受阻礙的方式回流到液壓栗。如果兩個孔中的一個的孔截面減小，那么孔之前的動壓上升并且液壓馬達1的驅動機構3必須在克服更高的阻抗的情況下傳輸被供給的液壓流體。這導致驅動機構3的轉速下降。在如果液壓馬達1上的外部負載忽然消失的情況下，本發明可以使用該效應。
[0027]如果例如驅動軸2被連接到土壤鉆柱管，可以預見地在土壤中產生鉆孔，經常發生的是鉆頭的轉動運動被石頭或類似的物體減慢，然而在驅動機構上，產生了分別由液壓流體的壓縮、液壓流體管道的膨脹所吸收的增加的(動態)壓力，該增加的壓力在靜液壓傳動裝置中被儲存作為潛在能量。如果鉆頭掙脫出來，那么除了由液壓栗所供給的能量驅動驅動機構3之外，潛在能量也驅動驅動機構3。同時，外部負載在掙脫之后的片刻經常是非常低的或者實質上是零，從而驅動機構3幾乎在沒有阻抗的情況下能夠在兩個能量的驅動下加速，由此可能造成液壓馬達1的驅動機構3的超速。由于液壓馬達1的驅動機構3的轉速的跳躍式增大，在液壓馬達1的出口 5處出現增大的液壓流體傳輸，根據本發明該增大的液壓流體傳輸通過減小節流孔截面積而被補償。由此，能夠防止液壓馬達1的驅動機構3自由轉動，并且防止其轉速達到高于驅動機構3的最大可接受的轉速。通過孔截面的減小，液壓馬