農機自動轉向系統的液壓控制閥組的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓技術領域，具體涉及到農機智能導航中自動轉向系統的液壓控制閥組。
【背景技術】
[0002]農機自主導航技術在發達國家有很深入的研究，其產品在實際中也有很廣泛的應用。而在我國自主導航技術的研究還很落后，在實際中的應用更是少見，為加快實現農業現代化，國內在基于電液伺服反饋系統和步進電機驅動全液壓轉向器方面有了一定的研究，但是主要集中在高校科研成果的層面上，離實際應用還有一定的距離。
[0003]自動轉向技術是農機智能化的關鍵技術之一，在條件惡劣的生產環境下，農業農機轉向控制與普通公路行駛的車輛有很大的區別，其工作環境是不可預知的地形，高低不平和軟硬差別很大的路面。所以農業農機轉向控制裝置需適應不同的車輛狀態，根據不同的工況采取相應的策略，總體要求控制敏捷精準。因此，最經濟實用的農機自動轉向控制裝置的開發研究對精準農業的實現由重要意義。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中農機自主導航作業存在上述的不足，本發明提供了農機自動轉向系統的液壓控制閥組，可以使農機自主導航作業更加的穩定。
[0005]本發明的技術方案為，農機自動轉向系統的液壓控制閥組，所述農機包括轉向缸、轉向栗和回油箱，所述轉向栗分別與所述轉向缸和回油箱相連，其特征在于，所述液壓控制閥組包括比例換向閥，所述比例換向閥與所述轉向缸之間設有平衡閥，所述比例換向閥與所述平衡閥之間設有第一梭閥，所述比例換向閥一側為所述第一梭閥，另一側為溢流閥；所述溢流閥分別與第二梭閥和邏輯閥相連。
[0006]上述的液壓控制閥組，其中，所述平衡閥包括兩單向閥，所述兩單向閥通過并聯連接。
[0007]上述的液壓控制閥組，其中，所述單向閥設有壓力彈簧，所述壓力彈簧用以克服液壓油從單向閥的反向流過。
[0008]上述的液壓控制閥組，其中，所述比例換向閥連接有A 口和B 口，所述A 口和B 口均與油缸相連。
[0009]上述的液壓控制閥組，其中，所述邏輯閥用以控制系統壓力和控制所述比例閥在工作時的壓差。
[0010]上述的液壓控制閥組，其中，所述壓力彈簧的開啟壓力為轉向回正力的1.3倍。[0011 ] 上述的液壓控制閥組，其中，所述壓力彈簧的開啟壓力為40bar。
[0012]上述的液壓控制閥組，其中，所述平衡閥的控制比為4.5。
[0013]本發明提供的農機自動轉向系統的液壓控制閥組，其中，液壓控制閥組包括比例換向閥，所述比例換向閥與所述轉向缸之間設有平衡閥，所述比例換向閥與所述平衡閥之間設有第一梭閥，所述比例換向閥一側為所述第一梭閥，另一側為溢流閥；所述溢流閥分別與第二梭閥和邏輯閥相連。本發明提供的液壓控制閥組，具有控制功率大，響應快，更適合農機自主導航作業以及負荷傳感設計使轉向速度只與控制信號有關與負載無關，且系統更節能；具體為該閥組，將原先的手動轉向改為電控自動轉向，可結合外部傳感器的檢測信號通過控制器進行閉環實時運算，從而提高系統的響應和控制精度，使誤差更小。其安裝了 Y型機能三位四通液壓比例換向閥，用于控制轉向的方向和速度。邏輯閥起節能和優先作用。溢流閥起安全保護作用。平衡閥能使轉向更加平穩。
【附圖說明】
[0014]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、夕卜形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。
[0015]圖1為本發明提供的農機自動轉向系統的液壓控制閥組的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0016]在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。
[0017]為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。
[0018]參照圖1所示，本發明提供了農機自動轉向系統的液壓控制閥組，其中，液壓控制閥組包括比例換向閥3，比例換向閥3與轉向缸之間設有平衡閥1，比例換向閥3與平衡閥1之間設有第一梭閥2，比例換向閥3 —側為第一梭閥2，另一側為溢流閥4 ;溢流閥4分別與第二梭閥6和邏輯閥5相連，在本發明中，農機的液壓油可以從平衡閥1正向過油，而反向需要克服平衡閥1彈簧所設定的開啟壓力，使回油有一定的背壓，因而使轉向更平穩，也能防止因外負載的作用產生吸空現象。本發明的液壓控制閥組可將原先的手動轉向改為電控自動轉向，結合外部傳感器的檢測信號通過控制器進行閉環實時運算，從而提高系統的響應和控制精度，使誤差更小并且其安裝了 Y型機能三位四通液壓比例換向閥3，用于控制轉向的方向和速度，邏輯閥5起節能和優先作用，溢流閥4起安全保護作用，平衡閥1能使轉向更加平穩，從而在結合農機導航系統，可以達到使農機自主導航作業更加的穩定。
[0019]在本發明一優選但非限制的實施例中，平衡閥1包括兩單向閥，兩單向閥通過并聯連接，也就說，液壓油可以從單向閥無約束的從平衡閥正向過油，而反向需要克服平衡閥彈簧所設定的開啟壓力，使回油有一定的背壓，因而使轉向更平穩，也能防止因外負載的作用產生吸空現象，進一步優選，單向閥1設有壓力彈簧，壓力彈簧用以克服液壓油從單向閥的反向流過。
[0020]在本發明一優選但非限制的實施例中，如圖1所述，所述比例換向閥連接有A 口和B 口，所述A 口和B 口均與油缸相連，與轉向栗相通的油口在壓力小于平衡閥設定的開啟壓力前是不會開啟的，因而轉向缸無法回油，轉向缸不會動作，直至壓力大于平衡閥1的設定壓力時，平衡閥1開始開啟，轉向缸開始有動作，因為此壓力大于車輪的回正產生的壓力，因而使轉向更為平穩。
[0021]在本發明一優選但非限制的實施例中，邏輯閥5用以控制系統壓力