多級可回縮式氣動液壓彈射裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于氣動液壓式彈射裝置領域，特別是一種多級可回縮式氣動液壓彈射裝置。
【背景技術】
[0002]氣動液壓式彈射裝置，廣泛應用于軍事和民用領域，如無人機、導彈等的彈射。
[0003]如專利CN201010524849提出一種單級氣液混合彈射方式，快速彈射時，通過氣囊式蓄能器對單級氣液混合缸充入大流量油液，一級彈射伸出端主要受油液推力及可忽略的空氣阻力，從而實現高速彈射；同時該裝置能在閥控情況下實現彈射活塞桿自動收回；但是受限于單級缸有效彈射行程較小且超高速彈射時(多15m/s)無法保證密封，導致該彈射裝置無法以超高速彈射負載。
[0004]而專利CN200910166299提出了高壓氣體驅動的多級氣液混合缸的彈射裝置，通過多級缸的形式增大了有效彈射行程，同時減小了相鄰兩級缸的運動速度，避免了超高速密封難題；但是該種彈射裝置在彈射后需要利用輔助設備實現彈射機構的自動收回，且由于彈射初始沒有對負載施加預緊力而直接橫向推動負載運動，導致油液壓力無法迅速升高到較大的值，從而彈射伸出桿的動力不足，彈射速度無法保證達到很高水平，彈射效率低；此外，由于該彈射裝置采用的是封閉油液腔的油液作為傳動介質，在幾次高速彈射后，內部油液便會變質失效，該彈射裝置沒有提供更換油液的油口。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種彈射效率高，且彈射后彈射機構能自動收回，同時能夠利用多級缸及預緊裝置實現超高速彈射的多級可回縮式氣動液壓彈射裝置。
[0006]實現本發明目的的技術解決方案為:
[0007]—種多級可回縮式氣動液壓彈射裝置，包括高壓氣源、控制器、氣動閥、雙向氣液混合多級缸、預緊裝置、托架和負載；其中，雙向氣液混合多級缸的主缸體內設置有多級套筒式活塞缸，多級套筒式活塞缸的最外層套筒與主缸體內壁之間有空腔，其內填充有油液，多級套筒式活塞缸的底部與主缸體滑動密封配合，主缸體的開口端與多級套筒式活塞缸滑動密封配合，多級套筒式活塞缸的底部與主缸體底部之間為主氣體腔，多級套筒式活塞缸為多層套筒結構，其最內層的套筒與其內的彈射伸出活塞桿之間為伸出端氣體腔，彈射伸出活塞桿的底部與最內層的套筒滑動密封配合，最內層的套筒的開口端與彈射伸出活塞桿滑動密封配合，除伸出端氣體腔保證密封外，其余套筒間的腔體均通過側壁和底部的開孔使得內外層套筒之間的腔體貫通，內一層套筒與外一層套筒之間均在底部和和開口端滑動密封配合，在主缸體主氣體腔的一側開有進氣口，并在主缸體多級套筒式活塞氣缸的一側開有充油口，在多級套筒式活塞缸最內層套筒伸出外一層套筒的一側開有通氣口 ；高壓氣源的輸出端與氣動閥的氣源輸入端相連，控制器的控制信號輸出端與氣動閥的電氣輸入端相連，氣動閥的兩個氣體輸出端口分別與進氣口和通氣口相連，負載設置在托架上，托架與雙向氣液混合多級缸的彈射伸出桿的端面固定連接，預緊裝置一端固定，另一端與托架連接，提供與彈射伸出桿伸出方向相反的預緊力。
[0008]本發明與現有技術相比，其顯著優點:
[0009](1)本發明采用了預緊裝置，給彈射負載施加預緊力，有助于彈射時彈射機構內部壓力迅速增大，通過提高彈射時初始加速度以提高彈射速度。
[0010](2)本發明相比于現有氣液混合多級缸，伸出端設置的氣體腔能減小彈射伸出桿的運動阻力，在相同行程內，提高了彈射速度及彈射效率。
[0011](3)本發明采用氣動閥與主氣體腔和伸出端氣體腔相連，既能控制多級缸迅速彈出，又能在不需要添加其余輔助裝置的情況下使得多級缸回縮，快速為下次彈射做好了準備。
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明多級可回縮式氣動液壓彈射裝置的總體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本發明一種多級可回縮式氣動液壓彈射裝置，包括高壓氣源1、控制器3、氣動閥4、雙向氣液混合多級缸9、預緊裝置14、托架15和負載16 ;其中，雙向氣液混合多級缸9的主缸體7內設置有多級套筒式活塞缸10，多級套筒式活塞缸10的最外層套筒與主缸體7內壁之間有空腔，其內填充有油液，多級套筒式活塞缸10的底部與主缸體7滑動密封配合，主缸體7的開口端與多級套筒式活塞缸10滑動密封配合，多級套筒式活塞缸10的底部與主缸體7底部之間為主氣體腔6，多級套筒式活塞缸10為多層套筒結構，其最內層的套筒與其內的彈射伸出活塞桿11之間為伸出端氣體腔8，彈射伸出活塞桿11的底部與最內層的套筒滑動密封配合，最內層的套筒的開口端與彈射伸出活塞桿11滑動密封配合，除伸出端氣體腔8保證密封外，其余套筒間的腔體均通過側壁和底部的開孔使得內外層套筒之間的腔體貫通，內一層套筒與外一層套筒之間均在底部和和開口端滑動密封配合，在主缸體7主氣體腔6的一側開有進氣口 5，并在主缸體7多級套筒式活塞氣缸10的一側開有充油口12，在多級套筒式活塞缸10最內層套筒伸出外一層套筒的一側開有通氣口 13 ;高壓氣源1的輸出端與氣動閥4的氣源輸入端相連，控制器3的控制信號輸出端與氣動閥4的電氣輸入端相連，氣動閥4的兩個氣體輸出端口分別與進氣口 5和通氣口 13相連，負載16設置在托架15上，托架15與雙向氣液混合多級缸9的彈射伸出桿11的端面固定連接，預緊裝置14 一端固定，另一端與托架15連接，提供與彈射伸出桿11伸出方向相反的預緊力。
[0015]通氣口 13通過氣動閥4與大氣端口 2連通。
[0016]預緊裝置14均布在托架的四周。
[0017]實施例:
[0018]結合圖1:
[0019]—種多級可回縮式氣動液壓彈射裝置，包括高壓氣源1、控制器3、氣動閥4、雙向氣液混合多級缸9、預緊裝置14、托架15和負載16 ;其中，雙向氣液混合多級缸9的主缸體7內設置有多級套筒式活塞缸10，多級套筒式活塞缸10外層套筒與主缸體7內壁之間有空腔，其內填充有油液，多級套筒式活塞缸10的底部與主缸體7滑動密封配合，主缸體7的開口端與多級套筒式活塞缸1