泵裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及對液體進行輸送的栗裝置，特別是涉及優選用作向建筑物供給水的供水裝置的栗裝置。
【背景技術】
[0002]栗裝置廣泛地用作向建筑物供給水的供水裝置。圖1是示出通常的供水裝置的示意圖。如圖1所示，供水裝置100的吸入口經由導入管5而與自來水管4或者未圖示的接水槽連接。在供水裝置100的排出口連接有供水管7，該供水管7與建筑物的各層的供水器具(例如水龍頭)連通。供水裝置100對來自自來水管4或者接水槽的水進行增壓而后將其向建筑物的各供水器具供給。
[0003]栗的吸入側經由導入管5而與自來水管4直接連結的供水裝置100具備??泵2 ;作為對上述栗2進行驅動的驅動源的馬達3 ;作為對馬達3進行可變速驅動的驅動裝置的變頻器20 ;逆流防止裝置25，其配置于栗2的吸入側；壓力傳感器21，其配置于逆流防止裝置25的吸入側；止回閥22，其配置于栗2的排出側；壓力傳感器26、流量開關24以及壓力箱28，它們配置于止回閥22的排出側。這些構成要素收容于供水裝置100的箱體(cabinet) 30內。此外，還存在不具備箱體30的類型的供水裝置。
[0004]在導入管5與供水管7之間設置有用于僅利用自來水管4的壓力而進行供水的分流管8，在分流管8設置有止回閥23。在本實施方式中，栗2、馬達3、止回閥22以及流量開關24設置有兩組，并且將它們并列設置。此外，也可以設置一組、或者3組以上的栗、馬達、止回閥以及流量開關。在直接連結式供水裝置中，如圖1所示，栗2的吸入側與自來水管4連接，但在接水槽式的供水裝置中，栗2的吸入側經由導入管5而與接水槽連接。在該接水槽式的供水裝置的情況下，不具備圖1中示出的逆流防止裝置25、吸入側的壓力傳感器21以及分流管8。
[0005]止回閥22設置于與栗2的排出口連接的排出管32，是用于防止水在栗2停止時的逆流的閥。流量開關24是對在排出管32流動的水的流量降低至規定值的情況進行檢測的流量檢測器。壓力傳感器26是用于測定排出側壓力(即，施加于供水裝置100的背壓)的水壓測定器。壓力箱28是用于對栗2停止的期間的排出側壓力進行保持的壓力保持器。
[0006]供水裝置100具備控制供水動作的控制部35。變頻器20、流量開關24、壓力傳感器21、壓力傳感器26經由信號線而與控制部35連接。若利用流量開關24檢測出水的流量降低至規定值，則控制部35向變頻器20發出指令以暫時提高栗2的運轉速度，在壓力箱28進行蓄壓之后使栗2的運轉停止。若排出側壓力(排出管32內的水壓)降低至規定的啟動壓力，則控制部35向變頻器20發出指令以使栗2的運轉開始。在控制部35預先存儲有成為使栗2啟動的觸發因素(trigger)的啟動壓力。
[0007]若在栗2停止的狀態下在建筑物內使用水，則栗2的排出側壓力降低。若該排出側壓力、即壓力傳感器26的輸出值降低至上述規定的啟動壓力，則控制部35使栗2啟動。在栗2的運轉中，基于壓力傳感器26的輸出值進行推斷末端壓力恒定控制。
[0008]若在建筑物中停止使用水，則從栗2排出的水的流量降低。若流量開關24檢測出來自栗2的水的流量降低至規定值，則將該檢測信號傳送至控制部35。控制部35接收該檢測信號，向變頻器20發出指令而使栗2的旋轉速度增加，直至排出側壓力達到規定的停止壓力為止，然后使栗2停止。
[0009]在推斷末端壓力恒定控制中，根據建筑物內的供水管處的阻力損失而使目標壓力適當地變化，從而將供水器具中的水壓控制為恒定。圖2是用于對推斷末端壓力恒定控制的一個例子進行說明的栗的運轉特性曲線圖。在圖2中，橫軸為水的流量，縱軸為排出壓力即揚程(水頭，head)。
[0010]圖2中示出的PA是最大流量時的栗2的排出側壓力，PB是栗2斷流運轉時(即流量為O時)的栗2的排出側壓力。由符號Nmax表示的曲線是使栗2以實現壓力PA的旋轉速度Nmax運轉時的栗2的性能曲線，由符號Nmin表示的曲線是使栗2以實現壓力PB的旋轉速度(斷流旋轉速度)Nmin運轉時的栗2的性能曲線。目標壓力控制曲線R是基于建筑物的最大揚程、為了使用供水器具所需的壓力、以及取決于流量的配管損失的合計值而確定的曲線。該目標壓力控制曲線R是為了進行推斷末端壓力的恒定控制而使用的曲線，一般設為二次曲線。目標壓力控制曲線R表示栗2的排出流量與栗2的目標壓力的關系。使栗2在性能曲線N與目標壓力控制曲線R的交點亦即運轉點處進行運轉。
[0011 ] 在推斷末端壓力恒定控制中，考慮與水的流量相應(由目標壓力控制曲線R所示)的管路阻力而控制栗2的旋轉速度。S卩，基于壓力傳感器26的輸出值對栗2的旋轉速度進行控制，以使栗2的排出側壓力沿著目標壓力控制曲線R而變化。因此，在流量少時，管路阻力小，因而栗2所需的動力相應地降低，從而實現了節能運轉。
[0012]在栗2的運轉中，栗2的排出側壓力被控制于PA與PB之間。因此，在穩定運轉時，以Nmin以上的旋轉速度對栗2進行驅動。此外，在圖2中，若以使得壓力PB與壓力PA相等的方式設定壓力PB，則控制部35執行排出壓力恒定控制。在該情況下，控制部35以使栗2的排出側壓力保持為PA( = PB)的方式控制栗2的旋轉速度。
[0013]專利文獻1:國際公開第W02012/099242號
[0014]上述的目標壓力控制曲線R設定為以能夠以充足的壓力將水供給至建筑物的供水器具(例如水龍頭)的方式而在某種程度上具有富余。然而，只要確保了實際所需的水的流量，有時也不需要較高的供水壓力。因此，專利文獻I提出了既能確保所需的流量、又能使栗以更低的旋轉速度運轉的供水裝置。根據專利文獻1，預先在控制部內存儲有多條目標壓力控制曲線，基于任一條目標壓力控制曲線對栗進行控制。因此，通過從預先準備的多條目標壓力控制曲線中選擇最佳的目標壓力控制曲線，能夠實現節能運轉。
[0015]然而，專利文獻I所記載的供水裝置是通過手動的方式選擇目標壓力控制曲線，且通過手動的方式進行切換，并非自動地進行目標壓力控制曲線的選擇及切換。另外，由于從預先存儲于控制部的多條目標壓力控制曲線中選擇所使用的目標壓力控制曲線，因而無法根據供水裝置的運轉狀況而進行目標壓力控制曲線本身的調整。供水裝置的運轉狀況會根據時間而發生變化。例如，在學校中，水的使用量在休息時間驟然增加，在夜間則幾乎不使用水。這樣，供水裝置的運轉狀況會根據時間或者其他重要因素而發生變化，因而期望調整為最佳的目標壓力控制曲線。并且，為了實現進一步的節能，也期望調整為最佳的目標壓力控制曲線。
【發明內容】
[0016]本發明是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一種栗裝置，能夠自動地決定與運轉狀況相應的最佳的目標壓力控制曲線。
[0017]為了實現上述目的，本發明的一個實施方式所涉及的栗裝置具備:栗；馬達，其驅動上述栗；驅動裝置，其對上述馬達進行可變速驅動；壓力傳感器，其測定上述栗的排出側壓力；以及控制部，其將上述驅動裝置控制為:在上述排出側壓力降低至規定的啟動壓力時使上述栗啟動，使得上述排出側壓力達到目標壓力控制曲線上的目標壓力，上述栗裝置的特征在于，上述控制部決定上述栗啟動之后的上述排出側壓力的最低值，對上述最低值與上述排出側壓力的規定的下限值的差值進行計算，并基于上述差值而修正上述目標壓力控制曲線。
[0018]本發明的優選實施方式的特征在于，在上述最低值比上述下限值大的情況下，上述控制部基于上述差值而使上述目標壓力控制曲線向低揚程側移動，由此修正上述目標壓力控制曲線。
[0019]本發明的優選實施方式的特征在于，在上述最低值比上述下限值大的情況下，上述控制部通過從上述目標壓力控制曲線上的栗斷流運轉時的目標壓力減去上述差值，由此修正上述目標壓力控制曲線。
[0020]本發明的優選實施方式的特征在于，在上述最低值比上述下限值小的情況下，上述控制部基于上述差值而使上述目標壓力控制曲線向高揚程側移動，由此修正上述目標壓力控制曲線。
[0021]本發明的優選實施方式的特征在于，在上述最低值比上述下限值小的情況下，上述控制部通過對上述目標壓力控制曲線上的栗斷流運轉時的目標壓力加上上述差值，由此修正上述目標壓力控制曲線。
[0022]本發明的優選實施方式的特征在于，每當上述栗啟動時上述控制部都對上述差值進行計算并獲得多個差值，并基于上述多個差值而修正上述目標壓力控制曲線。
[0023]本發明的優選實施方式的特征在于，上述控制部對上述多個差值的平均值進行計算，并基于上述多個差值的平均值而修正上述目標壓力控制曲線。
[0024]本發明的優選實施方式的特征在于，在規定的時間內每當上述栗啟動時上述控制部都對上述差值進行計算并獲得多個差值。
[0025]本發明的優選實施方式的