工程機械的液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械的液壓系統。更詳細而言，涉及一種在具備第一主栗與第二主栗的液壓系統中，當為行駛模式時，從第一主栗吐出的工作油合流到從第二主栗吐出的工作油，合流的工作油提供給行駛馬達，從而行駛性能能夠提到提高的工程機械的液壓系統。
【背景技術】
[0002]—般而言，在工程機械中具備動力源和液壓系統。動力源可以是發動機或電動馬達。液壓系統可以包括主栗、主控制閥、執行器、輔助栗及操縱桿。
[0003]主栗借助于動力源而運轉，吐出形成了壓力的工作油。主栗可以具備多個。另外，主栗可以是吐出流量可變的可變容積式。從主栗吐出的工作油可以供應給主控制閥。
[0004]在主控制閥中，可以配置有多個控制閥單元。各個控制閥單元可以與多個執行器以各個液壓管線連接。
[0005]輔助栗借助于動力源而運轉，吐出先導工作油。輔助栗可以是吐出流量固定的固定容量型。從輔助栗吐出的先導工作油可以提供給操縱桿。
[0006]操縱桿可以由作業者進行操作。如果操作操縱桿，則產生基于先導工作油的控制信號。控制信號是與操縱桿的操作變位對應的信號。控制信號接入控制閥單元的閥芯的受壓部。即，如果作業者操作操縱桿，那么，與操縱桿的操作對應的控制閥單元的閥芯進行移動，從而，供應到主控制閥的高壓的工作油提供給執行器。執行器借助于提供的工作油而運轉，執行希望的作業。
[0007]在執行器中，可以有進行線性運轉的線性型、進行旋轉運轉的旋轉型。線性型的執行器可以是動臂執行器、斗臂執行器、鏟斗執行器等。另外，旋轉型可以是工程機械的行駛馬達、擺動馬達等。另外，執行器還可以包括使得工程機械能夠執行追加性功能的選配件執行器、支腿(OUtrigger)JIIifsi (dozer) 0
[0008]另一方面，在所述的主控制閥中，具備與第一主栗連接的第一液壓管線和與第二主栗連接的第二液壓管線。第一主栗與第二主栗主要負責的執行器已經確定。例如，在第一液壓管線中，可以配置有選配件控制閥單元、鏟斗控制閥單元、動臂2速控制閥單元、斗臂I速控制閥單元等。另外，在第二液壓管線中，可以配置有行駛控制閥單元、選配件控制閥單元、擺動控制閥單元、動臂I速控制閥單元、斗臂2速控制閥單元等。
[0009]但是，普通的工程機械的液壓系統存在如下問題。
[0010]工程機械可以在作業模式與行駛模式中選擇某一種。作業模式是把作業置于優先地位，主要使用動臂、斗臂、鏟斗、上部體旋轉等進行運轉。行駛模式是把行駛置于優先地位，主要使用行駛馬達進行運轉。如果發動機驅動，則第一、第二主栗與輔助栗進行驅動，在行駛控制閥單元中，輸入從第二主栗吐出的工作油。在選擇行駛模式而執行行駛的情況下，普通的工程機械的液壓系統由于第二主栗與行駛控制閥單元連接在一起，因而存在從第一主栗吐出的工作油不能用于行駛，而是直接排出的問題。
[0011]作為其它問題，存在在行駛中，為了向行駛馬達充分供應工作油而以高于作業模式時的發動機旋轉數(rpm)，例如，以2，OOOrpm使發動機驅動的情形。即，當是作業模式時，把發動機的旋轉數設置為1，500rpm至1，800rpm，與此相比，當是行駛模式時的發動機旋轉數相對很高。因此，以往，為了滿足行駛性能，應選擇能夠以高旋轉數運轉的發動機軸功率較大的發動機。因此，在驅動發動機時損失增加，存在燃油經濟性降低的問題。
[0012]作為又一問題，在決定主栗的容積規格方面，應綜合考慮行駛性能與作業機性能，因而在決定主栗規格方面存在困難。例如，如果考慮行駛性能與牽引力而決定行駛馬達的容積，那么，行駛速度可以根據發動機旋轉數和主栗的容積而設計。但是，主栗的容積根據作業機性能而決定，因而滿足行駛速度所需的發動機旋轉數只能與設計者的意圖無關地決定。結果，沒有為了滿足工程機械的行駛目標性能(牽引力與行駛速度)而能夠高效設計行駛系的性能因子，因而存在行駛系效率與作業機效率相比必然很差的問題。
[0013]作為又一問題，在以往的工程機械的液壓系統中提出了一種技術，當是行駛模式時，使從第一主栗吐出的工作油合流到從第二主栗吐出的工作油，把合流的工作油提供給行駛馬達，使得提高行駛性能。行駛借助于行駛系統而實現，在行駛系統中，除行駛馬達之夕卜，包括與行駛相關的大量構成要素。但是，在以往的工程機械的液壓系統中，由于不可知的理由，借助于電流信號而進行控制的控制部會發生問題。如果控制部發生問題，則對第一主栗的控制會非正常。特別是如果從第一主栗吐出的工作油合流到從第二主栗吐出的工作油，那么供應給行駛馬達的工作油會過量。即，與工程機械的制造商設計的行駛速度相比，存在超速行駛的憂慮，存在行駛穩定性受到妨害的問題。另外，如果工作油過量提供給行駛馬達，那么在行駛系統的耐久性方面會發生問題。
[0014]現有技術文獻
[0015]專利文獻
[0016]專利文獻1:日本公開專利公報第2004-27706號(2004.01.29.)
【發明內容】
[0017]因此，本發明要實現的技術課題的目的在于提供一種使得能夠在使工程機械的行駛性能提高的同時，防止行駛系統耐久性惡化的工程機械的液壓系統。
[0018]本發明要現實的技術課題并非限定于以上言及的技術課題，未言及的其它技術課題是本發明所屬技術領域的技術人員可以從以下記載明確理解的。
[0019]旨在達成所述技術課題的本發明的工程機械的液壓系統包括:第一主栗11、第二主栗12，其分別吐出高壓的工作油；輔助栗70，其吐出先導工作油；第一液壓管線21，其與所述第一主栗11連接；第二液壓管線22，其與所述第二主栗12連接；行駛控制閥單元31，其配置于所述第二液壓管線22上，控制向行駛馬達80供應的工作油的流動方向；第一安全閥41，其配置于所述第一液壓管線21上，使所述第一液壓管線21的壓力維持于安全壓力以下；第一控制閥單元51，在選擇行駛模式時，該第一控制閥單元51開放而使所述先導工作油通過；第二控制閥單元52，其借助于經由所述第一控制閥單元51的所述先導工作油而運轉，使從所述第一主栗11吐出的工作油連接于所述第二液壓管線22 ;及梭閥60，在其兩端，所述先導工作油的壓力與所述安全壓力競爭，使相對較大的壓力的工作油連接到所述第一主栗11的第一調節器13。
[0020]另外，就本發明實施例的工程機械的液壓系統而言，在所述第一安全閥41中設置的安全壓力與所述輔助栗70吐出的先導工作油的壓力可以設置得相同。
[0021 ] 另外，本發明實施例的工程機械的液壓系統還可以包括第三控制閥單元53，其在所述第一主栗11或所述第二主栗12中的某一栗壓力高于設置壓力時，減小向所述第一調節器13提供的工作油的壓力。
[0022]另外，就本發明實施例的工程機械的液壓系統而言，所述第三控制閥單元53可以是與所述栗壓力與所述設置壓力之差成比例地減小向所述第一調節器13提供的工作油的壓力的電子比例控制閥。
[0023]另外，就本發明實施例的工程機械的液壓系統而言，在選擇作業模式時，所述第一控制閥單元51可以連接第二控制閥單元52的閥芯的受壓部與泄放槽連接，所述第二控制閥單元52斷開所述第一液壓管線21與所述第二液壓管線22的連接。
[0024]另外，本發明可以提供一種工程機械的液壓系統，包括:第一主栗11、第二主栗12，其分別吐出高壓的工作油；輔助栗70，其吐出先導工作油；第一液壓管線21，其與所述第一主栗11連接；第二液壓管線22，其與所述第二主栗12連接；行駛控制閥單元31，其配置于所述第二液壓管線22上，控制向行駛馬達80供應的工作油的流動方向；第一安全閥41，其配置于所述第一液壓管線21上，使所述第一液壓管線21的壓力維持于安全壓力以下；第一控制閥單元51，在選擇行駛模式時，該第一控制閥單元51開放并使所述先導工作油通過；第二控制閥單元52，其借助于經由所述第一控制閥單元51的所述先導工作油而運轉，使從所述第一主栗11吐出的工作油連接于所述第二液壓管線22 ;第三控制閥單元53’，其對所述先導工作油進行減壓并輸出；及梭閥60，在其兩端，所述第一液壓管線21的壓力與所述第三控制閥單元53’的輸出壓力競爭，使相對較大的壓力的工作油連接到所述第一主栗11的第一調節器13。
[0025]此時，在所述第一安全閥41中設置的安全壓力與所述輔助栗70吐出的先導工作油的壓力可以設置得相同。
[0026]另外，在所述第一主栗11或所述第二主栗12中的某一栗壓力高于設置壓力時，所述第三控制閥單元53’可以減小輸出的工作油的壓力。
[0027]另外，所述第三控制閥單元53’可以與超過所述設置壓力的栗的栗壓力與所述設置壓力之差成比例地減小輸出的工作油的壓力。
[0028]另外，在選擇作業模式時，所述第一控制閥單元51’可以連接第二控制閥單元52’的受壓部與泄放槽連接，所述第二控制閥單元52’可以斷開所述第一液壓管線21與所述第二液壓管線22的連接。
[0029]其它實施例的具體事項包含于詳細說明及附圖中。
[0030]本發明的效果如下。
[0031]如上所述構成的本發明實施例的工程機械的液壓系統在是行駛模式時，使從第一主栗吐出的工作油合流到從第二主栗吐出的工作油，把合流的工作油提供給行駛馬達，能夠使彳丁駛性能提尚。
[0032]另外，本發明實施例的工程機械的液壓系統即使因不可知理由而發生第一、三控制閥單元51、53無法正確控制的情形，當是行駛模式時，能夠限制第一主栗吐出的最大吐出流量。從而能夠防止行駛超速，能夠確保行駛穩定性，進而能夠防止行駛系統耐久性低下。
【附圖說明】
[0033]圖1是用于說明本發明第一實施例的工程機械的液壓系統以作業模式運轉時的液壓回路圖。
[0034]圖2是用于說明本發明第一實施例的工程機械的液壓系統以行駛模式運轉時的液壓回路圖。
[0035]圖