工程機械用液壓回路的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓挖掘機等工程機械用的液壓回路。
【背景技術】
[0002]作為具備利用自一個致動器(缸)產生的再生液壓油(回生液壓油)的回路結構的工程機械用液壓回路，例如有專利文獻I中記載的液壓回路。專利文獻I中記載的流體壓力回路包括供從動臂缸的一個室流出的返回流體向該動臂缸的另一室流動的再生回路。另外，該流體壓力回路具有用于將上述再生回路的再生功能擴大到其他的控制系統的稱為邏輯閥的閥。該邏輯閥在再生時能夠使上述再生回路與其他的控制系統連通。由此，能夠將自一個致動器(缸)產生的再生流體也活用于其他的致動器。
[0003]專利文獻1:日本特開2003 - 120604號公報
[0004]然而，即使在再生時利用邏輯閥使再生回路能夠與其他的控制系統連通，當在其他的控制系統中流動的流體的壓力高時，也無法使返回流體充分地流入該其他的控制系統。
【發明內容】
_5] 發明要解決的問題
[0006]本發明即是鑒于上述實際情況而做成的，其目的在于提供一種設有能夠提高再生液壓油的壓力的回路結構的工程機械用液壓回路。
_7] 用于解決問題的方案
[0008]本發明的具備動臂的工程機械用液壓回路包括:動臂用換向閥，其用于將來自液壓泵的液壓油向與所述動臂并列配置的兩個動臂缸供給；桿側通路，其用于連接所述動臂用換向閥和所述兩個動臂缸的桿側室；頭側通路，其用于連接所述動臂用換向閥和所述兩個動臂缸的頭側室；再生通路，其連接于一個所述動臂缸的頭側室；容器通路，其在動臂下降時，經由所述動臂用換向閥連接于另一個所述動臂缸的頭側室；流量調整閥，其用于容許或限制液壓油在所述兩個動臂缸的頭側室之間移動；以及再生閥，其配置于所述再生通路，用于容許或限制液壓油自一個所述動臂缸的頭側室向該再生通路流動。在向所述頭側室供給液壓油的動臂上升時，所述流量調整閥容許液壓油在所述兩個動臂缸的頭側室之間移動，并且，所述再生閥限制液壓油向所述再生通路流動。另外，在向所述桿側室供給液壓油的動臂下降時，所述流量調整閥限制液壓油自一個所述動臂缸的頭側室向另一個所述動臂缸的頭側室移動，并且，所述再生閥容許液壓油向所述再生通路流動。
[0009]發明的效果
[0010]采用本發明的液壓回路，由于在動臂下降時兩個動臂缸中的一個動臂缸不支承動臂，因此，另一個動臂缸的頭側室的壓力升高。由于該頭側室連接于再生通路，因此再生液壓油的壓力高。即，根據本發明的液壓回路，能夠提高再生液壓油的壓力。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的第I實施方式的工程機械用液壓回路的回路圖。
[0012]圖2是表不圖1所不的液壓回路的變形例的回路圖。
[0013]圖3是表示圖1所示的液壓回路的變形例的回路圖。
[0014]圖4是表不圖1所不的液壓回路的變形例的回路圖。
[0015]圖5是表示圖4所示的液壓回路的變形例的回路圖。
[0016]圖6是本發明的第2實施方式的工程機械用液壓回路的回路圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]1、液壓泵；2、鏟斗缸；3、第I動臂缸；4、第2動臂缸；3a、4a、頭側室；3b、4b、桿側室；5、鏟斗用換向閥；6、動臂用換向閥；7、截止閥(流量調整閥)；8、再生閥；9、10、電磁比例閥；11、容器；12、動臂；21、卸載通路；22、液壓油供給通路；23、桿側通路；24、頭側通路；
25、再生通路；26、容器通路；100、液壓回路(工程機械用液壓回路)。
【具體實施方式】
[0019]以下，參照【附圖說明】用于實施本發明的方式。另外，能夠應用本發明的液壓回路的工程機械的具體例子為液壓挖掘機，但能夠將本發明的液壓回路應用于具備動臂的各種種類、形式的工程機械。
[0020]第I實施方式
[0021]液壓回路的回路結構
[0022]參照圖1，說明本發明的第I實施方式的液壓挖掘機的液壓回路100。液壓回路100為包括串聯配置于與液壓泵I相連接的卸載通路21的多個換向閥5、6的液壓回路。
[0023]在此，省略圖示的液壓挖掘機設有如下配件等:動臂12，其安裝于該液壓挖掘機的主體框架的前部；臂部，其安裝于動臂12的頂端部；鏟斗，其安裝于臂部的頂端部。關于液壓挖掘機的通常公知的結構，可根據需要參照專利文獻I (日本特開2003 - 120604號公報)。
[0024]在此，利用兩個動臂缸3、4使動臂12動作。動臂缸3、4相對于動臂12并列配置于動臂12的兩側，利用兩個動臂缸3、4使一個動臂12動作(在圖1中的左上方，圖示了動臂12和動臂缸3、4的配置關系。另外，該圖為自液壓挖掘機的上方觀察液壓挖掘機的圖(俯視圖)(圖2?圖5中也同樣地進行圖示))。動臂12通過自動臂用換向閥6向動臂缸3、4的頭側室3a、4a供給液壓油而升起(動臂上升)，并通過自動臂用換向閥6向桿側室3b、4b供給液壓油而倒下(動臂下降)。
[0025]省略圖示的臂利用同樣省略圖示的臂缸而進行動作。另外，省略圖示的鏟斗利用伊^斗缸2而進行動作。伊^斗通過自伊^斗用換向閥5向伊^斗缸2的頭側室2a供給液壓油而前傾，并通過自鏟斗用換向閥5向桿側室2b供給液壓油而后傾。
[0026]卸載通路
[0027]卸載通路21為一端連接于液壓泵I且另一端與容器11連通的、用于將動臂用換向閥6和鏟斗用換向閥5串聯連接的通路。
[0028]動臂用換向閥周圍的結構
[0029]動臂用換向閥6為將來自液壓泵I的液壓油相對于兩個動臂缸3、4進行供排的三通閥，具有中立位置6a、動臂上升位置6b以及動臂下降位置6c。
[0030]液壓泵I和動臂用換向閥6利用自卸載通路21分支的液壓油供給通路22連接。動臂用換向閥6和兩個動臂缸3、4的桿側室3b、4b利用桿側通路23連接。自動臂用換向閥6延伸的桿側通路23在分支為兩個方向后，一個通路連接于第I動臂缸3的桿側室3b，另一個通路連接于第2動臂缸4的桿側室4b。
[0031]另外，動臂用換向閥6和兩個動臂缸3、4的頭側室3a、4a利用頭側通路24連接。自動臂用換向閥6延伸的頭側通路24在分支為兩個方向后，一個通路連接于第I動臂缸3的頭側室3a，另一個通路連接于第2動臂缸4的頭側室4a。
[0032]截止閥(流量調整閥)
[0033]在分支為兩個方向的頭側通路24中的、與第I動臂缸3的頭側室3a連接的頭側通路24上配置有截止閥7 (流量調整閥)。截止閥7為用于容許或限制液壓油在兩個動臂缸3的頭側室3a和動臂缸4的頭側室4a之間移動的閥，其由電磁比例閥9控制。電磁比例閥9由來自省略圖示的控制器的信號進行控制(后述的電磁比例閥10、在其他附圖中圖示的電磁比例閥也同樣)。另外，截止閥7為具有連通位置7a和切斷位置7b的兩通閥，通路的開度(開口面積)利用電磁比例閥9連續地控制。另外，不是必須使用電磁比例閥9。艮P，截止閥7還可以設為通路全閉和全開這兩種狀態的ON-OFF控制。
[0034]再生閥
[0035]第I動臂缸3的頭側室3a經由分支后的頭側通路24連接有再生通路25。在再生通路25上配置有再生閥8。再生閥8為用于容許或限制液壓油自第I動臂缸3的頭側室3a向再生通路25流動的閥，其由電磁比例閥10控制。另外，再生閥8為具有連通位置8a和切斷位置8b的兩通閥，通路的開度(開口面積)利用電磁比例閥10連續地控制。另外，不是必須使用電磁比例閥10。S卩，再生閥8還可以設為通路全閉和全開這兩種狀態的ON-OFF控制。再生通路25的一端經由分支后的頭側通路24與第I動臂缸3的頭側室3a連通，另一端與液壓油供給通路22連通(連接)。
[0036]液壓回路的動作(作用、效果)
[0037]動臂上升時
[0038]對液壓回路100的動作進行說明。當操縱者進行動臂上升操作時，動臂用換向閥6切換到動臂上升位置6b。當動臂用換向閥6切換到動臂上升位置6b時，來自液壓泵I的液壓油經由液壓油供給通路22、頭側通路24被供給至動臂缸3、4的頭側室3a、4a。此時，利用電磁比例閥9將截止閥7設為容許液壓油在動臂缸3的頭側室3a和動臂缸4的頭側室4a之間移動的連通位置7a。另外，利用電磁比例閥10將再生閥8設為切斷(限制)液壓油向再生通路25流動的切斷位置Sb。
[0039]其結果，動臂缸3、4的活塞桿在來自液壓泵I的液壓油的作用下延伸，動臂12升起。
[0040]動臂下降時
[0041]當操縱者進行動臂下降操作時，動臂用換向閥6切換到動臂下降位置6c。當動臂用換向閥6切換到動臂下降位置6c時，來自液壓泵I的液壓油經由液壓油供給通路22、桿側通路23供給至動臂缸3、4的桿側室3b、4b。此時，利用電磁比例閥9將截止閥7設為切斷(限制)液壓油自第I動臂缸3的頭側室3a向第2動臂缸4的頭側室4a移動的切斷位置7b。另外，利用電磁比例閥10將再生閥8設為容許液壓油自第I動臂缸3的頭側室3a向再生通路25流動的連通位置8a。通過將動臂用換向閥6切換到動臂下降位置6c，從而第2動臂缸4的頭側室4a借助動臂用換向閥6連接于與容器11連通的容器通路26。
[0042]其結果，動臂缸3、4的活塞桿收縮，從而動臂12倒下(下降)。
[0043]在該動臂下降時，由于第2動臂缸4的頭側室4a與容器通路26連通，因此，兩個動臂缸3、4中的第2動臂缸4不支承動臂12。由此，僅由另一個第I動臂缸3支承動臂12，該第I動臂缸3的頭側室3a的壓力倍增。由于該頭側室3a連接于再生通路25，因此再生液壓油的壓力升高。通過將該再生液壓油在其他的致動器中使用(在本實施方式中示出了在鏟斗缸2中使用的方式)，從而能夠減少液壓泵I的流量(能夠實現節能)。由于再生液壓油的壓力高，因此，能夠使充分的量的該再生液壓油(返回液壓油)流入(返回)液壓油供給通路22。
[0044]在本實施方式中，利用能夠對截止閥7的開度進行連續調整的電磁比例閥9來控制截止閥7。因此，通過將截止閥7的滑動閥芯(日文:只7°—少)的位置設為中間