一種交流流量比例調節控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于交流液壓技術領域，涉及交流液壓傳動控制，尤其是一種在線交流流量比例調節的控制裝置。
【背景技術】
[0002]交流液壓技術借助于周期性壓力和流量的變化傳遞液壓能量，通常在能量傳輸回路上沒有凈流量。交流液壓系統除了具有一般液壓傳動系統的平滑、可靠、功率大等優點夕卜，還有其獨特的優勢如:交流液壓系統能抵抗較大范圍內的溫差變化；利用隔離器可以隔離破損回路，還能應用于強輻射的場合。交流液壓系統與一般液壓系統相比，交流液壓系統的加工成本更低，采用更少的零部件，通常不采用精密的伺服閥，對液壓油要求低、抗污染能力強。在具有往復運動和沖擊振動機構的設備中發揮了非常重要的作用。實際應用中需要根據負載的大小和往復運動幅度調整交流流量的大小。然而，受機械結構的限制，在線實時線性調整交流流量的幅值是非常困難的。
[0003]目前，國內外還沒有針對交流液壓系統專用的流量比例調節控制裝置。采用交流液壓原理的往復沖擊振動設備，交流流量調節通常在離線狀態下通過改變驅動曲柄的長度或凸輪的尺寸來實現。這種調節有兩個缺點:1.調節無法在線進行，設備停止運行時方可操作；2.調節的幅值不可控，屬于粗調狀態，無法精確控制調節。因此，由于無法在線調節交流流量且流量幅值調節不可控，現有改變曲柄長度或凸輪尺寸的方式是不能實現交流流量高精度的在線比例調節。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是:提供一種流量調節控制裝置，實現了交流流量的實時、動態、在線、線性比例精確調節，解決傳統改變曲柄長度等方法無法在線高精度調節交流流量的問題。
[0005]本發明采用的技術方案是:一種在線交流流量比例調節的控制裝置由三套子系統組成，分別是交流驅動子系統、交流流量輸出子系統、杠桿比例調節子系統。交流驅動子系統主要由支撐板Al，電機支座2，聯軸器A3，電機4，滑塊套5，滑塊在滑塊套5內未畫出，左滾動軸承支撐座13，曲柄14，右滾動軸承支撐座15，連桿16等組成。交流流量輸出子系統系統主要由支撐板B22，液壓缸23等組成。杠桿比例調節子系統主要由連接桿A 6、銷子A7、滑塊A 17，杠桿8，滾珠絲杠螺帽支架9，支持側支座組件10，滑塊Cl I，導軌12，杠桿支座18，銷子C19，滾珠螺母20，滾珠絲杠21，固定側支持組件27，聯軸器B28，伺服電機29，伺服電機支座30，支撐底板31，連接桿B24、銷子B25、滑塊B26等組成。
[0006]其中，支撐板Al、支撐板B22固定于墻壁上，分別用于支撐交流驅動子系統和交流流量輸出子系統；支撐底板31固定于地面上，用于支撐杠桿比例調節子系統。左滾動軸承支撐座13和右滾動軸承支撐座15固定在支撐板Al上用于支撐曲柄14，固定于電機支座2上的電機4通過聯軸器A3與曲柄14相連接，曲柄14，連桿16，固定在支撐板Al上面的滑塊套5和滑塊組成曲柄連桿機構，曲柄14的圓周運動帶動滑塊在滑塊套5內做正弦規律運動。連接桿A6上端和曲柄連桿機構中的滑塊通過螺紋剛性連接，下端通過銷子A7和滑塊A17連接，通過連接桿A6和曲柄連桿機構中的滑塊一起上下運動，帶動滑塊A17在杠桿8上運動。杠桿8與杠桿支座18為過盈配合，杠桿支座18通過銷子C19與滾珠絲杠螺帽支架9上端相連接。滾珠絲杠螺帽支架9的底端通過螺釘固定在可以在導軌12上自由滑動的滑塊Cll上面，中部通過螺釘和滾珠螺母20連接。支持側支座組件10和固定側支持組件27固定于支撐底板31上面，用于支撐和滾珠螺母20配合的滾珠絲杠21。固定在伺服電機支座30的伺服電機29通過聯軸器B28帶動滾珠絲杠21旋轉，通過滾珠絲杠螺帽支架9帶動桿支座18，杠桿8左右移動，實現杠桿8的工作支點的調整。當選定好杠桿8的工作支點后，滑塊A17在杠桿8上運動，同時帶動杠桿8繞工作支點轉動，帶動杠桿8另一端的滑塊B26在杠桿8上運動。連接桿B24 —端和滑塊B26通過銷子B25連接，另一端以螺紋形式與液壓缸23輸入端剛性連接。滑塊B26的運動，帶動連接桿B24的上下運動，帶動固定于支撐板B22上液壓缸23的活塞做放大/縮小正弦規律運動，將交流驅動子系統中的滑塊在滑塊套5中的正弦位移或速度變化，在線比例放大/縮小后，傳遞給液壓缸23的活塞，實現液壓缸23的輸出端精確輸出設定的交流流量。
[0007]本發明的效果和益處是:由交流驅動子系統，交流流量輸出子系統和杠桿比例調節子系統三部分組成的該裝置能夠將交流驅動子系統中曲柄連桿機構產生的正弦位移變化通過杠桿比例調節子系統比例調節放大/縮小轉變為一定比例正弦位移速度的變化，從而使液壓缸輸出端精確產生設定的交流流量。通過伺服電機通過滾珠絲杠運動帶動杠桿支點的任意調整，實現杠桿系統的任意倍數放大/縮小，同時通過滑塊、導軌機構保證了杠桿支點調整過程的平穩性，同時支點上的受力施加到導軌上，保證絲杠的直線度，提高了支點調節的精確性。該裝置結構靈巧、布局合理、放大/縮小倍數調節方便，具有良好推廣價值。
【附圖說明】
[0008]圖1是一種可變放大倍數的交流液壓放大裝置總體結構的主視圖。
[0009]圖2是一種可變放大倍數的交流液壓放大裝置總體結構的俯視圖。
[0010]圖3是一種可變放大倍數的交流液壓放大裝置總體結構的左視圖。
[0011]圖4是一種可變放大倍數的交流液壓放大裝置總體結構的等軸測圖。
[0012]圖5是另一個角度的結構示意圖。
[0013]圖中:1支撐板A ;2電機支座；3聯軸器A ;4電機；5滑塊套；
[0014]6連接桿A ；7銷子A ；8杠桿；9滾珠絲杠螺帽支架；
[0015]10支持側支座組件；11滑塊C ；12導軌；13左滾動軸承支撐座；
[0016]14曲柄；15右滾動軸承支撐座；16連桿；17滑塊A ; 18杠桿支座
[0017]19銷子C ； 20滾珠螺母；21滾珠絲杠；22支撐板B ; 23液壓缸；
[0018]24連接桿B ；25銷子B ；26滑塊B ；27固定側支持組件；28聯軸器B ；
[0019]29伺服電機；30伺服電機支座；31支撐底板。
【具體實施方式】
[0020]以下結合技術方案和附圖詳細敘述本發明的【具體實施方式】。
[0021]交流驅動子系統中支撐板Al，交流流量輸出子系統中支撐板B22，固定于墻壁上，用于支撐各自的子系統，杠桿比例調節子系統中的支撐底板31，固定于地面上，用于支撐杠桿比例調節子系統。交流驅動子系統中，電機支座2固定在支撐板Al上，電機4通過聯軸器A3與曲柄14相連接，而曲柄14、連桿16、固定在支撐板Al上面的滑塊套5、滑塊在滑塊套5里面未畫出組成曲柄連桿機構，曲柄14的圓周運動帶動滑塊在滑塊套5內位移速度按照正弦規律變化。
[0022]在杠桿比例調節子系統中，連接桿A6上端和曲柄連桿機構中的滑塊通過螺紋剛性連接，下端通過銷子A7和滑塊A17連接，連接處是一個圓柱鉸鏈，通過連接桿A6和曲柄連桿機構中的滑塊一起上下運動，帶動滑塊A17在杠桿8上運動。杠桿8足夠長與杠桿支座18為過盈配合，杠桿支座18通過銷子C19與滾珠絲杠螺帽支架9上端相連接，連接處形成一個圓柱鉸鏈。滾珠絲杠螺帽支架9的底端通過螺釘固定在滑塊Cll上面，中部通過螺釘和滾珠螺母20連接。伺服電機29通過聯軸器B28帶動滾珠絲杠21旋轉，繼而滾珠絲杠螺帽支架9帶動桿支座18、與杠桿支座18過盈配合的杠桿8左右移動，從而調整了杠桿8的工作支點，實現杠桿系統的比例調節。當選定好杠桿8的工作支點之后，滑