工作缸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工作缸裝置,更詳細來說,涉及一種具備與活塞桿的沖程相應地輸出檢測信號的沖程檢測單元的工作缸裝置。
【背景技術】
[0002]在活塞桿相對于缸體進行沖程動作的工作缸裝置中,具備用于檢測活塞桿的沖程的沖程檢測單元。沖程檢測單元安裝在設于缸體的開口端部的缸蓋上,在活塞桿相對于缸蓋進行沖程動作的情況下輸出與該沖程相應的檢測信號。
[0003]例如,在專利文獻I的工作缸裝置中,在活塞桿上隔著規定間隔來設置磁尺,另一方面,在缸蓋上設置具備用于檢測活塞桿的磁尺的磁傳感器的沖程檢測單元。在該工作缸裝置中,當活塞桿進行沖程動作時,磁傳感器與活塞桿的磁尺之間的沿著長度方向的距離依次變化,因此從磁傳感器輸出與活塞桿的沖程量相應的檢測信號。
[0004]另外,在專利文獻2的工作缸裝置中,以與活塞桿的沖程相應地旋轉的方式在缸蓋上設有傳感器滾子,并且將具備用于檢測傳感器滾子的旋轉的旋轉傳感器的沖程檢測單元設于缸蓋。在該工作缸裝置中,當活塞桿進行沖程動作時,與其相伴地傳感器滾子旋轉,從檢測傳感器滾子的旋轉的旋轉傳感器輸出與活塞桿的沖程量相應的檢測信號。
[0005]在先技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本實開昭64-31207號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2007-333626號公報
【發明內容】
[0009]發明要解決的課題
[0010]然而,工作缸裝置具有在建筑機械中作為用于使懸臂、斗桿、鏟斗、刮板等作業機進行動作的液壓缸裝置使用的工作缸裝置。建筑機械的主要作業為建筑現場中的沙土的挖掘、搬運,塵埃、灰塵較多等使用環境嚴酷的情況較多。因此,這種工作缸裝置通常構成為,在缸蓋的中心孔處的成為活塞桿的前端側的部位配置防塵圈、活塞桿用密封件等密封構件而構成密封系統,防止塵埃、水等異物從缸蓋與活塞桿的間隙向內部進入。
[0011]在此,在工作缸裝置中,如圖4-1所示,利用設于活塞桿I的基端部的活塞2的軸承構件2a與缸蓋3的軸承構件4將活塞桿I支承為能夠相對于缸體5進行沖程動作。如該圖所示,在活塞桿I相對于缸體5而言位于收縮側的情況下,活塞2的軸承構件2a與缸蓋3的軸承構件4的彼此間的距離增長,并且從缸蓋3的軸承構件4到活塞桿I的前端部的距離變短。因此,即使在從周圍向活塞桿I的前端部施加外力(箭頭X)的情況下,也基本不會產生活塞桿I的中心軸線相對于缸體5以及缸蓋3的中心孔的中心軸線傾斜那樣的情況。
[0012]然而,在活塞桿I相對于缸體5而言向伸長側進行動作的情況下,如圖4-2所示,活塞2的軸承構件2a與缸蓋3的軸承構件4的彼此間的距離與沖程相應地縮短,并且從缸蓋3的軸承構件4到活塞桿I的前端部的距離增長。因此,在活塞桿I相對于缸體5而言位于伸長側的狀態下從周圍向活塞桿I的前端部施加外力(箭頭X)的情況下,如圖4-2中的雙點劃線所示,可能成為活塞桿I的中心軸線相對于缸體5以及缸蓋3的中心孔的中心軸線傾斜的狀態。
[0013]如上所述,設有沖程檢測單元6的缸蓋3安裝于缸體5的開口端部。因而,在活塞桿I的中心軸線相對于缸體5以及缸蓋3的中心孔的中心軸線傾斜的情況下,活塞桿I相對于沖程檢測單元6的位置也相對于傾斜的中心而在圓周方向上發生變化,有可能對沖程檢測單元6的檢測結果造成影響。
[0014]并且,設于上述的缸蓋3的中心孔的密封系統7只有在活塞桿I相對于缸體5配置在同一中心軸線上的情況下才有效地發揮功能,但在活塞桿I的中心軸線相對于缸體5以及缸蓋3的中心孔的中心軸線傾斜的狀態下,存在與活塞桿I之間局部地產生間隙的情況。因此,例如在鏟斗、刮板浸潰在水中那樣的狀態下進行作業的情況下,水通過在缸蓋3與活塞桿I之間產生的間隙而浸入內部,進而該水從中心孔的開口到達至收容室3a,有可能使輸出檢測信號的電路短路、傳感器滾子的軸承部生銹等對沖程檢測單元6的檢測結果造成較大影響。
[0015]本發明是鑒于上述實際情況而做成的,其目的在于提供一種即使在浸潰于水中使用那樣的狀況下也能夠正確地檢測活塞桿的沖程的工作缸裝置。
[0016]用于解決課題的方案
[0017]為了實現上述目的,本發明的工作缸裝置具備設于缸體的開口端部的缸蓋以及能夠滑動地貫穿所述缸蓋的中心孔、在位于所述缸體的內部的基端部具備活塞的活塞桿,所述活塞桿能夠沿著其長度方向經由所述缸蓋的中心孔進行沖程動作,所述工作缸裝置的特征在于,該工作缸裝置具備:沖程檢測單元,其配置于以在所述缸蓋的中心孔開口的方式設于所述缸蓋的收容室,輸出與所述活塞桿相對于所述缸蓋的沖程相應的檢測信號;兩個軸承構件,其在所述缸蓋的中心孔處以夾著所述收容室的方式沿著所述活塞桿的長度方向并排設置;以及密封系統,其在所述缸蓋的中心孔處配置于比所述軸承構件靠所述活塞桿的前端側的部位,借助上述兩個軸承構件而使所述活塞桿支承于所述缸蓋。
[0018]另外,本發明以上述的工作缸裝置為基礎,其特征在于,所述缸蓋具備:頭主體,其安裝于所述缸體的開口端部;以及殼體,其安裝于所述頭主體的端面,并且具有所述收容室,在所述頭主體的中心孔以及所述殼體的中心孔分別配置有所述軸承構件。
[0019]另外,本發明以上述的工作缸裝置為基礎,其特征在于,所述兩個軸承構件分別是能夠滑動地與所述活塞桿的外周面抵接的圓筒狀的滑動軸承構件。
[0020]另外,本發明以上述的工作缸裝置為基礎,其特征在于,所述密封系統具備:活塞桿用密封件,其以在與所述活塞桿之間阻止液體向所述軸承構件浸入的方式發揮功能;以及防塵圈,其配置在比所述活塞桿用密封件靠所述活塞桿的前端側的部位,以在與所述活塞桿之間阻止塵埃向所述軸承構件進入的方式發揮功能。
[0021]另外,本發明以上述的工作缸裝置為基礎,其特征在于,所述沖程檢測單元具備:傳感器滾子,其在能夠通過周面與所述活塞桿的外周面抵接的狀態下能夠旋轉地配置在所述收容室的內部;按壓彈簧,其向將所述傳感器滾子的周面按壓于所述活塞桿的方向施力;以及旋轉傳感器,其輸出與伴隨著所述活塞桿的沖程的所述傳感器滾子的旋轉方向以及旋轉量相應的檢測信號。
[0022]發明效果
[0023]根據本發明,由于在缸蓋的中心孔沿著長度方向的兩處配置有軸承構件,因此,無論活塞桿的沖程狀態如何,都不會成為活塞桿的中心軸線相對于缸蓋的中心孔的中心軸線發生傾斜的狀態,密封系統始終有效地發揮功能。并且,由于在兩個軸承構件之間配置沖程檢測單元,因此能夠不受到與活塞桿之間的傾斜的影響地進行沖程的檢測。其結果是,即使在水中使用那樣的狀況下也不會使水浸入內部,能夠利用沖程檢測單元正確且可靠地檢測活塞桿的沖程。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明的實施方式的工作缸裝置的剖視圖。
[0025]圖2是表示圖1所示的工作缸裝置的主要部分的放大剖視圖。
[0026]圖3是圖1中的A-A線剖視圖。
[0027]圖4-1是在通常的工作缸裝置中活塞桿相對于缸體而言位于收縮側的情況下的首1J視圖。
[0028]圖4-2是在圖4-1所示的工作缸裝置中活塞桿相對于缸體而言位于伸長側的情況下的剖視圖。
【具體實施方式】
[0029]以下,參照附圖詳細地說明本發明所涉及的工作缸裝置的優選的實施方式。
[0030]圖1?圖3表示作為本發明的實施方式的工作缸裝置。雖未在附圖中明確表示,但在此例示的工作缸裝置是在建筑機械中作為用于使懸臂、斗桿、鏟斗、刮板等作業機進行動作的液壓缸裝置使用的工作缸裝置,具備缸體10。
[0031]如圖1所示,缸體10構成液壓缸裝置的外殼,形成在中心部具有缸孔11的筒狀。缸孔11是橫截面為圓形的空處。該缸孔11構成為在全長范圍內具有大致一樣的內徑,缸體10的基端側封閉,并且缸體10的前端側開口。在該缸體10上設有大徑部12以及兩個供排口 13a、13b。大徑部12是以內徑在缸體10的前端側內周面稍微增大的方式形成的環狀的凹部。供排口 13a、13b使缸孔11與外部連通,分別形成于缸體10的基端部以及前端部。在本實施方式中,基端部的供排口 13b形成為在缸體10的底壁部與缸孔11連通,前端部的供排口 13a以經由大徑部12而與缸孔11連通的方式形成在缸體10的周壁部。
[0032]在缸體