液壓馬達的液控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制裝置技術領域，具體而言，涉及一種液壓馬達的液控系統。
【背景技術】
[0002]如圖1所示，液壓馬達的液控系統主要包括先導油源I'、主泵油源2'、手柄3'、制動器控制閥組4'、制動器5'和回轉主閥6'，通過操作手柄3'，使來自先導油源的油從手柄3'中的第一電磁閥7'流出，并流入制動器控制閥組4'和回轉主閥6'以使制動器控制閥組4'和回轉主閥6'分別處于預定工位，此時，主泵油源2'的油進入液壓馬達8,的一個腔，推動液壓馬達8'轉動，液壓馬達8'的另一個腔的油流回油箱。但是，上述液壓馬達8'的轉速比較固定，降低了液壓馬達8'的適應性。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種提高液壓馬達適應性的液壓馬達的液控系統。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供了一種液壓馬達的液控系統，包括:第一液控閥，具有馬達第一連接口、油泵連接口和閥芯第一控制口，第一液控閥具有使油泵連接口與馬達第一連接口相斷開的第一工位以及通過經閥芯第一控制口流入的液壓油而使油泵連接口與馬達第一連接口相連通的第二工位；主油源，與油泵連接口連接；先導油源，液控系統還包括第一控制機構，第一控制機構包括:第一電磁比例減壓閥，具有第一進出口和第二進出口，第一電磁比例減壓閥具有使第一進出口與第二進出口相連通的第四工位以及使第一進出口與第二進出口相斷開的第五工位，第一進出口與先導油源相連接，第二進出口與閥芯第一控制口相連接。
[0005]進一步地，本發明的液壓馬達的液控系統還包括手柄，手柄包括:第一電磁換向閥，第一進出口通過該第一電磁換向閥與先導油源相連接，第一電磁換向閥具有第二進液口、第三進出口和第二出液口，第三進出口與第一進出口相連接，第二進液口與先導油源相連接，第三進出口具有與第二進液口相連通的第一連通狀態并且具有與第二出液口相連通的第二連通狀態。
[0006]進一步地，第一電磁比例減壓閥還具有第一進液口，第一進液口與先導油源相連接，當第一電磁比例減壓閥處于第四工位時，第一進液口與第二進出口相斷開；當第一電磁比例減壓閥處于第五工位時，第一進液口與第二進出口相連通。
[0007]進一步地，第一電磁比例減壓閥還具有第一出液口，當第一電磁比例減壓閥處于第四工位時，第一進液口與第一出液口相連通；當第一電磁比例減壓閥處于第五工位時，第一進出口與第一出液口相連通。
[0008]進一步地，第一液控閥還具有馬達第二連接口和閥芯第二控制口，第一液控閥具有通過經閥芯第二控制口流入的液壓油而使馬達第二連接口與油泵連接口相連通的第一工位，當第一液控閥處于第二工位時，油泵連接口與馬達第二連接口相斷開，第一控制機構還包括:第二電磁比例減壓閥，具有第四進出口和第五進出口，第二電磁比例減壓閥具有使第四進出口與第五進出口相連通的第六工位以及使第四進出口與第五進出口相斷開的第七工位，第四進出口與先導油源相連接，第五進出口與閥芯第二控制口相連接。
[0009]進一步地，本發明的液壓馬達的液控系統還包括手柄，手柄包括:第二電磁換向閥，第四進出口通過該第二電磁換向閥與先導油源相連接，第二電磁換向閥具有第四進液口、第六進出口和第四出液口，第六進出口與第四進出口相連接，第四進液口與先導油源相連接，第六進出口具有與第四進液口相連通的第三連通狀態以及具有與第四出液口相連通的第四連通狀態。
[0010]進一步地，第二電磁比例減壓閥還具有第三進液口，第三進液口與先導油源相連接，當第二電磁比例減壓閥處于第六工位時，第三進液口與第五進出口相斷開；當第二電磁比例減壓閥處于第七工位時，第三進液口與第五進出口相連通。
[0011]進一步地，第二電磁比例減壓閥還具有第三出液口，當第二電磁比例減壓閥處于第六工位時，第三進液口與第三出液口相連通；當第二電磁比例減壓閥處于第七工位時，第四進出口與第三出液口相連通。
[0012]進一步地，第一液控閥還具有第一導流口和第二導流口，第一導流口與主油源相連接，第一液控閥具有使第一導流口與第二導流口相連通的第三工位，當第一液控閥處于第一工位以及第二工位時，第一導流口與第二導流口相斷開。
[0013]進一步地，本發明的液壓馬達的液控系統還包括馬達液控制動器和第二控制機構，第二控制機構包括:第二液控閥，具有第五進液口、第七進出口、第五出液口和閥芯第三控制口，第五進液口與先導油源相連接，第七進出口與馬達液控制動器相連接，閥芯第三控制口與第二進出口相連接，第二液控閥具有使第七進出口與第五出液口相連通的第八工位以及通過經閥芯第三控制口流入的液壓油而使第五進液口與第七進出口相連通的第九工位。
[0014]進一步地，第二控制機構還包括:單向閥，設置在第七進出口與馬達液控制動器之間，單向閥僅允許液壓油從第七進出口流向馬達液控制動器；節流阻尼，設置在第七進出口與馬達液控制動器之間，節流阻尼與單向閥并聯設置。
[0015]進一步地，閥芯第三控制口通過梭閥與第二進出口相連接。
[0016]應用本發明的技術方案，將馬達第一連接口與液壓馬達的一個進出油口相連接，通過控制通入第一電磁比例減壓閥的電流，能夠控制流入閥芯第一控制口的油壓，進而控制第一液控閥的閥芯受到的推力，從而調節經馬達第一連接口流出的油量，這樣能夠控制液壓馬達的轉速，上述過程能夠實現液壓馬達的轉速的無極可調，并且實現轉動角度的微調。由上述分析可知，本發明的液壓馬達的液控系統提高了液壓馬達的適應性。
【附圖說明】
[0017]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了【背景技術】的液壓馬達的液控系統的結構示意圖；
[0019]圖2示出了根據本發明的液壓馬達的液控系統的實施例的結構示意圖；
[0020]圖3示出了圖2的液控系統中第一液控閥的結構示意圖；
[0021]圖4示出了圖2的液控系統中第一控制機構的結構示意圖；
[0022]圖5示出了圖2的液控系統中手柄的結構示意圖；
[0023]圖6示出了圖2的液控系統中第二控制機構的結構示意圖。
[0024]其中，上述圖中的附圖標記如下:
[0025]1、主油源；2、先導油源；3、第一控制機構；4、手柄；5、馬達液控制動器；6、第二控制機構；7、液壓馬達；8、先導回油箱；9、主回油箱；10、第一液控閥；11、馬達第一連接口 ；12、油泵連接口 ；13、閥芯第一控制口 ；14、馬達第二連接口 ；15、閥芯第二控制口 ；16、卸流口 ；17、第一導流口 ；18、第二導流口 ；20、第一電磁比例減壓閥；21、第一進出口 ；22、第二進出口 ；23、第一進液口 ；24、第一出液口 ；30、第一電磁換向閥；31、第二進液口 ；32、第三進出口 ；33、第二出液口 ；40、第二電磁比例減壓閥；41、第四進出口 ；42、第五進出口 ；43、第三進液口 ；44、第三出液口 ；50、第二電磁換向閥；51、第四進液口 ；52、第六進出口 ；53、第四出液口 ；60、第二液控閥；61、第五進液口 ；62、第七進出口 ；63、第五出液口 ；64、閥芯第三控制口 ；70、單向閥；80、節流阻尼；90、梭閥。
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0027]如圖2至圖4所示，本實施例的液壓馬達的液控系統包括第一液控閥10、主油源
1、先導油源2和第一控制機構3。第一液控閥10具有馬達第一連接口 11、油泵連接口 12和閥芯第一控制口 13，第一液控閥10具有使油泵連接口 12與馬達第一連接口 11相斷開的第一工位以及通過經閥芯第一控制口 13流入的液壓油而使油泵連接口 12與馬達第一連接口 11相連通的第二工位。主油源I與油泵連接口 12連接。第一控制機構3包括第一電磁比例減壓閥20，第一電磁比例減壓閥20具有第一進出口 21和第二進出口 22，第一電磁比例減壓閥20具有使第一進出口 21與第二進出口 22相連通的第四工位以及使第一進出口 21與第二進出口 22相斷開的第五工位，第一進出口 21與先導油源2相連接，第二進出口 22與閥芯第一控制口 13相連接。
[0028]應用本實施例的液壓馬達的液控系統，將馬達第一連接口 11與液壓馬達7的一個進出油口相連接，通過控制通入第一電磁比例減壓閥20的電流，能夠控制流入閥芯第一控制口 13的油壓，進而控制第一液控閥10的閥芯受到的推力，從