一種開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于注塑機控制領域，尤其涉及一種開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換方法。
【背景技術】
[0002]傳統液壓型注塑機采用單泵單回路控制，通過控制液壓閥體來為不同的工藝過程提供液壓動力。而注塑機工藝復雜，且對中大型注塑機來說，其所需要的液壓動力要求較高，單泵控制不利于工藝過程的連貫與穩定，而且在運行過程中能量損失較大，對于大型二板式注塑機，動模很難和定模鎖模緊密，使得很容易出現注塑料泄露。
【發明內容】
[0003]本發明實施例的目的在于提供一種開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換方法，旨在解決傳統液壓型注塑機采用單泵單回路控制，不利于工藝過程的連貫與穩定，在運行過程中能量損失較大，對于大型二板式注塑機，動模很難和定模鎖模緊密，很容易出現注塑料泄露的問題。
[0004]本發明是這樣實現的，一種開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換系統，所述的開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換系統包括:主泵系統伺服電機、主泵系統油泵、主泵系統泵出口壓力傳感器、副泵系統伺服電機、副泵系統油泵、副泵系統泵出口壓力傳感器、冷卻泵系統伺服電機、冷卻泵系統油泵、冷卻泵系統泵出口壓力傳感器、定位泵系統伺服電機、定位泵系統油泵、定位泵系統泵出口壓力傳感器、頂針泵系統伺服電機、頂針泵系統油泵、頂針泵系統泵出口壓力傳感器、溶膠系統伺服電機、溶膠系統齒輪箱、螺桿；
[0005]主泵系統連接順序為主泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，主泵系統伺服電機的傳動軸連接主泵系統油泵的軸承套，帶動主泵系統油泵運轉，在主泵系統油泵出口處則設置有主泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測主泵系統油壓壓力；副泵系統連接順序為副泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，副泵系統伺服電機的傳動軸連接副泵系統油泵的軸承套，帶動副泵系統油泵運轉，在副泵系統油泵出口處則設置有副泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測副泵系統油壓壓力；冷卻泵系統連接順序為冷卻泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，冷卻泵系統伺服電機的傳動軸連接冷卻泵系統油泵的軸承套，帶動冷卻泵系統油泵運轉，在冷卻泵系統油泵出口處則設置有冷卻泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測冷卻泵系統油壓壓力；定位泵系統連接順序為定位泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，定位泵系統伺服電機的傳動軸連接定位泵系統油泵的軸承套，帶動定位泵系統油泵運轉，在定位泵系統油泵出口處則設置有定位泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測定位泵系統油壓壓力；頂針泵系統連接順序為頂針泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，頂針泵系統伺服電機的傳動軸連接頂針泵系統油泵的軸承套，帶動頂針泵系統油泵運轉，在頂針泵系統油泵出口處則設置有頂針泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測頂針泵系統油壓壓力；溶膠系統伺服電機與溶膠系統齒輪箱相連接，通過溶膠系統齒輪箱和溶膠系統伺服電機將力矩傳動給螺桿；
[0006]動模下端安裝光電傳感器發送器，在定模上安裝光電傳感器光束接收器，光電傳感器發送器發出光束打在接收器上。
[0007]進一步，所述的開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換系統的切換方法為:
[0008]第一伺服控制系統為注塑機主泵控制系統，為注塑機整機最大動力，由主泵系統伺服電機與主泵系統油泵連接，主泵系統泵出口壓力傳感器反饋主泵泵出口壓力；
[0009]第二伺服控制系統為注塑機副泵控制系統，在注塑機控制移動較大部件時，副泵提供附屬動力與主泵一起為整個注塑機系統提供動力；
[0010]第三控制系統為定位控制系統，作用在于注塑機在高壓鎖模過程中，通過調模對齒機構的檢測，反饋是否完整對齒爭取信號，當動模抱齒機構與格林柱齒紋無法正確對齒嚙合時，則第三伺服控制系統啟動定量泵提供足夠的液壓油推動定模油缸中活塞，從而移動格林柱前后直到正好和動模抱齒機構齒紋正確嚙合，得動模抱齒機構與格林柱齒紋正確對齒嚙合；
[0011]第四伺服控制系統為頂針泵控制系統，作用在于當開模過程，動模達到一定安全距離時，則控制器啟動第四控制系統進行注塑機頂針動作，頂針泵系統既單獨獨立運行或與主泵系統相互連接，通過主泵電磁換向閥的換向，實現開模和頂針工藝的同步進行。
[0012]本發明的另一目的在于提供一種開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換系統的液壓系統，所述的開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換系統的液壓系統包括:主泵伺服電機、主泵系統油泵、主泵系統泵出口壓力傳感器、主泵溢流閥、主泵電磁換向閥、頂針泵系統伺服電機、頂針泵系統油泵、頂針泵系統泵出口壓力傳感器、頂針泵溢流閥、頂針電磁換向閥；
[0013]主泵系統連接順序為主泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，主泵系統伺服電機的傳動軸連接主泵系統油泵的軸承套，帶動主泵系統油泵運轉，在主泵系統油泵出口處則設置有主泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測主泵系統油壓壓力；副泵系統連接順序為副泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，副泵系統伺服電機的傳動軸連接副泵系統油泵的軸承套，帶動副泵系統油泵運轉，在副泵系統油泵出口處則設置有副泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測副泵系統油壓壓力；冷卻泵系統連接順序為冷卻泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，冷卻泵系統伺服電機的傳動軸連接冷卻泵系統油泵的軸承套，從而帶動冷卻泵系統油泵運轉，在冷卻泵系統油泵出口處則設置有冷卻泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測冷卻泵系統油壓壓力；定位泵系統連接順序為定位泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，定位泵系統伺服電機的傳動軸連接定位泵系統油泵的軸承套，帶動定位泵系統油泵運轉，在定位泵系統油泵出口處則設置有定位泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測定位泵系統油壓壓力；頂針泵系統連接順序為頂針泵系統伺服電機傳動主軸上設有連接鍵，頂針泵系統伺服電機的傳動軸連接頂針泵系統油泵的軸承套，帶動頂針泵系統油泵運轉，在頂針泵系統油泵出口處則設置有頂針泵系統泵出口壓力傳感器，用于檢測頂針泵系統油壓壓力；溶膠系統伺服電機與溶膠系統齒輪箱相連接，通過溶膠系統齒輪箱和溶膠系統伺服電機將力矩傳動給螺桿。
[0014]進一步，該開模與頂針工藝動作分尚或聯動控制切換系統的液壓系統的液壓實現方法為:
[0015]主泵系統伺服電機、主泵系統油泵、主泵系統泵出口壓力傳感器、主泵溢流閥、主泵電磁換向閥和主泵電機速度反饋信號構成開模閉環回路；
[0016]頂針泵系統伺服電機、頂針泵系統油泵、頂針泵系統泵出口壓力傳感器、頂針泵溢流閥、頂針泵換向閥和頂針泵系統伺服電機速度反饋信號構成開模閉環回路；
[0017]當主泵換向閥和副泵換向閥都處于失電狀態時，主泵換向閥的A腔通C腔與D腔，B腔通C腔與D腔，同時副泵換向閥的E腔通G腔與H腔，F腔通G腔與H腔，主泵系統油泵與頂針泵系統油泵同時為開模與頂針工藝動作提供動力，這兩個工藝動作達到一種聯動，提供的動力為主泵系統油泵與頂針泵系統油泵兩者流量壓力之和；
[0018]當主泵換向閥失電而頂針泵換向閥得電時，主泵換向閥的A腔通C腔與D腔，B腔通C腔與D腔，同時頂針泵換向閥的E腔通H腔，F腔通G腔；此時主泵油液在頂針電磁換向閥內處于封閉狀態，開模動作無法對頂針動作產生影響，頂針動作的流量僅為頂針泵系統油泵產生的流量；
[0019]當主泵換向閥得電而頂針泵換向閥失電時，頂針泵換向閥的E腔通G腔與H腔，F腔通G腔與H腔，同時主泵換向閥的A腔通D腔，B腔通C腔。此時頂針泵油液在主泵電磁換向閥內處于封閉狀態，頂針動作無法對開模動作產生影響，開模動作的流量僅為主泵系統油泵產生的流量，通過對電磁閥的得電與失電，對開模與頂針動作進行分離或聯動控制。
[0020]1、本發明即可實現注塑機開模、頂針、溶膠實現三聯動。同時又可以實現開模、頂針、溶膠工藝的分離運動，通過換向閥的組合，可以減少單向閥的使用頻率，使得控制過程更加方便，大大縮短了注塑工藝過程的時間。
[0021]2、本發明采用主泵與副泵混合控制，當主泵提供動力不足時，副泵補充流量給主泵，使得注塑機液壓系統動力充足，通過多伺服控制系統的控制，使得可以提高減少注塑機控制過程中的不必要能量損失，使得注塑機系統更加節能和智能。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明實施例提供的開模與頂針工藝動作分離或聯動控制切換系統的結構示意圖；
[0023]圖2是本發明實施例提供的開模與頂針工藝動作分離或聯動切換方法的液壓簡圖；
[0024]圖中