一種變量擺線液壓馬達的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及擺線液壓馬達技術領域，特別涉及一種變量擺線液壓馬達。
【背景技術】
[0002]擺線液壓馬達是實現液-機能量轉換的傳動裝置，與其他類型的液壓馬達相比，擺線液壓馬達具有結構簡單、體積小巧、質量輕便、轉矩大等優點，因此廣泛應用于塑料機械、工程機械、起重運輸機械、漁業機械以及專用機床等設備中。但隨著機械行業的發展，液壓馬達也要求能夠進行變排量，尤其作為起重機的起升馬達時，當重物在空中停留后二次起升的瞬間，如果馬達的輸出扭矩小，則會因提舉力不足而出現重物下滑的現象，嚴重影響操作的安全性。目前市場上出現的擺線液壓馬達通常只能定量式輸出，導致在實際使用時不能實現低速重載與高速輕載之間的順利轉換，進而導致使用過程中存在很大的局限性，無法滿足用戶的實際使用需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單合理、能夠調整輸出排量大小、工作性能穩定、便于控制的變量擺線液壓馬達。
[0004]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]本發明所述的一種變量擺線液壓馬達，包括主殼體、與所述主殼體配合設置的前蓋，所述主殼體上分別設置有第一油口和第二油口，還包括第一定子體組、第二定子體組以及二位四通液壓換向閥；
[0006]所述第一定子體組包括第一定子、與所述第一定子嚙合的第一轉子，所述第一定子前端通過第一側板與所述主殼體的后端固定連接；
[0007]所述第二定子體組包括第二定子、與所述第二定子嚙合的第二轉子，所述第二定子的前端通過第二側板與所述第一定子的后端固定連接；
[0008]所述二位四通液壓換向閥包括閥體、活動設置于所述閥體內的閥芯，所述閥體的前端通過第三側板與所述第二定子的后端固定連接，所述閥體的后端設置有后蓋；
[0009]所述第一側板、所述第一定子、所述第一轉子以及所述第二側板之間形成有第一腔室，所述第一油口與所述第二油口均與所述第一腔室相連通，所述主殼體內分別設置有配流閥套和傳動軸，所述配流閥套的端部設置有輸出軸，所述輸出軸的端部穿過所述前蓋并伸出于所述主殼體的外部，所述傳動軸的一端與所述配流閥套的內花鍵嚙合連接，所述傳動軸的另一端與所述第一轉子的內花鍵嚙合連接；
[0010]所述第二側板、所述第二定子、所述第二轉子以及所述第三側板之間形成有第二腔室，所述第二側板設置有聯動軸，所述聯動軸的一端與所述第一轉子的內花鍵嚙合連接，所述聯動軸的另一端與所述第二轉子的內花鍵嚙合連接；
[0011]所述閥體、所述閥芯以及所述后蓋之間形成有用以容置控制油液的控制腔，所述第一油口與所述閥體的進油P 口相連通，所述第二油口與所述閥體的回油T 口相連通，所述閥體的工作A 口、工作B 口均與所述第二腔室相連通，所述閥芯與所述第三側板之間設置有彈費。
[0012]進一步地，所述第一油口通過第一控制油路與所述控制腔相連通，所述第二油口通過第二控制油路與所述控制腔相連通，所述第一控制油路內設置有第一單向閥，所述第一單向閥的輸入端與所述第一油口相連通，所述第一單向閥的輸出端與所述控制腔相連通，所述第二控制油路內設置有第二單向閥，所述第二單向閥的輸入端與所述第二油口相連通，所述第二單向閥的輸出端與所述控制腔相連通。
[0013]進一步地，所述后蓋上設置有與所述控制腔連通的控制油口，所述控制油口內設置有堵頭。
[0014]進一步地，所述配流閥套、所述第一側板、所述第一轉子、所述第二側板、所述第二轉子、所述第三側板、所述閥體以及所述閥芯之間形成有漏油腔，所述主殼體內分別設置有第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥的輸入端、所述第四單向閥的輸入端均與所述漏油腔連通，所述第三單向閥的輸出端與所述第一油口相連通，所述第四單向閥的輸出端與所述第二油口相連通。
[0015]本發明的有益效果為:本發明為可調節輸出排量的擺線液壓馬達，通過設置第一定子體組、第二定子體組以及二位四通液壓換向閥，通過改變控制腔內液壓油的壓力值，便能夠分別實現小排量輸出與大排量輸出兩種工作狀態。
[0016]具體地說，小排量工況下:當第一油口(或第二油口 )輸入較小壓力的液壓油時，該油液流至第一腔室內，此時第一轉子在液壓油的作用下沿第一定子的內齒轉動，第一轉子通過傳動軸驅動配流閥套轉動，進而驅動輸出軸轉動，當此時控制腔內的油壓較小，不足以克服彈簧的彈力時，使得閥芯無法移動，此時二位四通液壓換向閥的進油P 口與工作A 口之間、回油T 口與工作B 口之間均處于關閉狀態，第一油口(或第二油口)內的液壓油無法進入第二腔室內，使得第二轉子無法自主轉動工作，本發明即以第一定子體組的排量為當量排量，此時本發明以高轉速低扭矩作為輸出型態；
[0017]大排量工況下:當控制腔內的油壓大于設定值(該設定值可以根據用戶需求，通過采用不同彈性系數的彈簧進行設置)，閥芯在液壓油的作用下會發生移動，使二位四通液壓換向閥的進油P 口與工作A 口之間、回油T 口與工作B 口之間均處于導通狀態，此時第一油口(或第二油口)內的一部分油液進入第二腔室內，使得第二轉子在該油液的壓力作用下自主轉動工作，第一轉子和第二轉子之間通過聯動軸聯動配合，本發明即以第一定子體組和第二定子體組的總排量為當量排量，此時本發明以低轉速大扭矩作為輸出型態。
[0018]與現有定量式擺線液壓馬達相比，通過改變控制腔內的油壓大小，便能夠使本發明以不同的輸出型態工作，從而保證了工作狀態的多樣性，滿足了用戶的實際使用需求，并且，由于采用二位四通液壓換向閥對第二定子體組的工作狀態進行調控，控制較方便，使得本發明工作性能較為穩定。本發明結構設置簡單合理。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明一種實施方式的整體結構示意圖；
[0020]圖2是圖1所示實施方式的工作原理示意圖；
[0021]圖3是本發明另一種實施方式的整體結構示意；
[0022]圖4是圖3所示實施方式的工作原理示意圖。
[0023]圖1至圖4中:
[0024]1、主殼體；11、第一油口 ；12、第二油口 ；2、前蓋；31、第一定子；32、第一轉子；41、第一定子；42、第二轉子；51、閥體；52、閥芯；53、彈簧；6、第一側板；7、第二側板；8、第三側板；9、后蓋；91、控制油口 ；92、堵頭；10、第一腔室；13、配流閥套；131、輸出軸；14、傳動軸；15、第二腔室；16、聯動軸；17、控制腔；18、第一控制油路；181、第一單向閥；19、第二控制油路；191、第二單向閥；20、第三單向閥；21、第四單向閥；22、漏油腔。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0026]如圖1至圖4所示的一種變量擺線液壓馬達，包括主殼體1、與主殼體I配合設置的前蓋2，主殼體I上分別設置有第一油口 11和第二油口 12，還包括第一定子體組、第二定子體組以及二位四通液壓換向閥，第一定子體組包括第一定子31、與第一定子31嚙合的第一轉子32，第一定子31前端通過第一側板6與主殼體I的后端固定連接，第二定子體組包括第二定子41、與第二定子41嚙合的第二轉子42，第二定子41的前端通過第二側板7與第一定子31的后端固定連接，二位四通液壓換向閥包括閥體51、活動設置于閥體51內的閥芯52，閥體51的前端通過第三側板8與第二定子41的后端固定連接，閥體51的后端設置有后蓋9。
[0027]所述第一側板6、所述第一定子31、所述第一轉子32以及所述第二側板7之間形成有第一腔室10，第一油口 11與第二油口 12均與第一腔室10相連通，主殼體I內分別設置有配流閥套13和傳動軸14，配流閥套13的端部設置有輸出軸131，輸出軸131的端部穿過前蓋2并伸出于主殼體I的外部，傳動軸14的一端與配流閥套13的內花鍵嚙合連接，傳動軸14的另一端與第一轉子32的內花鍵嚙合連接。
[0028]所述第二側板7、所述第二定子41、所述第二轉子42以及所述第三側板8之間形成有第二腔室15，所述第二側板7設置有聯動軸16，聯動軸16的一端與第一轉子32的內花鍵嚙合連接，聯動軸16的另一端與第二轉子42的內花鍵嚙合連接。
[0029]閥體51、閥芯52以及后蓋9之間形成有用以容置控制油液的控制腔17，第一油口11與閥體51的進油P 口相連通，第二油口 12與閥體51的回油T 口相連