整體串并聯可切換式多路換向轉閥的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓換向裝置，主要用于實現將兩個旋轉換向裝置集成在一個閥體上，控制兩個執行機構運動的工程技術領域中。
【背景技術】
[0002]轉閥是指通過閥芯旋轉來控制油路通斷和換向的閥，用于控制執行機構動作。目前的轉閥在一個閥體內只有一個閥芯，也即只有一個旋轉換向裝置，只能控制一個執行機構動作。通常在工程中需要控制多個執行機構動作，則需要配備相應數量的轉閥和相應的液壓系統油路和液壓元器件。目前的多路滑閥在一個閥體內有多個閥芯，也即有多個換向裝置，能控制多個執行機構動作，但是多路滑閥中各個換向裝置之間的連通關系是固定的，不能進行實時切換。針對多個執行機構在運動時的不同控制要求，就需要多個不同的多路滑閥，并且不同的多路滑閥中的換向裝置之間有不同連通關系的。基于上述原因，目前控制多執行機構的液壓系統往往比較復雜，成本也比較高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供了一種整體串并聯可切換式多路換向轉閥，在一個閥體上集成兩個旋轉換向裝置，控制兩個執行機構動作，并且能實現兩個旋轉換向裝置的連通方式可在串聯和并聯方式中進行切換，以滿足兩個執行機構在不同控制性能上的要求，填補了目前轉閥在多路換向領域的空白，簡化了控制多執行機構的液壓系統，降低了液壓系統的成本。
[0004]為實現上述目的，本發明所采取的技術方案是:本發明整體串并聯可切換式多路換向轉閥，其特征是:包括閥體、切換裝置、第一旋轉換向裝置和第二旋轉換向裝置，所述閥體開有第一至第三通孔、P油口、Al油口、A2油口、BI油口、B2油口、Tl油口和T2油口，所述P油口與外部的供油系統連通，Al油口與第一執行機構的第一油口連通，BI油口與第一執行機構的第二油口連通，A2油口與第二執行機構的第一油口連通，B2油口與第二執行機構的第二油口連通，Tl油口和T2油口分別與油箱連通；
[0005]所述第一旋轉換向裝置和第二旋轉換向裝置均包括第一閥芯及其閥套、第一端蓋和第二端蓋；第一旋轉換向裝置的第一閥芯及其閥套置于第一通孔內，且該閥套與第一通孔間隙配合；第二旋轉換向裝置的第一閥芯及其閥套置于第二通孔內，且該閥套與第二通孔間隙配合；
[0006]對同一個所述旋轉換向裝置而言，在所述第一閥芯上沿其長度方向依次設有第一凸臺和第二凸臺，由此將第一閥芯與其閥套之間的空間分隔成第一油腔、第二油腔和第三油腔，且第二油腔位于第一油腔和第三油腔之間；所述第一凸臺的第一端面沿圓周方向開有一個以上第一溝槽，所述第一凸臺的第二端面沿圓周方向開有一個以上第二溝槽；所述第二凸臺的第一端面沿圓周方向開有一個以上第三溝槽，所述第二凸臺的第二端面沿圓周方向開有一個以上第四溝槽，第一凸臺的第二端面與第二凸臺的第一端面相對；所述第一溝槽和第二溝槽在第一閥芯的橫截面上的正投影沿圓周方向交替錯開布置；所述第三溝槽和第四溝槽在與第一閥芯的橫截面上的正投影沿圓周方向交替錯開布置；第一端蓋與閥體的第一端面密封連接且固定在一起，第二端蓋與閥體的第二端面密封連接且固定在一起，第一閥芯貫穿第一端蓋和第二端蓋，且第一閥芯分別與第一端蓋和第二端蓋密封連接；
[0007]所述切換裝置包括第二閥芯、第三端蓋和第四端蓋，在所述第二閥芯的外壁上間隔地開有第五溝槽、第六溝槽和第七溝槽，在所述第二閥芯內設有第一流道和第二流道，所述第一流道同時與第五溝槽、第七溝槽和第二流道連通；第二閥芯置于第三通孔內且相互形成間隙配合，所述第三端蓋與閥體的第一端面密封連接并固定在一起，所述第四端蓋與閥體的第二端面密封連接并固定在一起，第二閥芯貫穿第三端蓋和第四端蓋，且第二閥芯與第三端蓋和第四端蓋密封連接；
[0008]所述閥體內還設有第三至第八流道，其中，第三流道與第一旋轉換向裝置中的第一油腔連通，第四流道與第二旋轉換向裝置中的第一油腔連通，第五流道與第一旋轉換向裝置中的第二油腔連通，第六流道與第二旋轉換向裝置中的第二油腔連通，第七流道與第一旋轉換向裝置中的第三油腔連通，第八流道與第二旋轉換向裝置中的第三油腔連通；
[0009]當所述第二閥芯旋轉至第一位置時，第三流道和第四流道通過第五溝槽連通，第五流道和第六流道通過第六溝槽連通，第七流道和第八流道通過第七溝槽連通；此時，來自外部的供油系統的液壓油依次經P油口和第六溝槽后分為兩路，其中一路液壓油經過第五流道進入第一旋轉換向裝置的第二油腔，另一路液壓油經過第六流道進入第二旋轉換向裝置的第二油腔；
[0010]當所述第二閥芯旋轉至第二位置時，第三流道和第四流道互不相通，第五流道和第六流道互不相通，第七流道和第八流道互不相通，第三流道通過第五溝槽、第一流道和第二流道與第六流道連通，第七流道通過第七溝槽、第一流道和第二流道與第六流道連通；來自外部的供油系統的液壓油依次經過P油口、第六溝槽和第五流道進入第一旋轉換向裝置中的第二油腔。
[0011]進一步地，本發明當第二閥芯處于所述第一位置且第一旋轉換向裝置中的第一閥芯旋轉至第三位置時，所述Al油口與第一旋轉換向裝置的第二溝槽連通，所述BI油口與第一旋轉換向裝置的第四溝槽連通，并且，從第一旋轉換向裝置的第二油腔流出的液壓油依次經過第一旋轉換向裝置的第二溝槽、Al油口和第一執行機構的第一油口進入第一執行機構，從第一執行機構的第二油口流出的液壓油依次經過BI油口、第一旋轉換向裝置的第四溝槽、第一旋轉換向裝置的第三油腔、第七流道、第七溝槽、第八流道和T2油口流回油箱。
[0012]進一步地，本發明當第二閥芯處于所述第一位置且第一旋轉換向裝置中的第一閥芯旋轉至第四位置時，所述Al油口與第一旋轉換向裝置的第一溝槽連通，所述BI油口與第一旋轉換向裝置的第三溝槽連通，并且，從第一旋轉換向裝置的第二油腔流出的液壓油依次經過第一旋轉換向裝置的第三溝槽、BI油口和第一執行機構的第二油口進入第一執行機構，從第一執行機構的第一油口流出的液壓油依次經過Al油口、第一旋轉換向裝置的第一溝槽、第一旋轉換向裝置的第一油腔、第三流道、第五溝槽、第四流道和Tl油口流回油箱。
[0013]進一步地，本發明當第二閥芯處于所述第一位置且第二旋轉換向裝置中的第一閥芯旋轉至第五位置時，所述A2油口與第二旋轉換向裝置的第二溝槽連通，所述B2油口與第二旋轉換向裝置的第四溝槽連通，并且，從第二旋轉換向裝置的第二油腔流出的液壓油依次經過第二旋轉換向裝置的第二溝槽、A2油口和第二執行機構的第一油口進入第二執行機構，從第二執行機構的第二油口流出的液壓油依次經過B2油口、第二旋轉換向裝置的第四溝槽、第二旋轉換向裝置的第三油腔和T2油口流回油箱。
[0014]進一步地，本發明當第二閥芯處于所述第一位置且第二旋轉換向裝置中的第一閥芯旋轉至第六位置時，所述A2油口與第二旋轉換向裝置的第一溝槽連通，所述B2油口與第二旋轉換向裝置的第三溝槽連通，并且，從第二旋轉換向裝置的第二油腔流出的液壓油依次經過第二旋轉換向裝置的第三溝槽、B2油口和第二執行機構的第二油口進入第二執行機構，從第二執行機構的第一油口流出的液壓油依次經過A2油口、第二旋轉換向裝置的第一溝槽、第二旋轉換向裝置的第一油腔和Tl油口流回油箱。
[0015]進一步地，本發明當第二閥芯處于所述第二位置且第一旋轉換向裝置中的第一閥芯旋轉至第三位置時，所述Al油口與第一旋轉換向裝置的第二溝槽連通，所述BI油口與第一旋轉換向裝置的第四溝槽連通，并且，從第一旋轉換向裝置的第二油腔流出的液壓油依次經過第一旋轉換向裝置的第二溝槽、Al油口和第一執行機構的第一油口進入第一執行機構，從第一執行機構的第二油口流出的液壓油依次經過BI油口、第一旋轉換向裝置的第四溝槽、第一旋轉換向裝置的第三油腔、第七流道、第七溝槽、第一流道、第二流道和第六流道進入第二旋轉換向裝置的第二油腔。
[0016]進一步地，本發明當第二閥芯處于所述第二位置且第一旋轉換向裝置中的第一閥芯旋轉至第四位置時，所述Al油口與第一旋轉換向裝置的第一溝槽連通，所述BI油口與第一旋轉換向裝置的第三溝槽連通，并且，從第一旋轉換向裝置的第二油腔流出的液壓油依次經過第一旋轉換向裝置的第三溝槽、BI油口和第一執行機構的第二油口進入第一執行機構，從第一執行機構的第一油口流出的液壓油依次經過Al油口、第一旋轉換向裝置的第一溝槽、第一旋轉換向裝置的第一油腔、第三流道、第五溝槽、第一流道、第二流道和第六流道進入第二旋轉換向裝置中的第二油腔。
[0017]進一步地，本發明當第二閥芯處于所述第二位置且第二旋轉換向裝置中的第一閥芯旋轉至第五位置時，所述A2油口與第二旋轉換向裝置的第二溝槽連通，所述B2油口與第二旋轉換向裝置的第四