用于驅動控制雙缸濃漿泵的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種在權利要求1的前序部分中所述類型的用于驅動控制雙缸濃漿泵的裝置。
【背景技術】
[0002]這種形式的雙缸濃漿泵具有兩個經由端面的開口通到給料容器中的輸送缸,這些輸送缸的輸送活塞借助液壓控制的驅動缸推挽式交替地可操縱,同時完成填充行程和輸送行程。在給料容器內設置一個管轉接器,該管轉接器借助一個液壓的驅動機構在入口側交替地可連接到其中一個輸送缸的開口上且總是釋放另一個輸送缸的開口,并且該管轉接器在出口側與一個用于待輸送的濃漿的輸送管路連接。此外,該濃漿泵還具有一個馬達驅動的液壓的變量泵,該變量泵具有一個與儲料容器連接的吸入端和一個高壓排出端。
[0003]用于輸送活塞的驅動缸分別經由一個位于其一個端部上的液壓接頭交替地借助一個第一換向閥經由一個壓力管路與變量泵的高壓排出端可連接并且經由一個回流管路與儲料容器可連接。所述驅動缸在其另一個端部經由一個擺動輸油管路相互連接。另一方面,管轉接器的液壓的驅動機構具有一個例如以兩個串聯的柱塞缸的形式存在的兩側控制的缸結構,其接頭經由一個第二換向閥交替地可連接到通向液壓的變量泵的高壓排出端的壓力管路上并且可連接到通向儲料容器的回流管路上。為了觸發用于第一換向閥和第二換向閥的順序控制,設置一個中央控制部,該中央控制部響應其中至少一個驅動缸的從旁經過的驅動活塞的終端位置信號。
[0004]濃漿輸送和管轉接器換向在一個單回路系統中經由同一變量泵交替地實現,該變量泵可以在零輸送量和預設的最大輸送量之間連續地進行調整。在濃漿輸送時的調整取決于由使用者在一個調整元件上預設的、與需求相匹配的輸送量,而為了管轉接器的換向,不依賴于在機器中調整的輸送量地力求達到一個確定的切換時間。為了調整輸送流量,變量泵具有一個輸送流量調節器,其控制輸入端在輸送階段被加載一個可變的、與調整的輸送量相匹配的控制壓力,而該控制輸入端在換向階段被加載一個確定的換向壓力。因此,輸送流量調節器的控制輸入端在輸送階段和在換向階段必須被加載不同的壓力控制信號,為此在現有技術中采用一個構成為方向閥的切換閥(SOS-閥)。換句話說,這意味著,用于輸送流量調節器的控制信號適于各種控制管路,它們在相應的運行階段通過一個換向閥接通到控制輸入端上。
[0005]這種控制方式的一個缺點在于,將兩個相互獨立產生的控制信號用于調節變量泵,對于其在輸送階段和換向階段的過程中的常規選擇,需要一個電磁控制的切換閥。這不僅在硬件方面而且還在控制方面都需要一筆很大的開銷。
【發明內容】
[0006]由此出發,本發明的目的在于,如下地改進已知的用于驅動控制濃漿泵的裝置,以致可以實現簡化液壓的線路布置而不損失高效能。
[0007]為了實現該目的,提出了在權利要求1中所述的特征組合。由從屬權利要求給出本發明的有利的構造和擴展方案。
[0008]根據本發明的解決方案基本上在于,在變量泵的高壓排出端和第一換向閥之間的壓力管路中設置一個可調節流閥,在可調節流閥下游從壓力管路分接出一個直接通向變量泵的調節機構的控制管路,并且在可調節流閥上游從壓力管路分接出一個通向第二換向閥的供給接頭的連接管路,在該連接管路中,在需要時可以設置一個固定調整的節流閥。本發明的一個特征因此在于,變量泵的包含一個負荷傳感調節器的調節機構僅經由一個控制管路控制,并且因此取消已知的切換閥。這通過以下方式可實現,即,該變量泵在高壓排出端附加地包括一個用于在超過一個預設的最大壓力時調節輸送量的壓力調節器。如果驅動活塞在輸送過程中到達其終端止擋并且在可調節流閥上可量取的壓力差變為零,則始終達到該最大壓力。這正是其中經由第二換向閥準備開始管轉接器的換向的狀態。在這種情況下,在變量泵的高壓排出端出現的最大壓力取決于固定節流閥,所述最大壓力將經由連接管路的確定的流動橫截面引導的輸送流引導至被瞬間加載壓力的柱塞缸。這種輸送流可以這樣優選地經由在連接管路中的固定節流閥的流動橫截面和最大壓力進行預調,以致在一個例如200ms的預設的時間內實現管轉接器換向。由此實現變量泵在實際的輸送過程期間進行輸送流量調節,而在換向過程中,與以往不同,該變量泵經由預設的最大壓力進行壓力調
-K-T。
[0009]本發明的另一種優選的構造設定,負荷傳感液壓系統具有一個設置在變量泵中的、作為調節部件可機械調節的傾斜盤以及一個與傾斜盤連接的、在力側彈簧支撐的壓力衡,在可調節流閥下游分接出的控制管路在負載側連接到所述壓力衡上。
[0010]為了確保在雙缸濃漿泵的泵運行的輸送階段和換向階段之間的無故障的變換,根據本發明的一種優選的構造提出,驅動缸具有至少兩個響應所述從旁經過的驅動活塞的缸開關傳感器,所述缸開關傳感器在輸出側與中央控制部的信號輸入端連接。利用這種措施可以實現在驅動活塞碰撞在缸端部之前一定的時間已經觸發換向過程。這是必須的,因為經由換向閥進行的換向過程只能具有一個時間上的延遲。以這種方式可以避免驅動活塞在缸端部的碰撞,這些碰撞可能導致過早的磨損。相應地,這同樣適用于第一換向閥的換向,該換向在柱塞缸在管轉接器的換向時到達其終端位置之前應該已經被觸發。為了實現這一點,管轉接器的驅動機構還具有至少一個響應管轉接器的位置、速度或終端位置的管轉接器傳感器,該管轉接器傳感器在輸出側與中央控制部的一個信號輸入端連接。為了實現所有這些,根據本發明的另一種有利構造,換向閥構成為具有電磁的先導控制元件的方向閥,其先導控制元件分別與中央控制部的一個控制輸出端連接。
【附圖說明】
[0011]下面借助在附圖中以示意方式示出的實施例進一步說明本發明。其中,
[0012]圖1包括雙缸濃漿泵的部分的局部剖切軸測圖;
[0013]圖2用于雙缸濃漿泵的驅動液壓系統的線路圖。
【具體實施方式】
[0014]在根據圖2的液壓的線路圖中所示的驅動液壓系統規定用于一個根據圖1的雙缸濃漿泵。濃漿泵具有兩個輸送缸14、14’,其端面的開口 12、12’通到一個給料容器10中。濃漿泵的輸送活塞16、16’借助液壓控制的驅動缸18、18’推挽式交替地可操縱,同時完成填充行程(箭頭19’)和輸送行程(箭頭19")。除此之外,在給料容器10內還存在一個管轉接器22,該管轉接器借助一個液壓的驅動機構24在入口側交替地可連接到其中一個輸送缸14的開口 12上,與此同時該管轉接器總是釋放另一個輸送缸14’的開口 12’。在出口偵U,管轉接器22與一個輸送管路26連接。除此之外還設置一個借助馬達27驅動的液壓的變量泵28,該變量泵具有一個與無壓力的儲料容器30連接的吸入端32和一個連接到壓力管路34上的高壓排出端36。
[0015]驅動缸18、18’分別經由一個位于其一個端部上的液壓接頭38、38’交替地借助一個構成為三位四通方向閥(4/3-Wegeventil)的第一換向閥40經由所述壓力管路34與變量泵28的高壓排出端36可連接并且經由一個回流管路42與儲料容器30可連接。除此之夕卜,驅動缸18、18’在其另一個端部經由一個擺動輸油管路44相互連接。
[0016]管轉接器22的液壓的驅動機構24包括兩個串聯的柱塞缸46,這些柱塞缸經由一個第二換向閥48交替地可連接到通向液壓的變量泵28的高壓排出端36的壓力管路34上并且可連接到一個通向儲料容器30的回流管路50上。另外還設置一個響應其中至少一個驅動缸18、18’的從旁經過的驅動活塞20、20’的終端位置信號的中央控制部56,經由該中央控制部觸發一個用于第一換向閥40和第二換向閥48的順序控制。
[0017]為了進行濃漿泵的輸送流量控制,在變量泵28的高壓排出端36和第一換向閥40之間的壓力管路34中設置一個可調節流閥58,該可調節流閥由使用者可無級地調節。本發明的一個特征在于,在可調節流閥58下游58’從壓力管路34反向聯接一個直接通向變量泵28的調節機構60的控制管路62,并且在可調節流閥58上游58〃從壓力管路34分接出一個通向第二換向閥48的供給接頭64的連接管路66,在該連接管路中,在需要時設置一個固定調整的節流閥68。
[0018]調節機構60包括一個負荷傳感液壓系統70,該負荷傳感液壓系統引起液壓的功率調節,其中不僅變量泵28的壓力而且還有變量泵的體積流量都與由用戶要求的條件相匹配。采用在可調節流閥58上的壓降作為調節參量。
[0019]在所示出的實施例中,負荷傳感液壓系統70具有一個設置在變量泵28中的、作為調節部件可機械調節的傾斜盤72以及一個與傾斜盤72連接的、在力側彈簧支撐的壓力衡73,在可調節流閥58下游分接出的控制管路62在負載側連接到該壓力衡上。變量泵28無級地從零輸送功率可調節直到滿載輸送量。
[0020]在構成為三位四通方向閥的換向閥40、48的零位,除漏油損失之外沒有液壓油流過管路。同時變量泵28保持待機壓力。如果現在通過打開其中一個換向閥40、48將液壓液導入到在驅動缸18、18’的區域中或在柱塞缸46的區域中的驅動系統中,則變量泵28的輸送功率自動地提高。變量泵28每次僅輸送這樣多液壓液,以便在所需的輸送體積的情況下保持實際所需的輸送壓力。
[0021]本發明的一個特征在于,變量泵28附加地包括一個用于在超過一個預設的最大壓力時調節輸送量的未圖示的壓力調節器。這種調節功能在控制用于管轉接器22的驅動機構24時使用。
[0022]由圖2可知,驅動缸18、18’具有兩個響應所述從旁經過的驅動活塞20、20’的缸開關傳感器52、54,這些缸開關傳感器在輸出側與中央控制部56的信號輸入端52’、54’連接。另外管轉接器22的驅動機構24還具有一個響應管轉接器的位置、速度或者終端位置的