時，結構相同的配重塊5的個數或重量可根據實際工況進行增減，同時，V1、V2供油點處配重塊5的個數或重量應大于V3至V6供油點處配重塊5的個數或重量，同理得V3至V6供油點處配重塊5的個數或重量應大于V7至V12供油點處配重塊5的個數或重量；
[0048]所述的加載輔助裝置機器人13 (本發明以新松機器人公司的SR210B為例)可按需構建靈活的外部軸配置系統，支持多軸實時聯動技術，加載輔助裝置機器人13安裝于工作臺3側面，可以方便快捷的將配重塊5以及備用配重塊12搬運到指定位置處。
[0049]請參閱圖1和圖3所示，所述的Z方向加載裝置是由加載裝置14、左立柱1、左立柱用地平鐵2、右立柱16、右立柱用地平鐵7以及支撐梁15組成，加載裝置14是由激振器27、激振器底座26、激振器二級加載桿29、拉壓力傳感器30和加載接頭28組成；所述的激振器27以ES-10-240型為例。激振器底座26由底板和兩個側板焊接或機械固連而成，側板通過螺栓與激振器27固定，底板兩側各開有兩個U型口，通過T型螺栓穿過四個U 口將其固定在支撐梁15上，松開T型螺栓即可實現Y方向的移動。
[0050]所述左立柱I和右立柱16的內側布有兩道垂直于工作臺3的T型槽，分別通過T型螺栓安裝于左立柱用地平鐵2和右立柱用地平鐵7上，松開T型螺栓即可實現X方向的移動。
[0051]所述拉壓力傳感器30 (本發明以JHZTCl、2柱筒型為例)的上端面螺紋孔與前端布有螺紋的激振器27加載桿相配合，壓力傳感器30的下端面螺紋孔與兩端布有螺紋的二級加載桿29相配合。
[0052]參閱圖5所示，所述的加載接頭28兩側各開有兩個U型口，U型口之間的距離與配重塊5的U型口之間距離完全相同，兩個U形槽中間部分的下表面同樣各設置有一個半球凹坑，其尺寸同樣與配重塊5的U型槽下表面的半球凹坑尺寸相同，當加載接頭28安裝在配重塊5的上方時，其下表面的半球凹坑與配重塊5上表面的半球凸起相對正，從而實現其與配重塊5的配裝定位且U型槽對正形成一個上下貫通的長U型槽。加載接頭28的中間平面凸起，內側空心，且下底面不封口。兩端布有螺紋的二級加載桿29穿過加載接頭28的中間圓孔，二級加載桿29兩端各配合一個螺母，通過擰緊螺母實現其與加載接頭28的固定。
[0053]在進行重型機床靜壓導軌系統的多頭泵可靠性試驗時，Z方向可以進行兩種加載方式，第一種，通過螺栓將加載接頭28固定在工作臺3上對第一多頭泵17和第二多頭泵25進行動態加載；第二種，通過螺栓將加載接頭28固定在配重塊5上對第一多頭泵17和第二多頭泵25進行動態加載。通過松開T型螺栓移動左立柱I和右立柱16在X方向的位置，支撐梁15在Z方向的位置以及激振器底座26在Y方向的位置，可以實現加載裝置14在工作臺3和配重塊5的任何位置進行動態加載。
[0054]參閱圖1和圖6所示，所述的管路彎曲加載裝置8由固定鋼管31、可移動鋼管32和鋼管底座33組成；
[0055]所述的鋼管底座33為一長方體結構，其上表面開有圓弧形狀的T型槽，固定鋼管31通過焊接將其固定在鋼管底座33上，所述的可移動鋼管32是由鋼管與方形鋼塊焊接而成，通過T型螺栓將可移動鋼管32固定在鋼管底座33上，松開T型螺栓可移動鋼管32可以沿著圓弧型T型槽移動，可移動鋼管32與固定鋼管31的夾角為0°?90°，將液壓油管18穿過可移動鋼管32和固定鋼管31即可實現對其任意角度的彎曲加載。本發明對連接Vl至V12的工作臺液壓快速接頭4的每一條液壓管路都配備了管路彎曲加載裝置8。
[0056]參閱圖2和圖7所示，所述的多頭泵監測系統9是由第一多頭泵17、液壓油管18、支架19、流量計20、壓力測量儀21、液壓檢測塊快速接頭22、液壓檢測塊23、支架用地平鐵24和第二多頭泵25組成；
[0057]所述的第一多頭泵17和第二多頭泵25為本次可靠性試驗的主體對象，其具體型號可根據重型機床制造廠家和多頭泵生產企業的需要進行確定，為講解方便本發明以德國福鳥公司的ZM1002/S11+143型號為例。將第一多頭泵17和第二多頭泵25通過螺栓固定于支架19上，將第一多頭泵17和第二多頭泵25每一輸出液壓油路與流量計20 (本發明以LS-LWGY-B型號為例)相連接之后并通過液壓檢測塊快速接頭22與液壓檢測塊23 (本發明以德國WACO公司的770010195103型號為例)相連，液壓檢測塊23放置于支架19前端的支承板上，支承板上開有尺寸與液壓檢測塊23底面相同的凹坑，從而實現對液壓檢測塊23的定位，并通過在液壓檢測塊23上安裝壓力測量儀21 (本文以德國WACO公司的2.16063.00.135.0型號為例)對每一液壓油路進行油壓監測。將壓力測量儀21和流量計20的讀數存入電氣控制系統的上位工控機內并存儲，從而實現對第一多頭泵17和第二多頭泵25的監測。
[0058]所述的多頭泵監測系統9由液壓泵站11供油，靜壓導軌裝置、第一多頭泵17以及第二多頭泵25的多余液壓油通過回油濾網39 (本發明以WU-400X 180F-J型號為例)返回到液壓泵站地下油箱36中。液壓泵站地下油箱36中設置有液壓泵34(本發明以T6C-020-1R00-A1型號的葉片泵為例)、吸油濾網35 (本發明以WU-400 X 180F-J型號為例)、溢流閥37 (本發明以DBDS20P1X/50型號為例)和溫度測量儀38 (本發明以WSSX-411型號為例)。
[0059]參閱圖8所示，所述的電氣控制系統10包括有上位工控機、下位可編程控制器PLC、下位機器人控制器以及下位激振器控制儀；
[0060]所述的可編程控制器PLC的RS-232C端口與上位工控機的RS-232C端口電線連接，可編程控制器PLC的輸出端分別與冷卻機和兩個電磁換向閥連接，分別控制冷卻機的啟停、冷卻水的溫度參數，為液壓泵站11提供冷卻水，通過控制電磁換向閥來控制液壓泵站11的啟停從而給多頭泵監測系統9提供液壓油，以及通過控制電磁換向閥來控制第一多頭泵17與第二多頭泵25的啟停。
[0061]所述的機器人控制器的RS-232C端口與上位工控機的RS-232C端口電線連接，機器人控制器輸出控制信號給機器人13，控制其搬運的各個動作從而實現將配重塊5搬運到所需的具體位置，此外機器人13自身所攜帶的力傳感器和位移傳感器將檢測到的信號傳給機器人控制器并顯示在機器人控制軟件界面上，實現對機器人13工作狀態的實時跟蹤。
[0062]所述的激振器控制儀的RS-232C端口與上位工控機的RS-232C端口電線連接，激振器控制儀的勵磁電流輸出端與激振器27勵磁電流輸入端電線連接，激振器控制儀輸出控制信號給激振器27，控制激振器加載力。拉壓力傳感器的信號輸出供電端與激振器控制儀的力輸入供電端電線連接，拉壓力傳感器將檢測到的信號經過信號放大器放大后傳給激振器控制儀，實現閉環控制，并且所加載力的大小、波形以及頻率等信息，在工控機顯示器的VB控制界面實時顯示。
[0063]機器人控制軟件由機器人生產廠家提供，可以操控機器人13將配重塊5放置在各個供油點處。其它上位工控機控制界面則是由VB編制，在控制界面上選定Z方向加載的動態力大小、頻率、波形以及加載時間等后，與下位可編程控制器PLC和激振器控制儀通過RS232C進行串口通訊，下位可編程控制器PLC先控制冷卻機給液壓泵站冷卻，其次輸出電流控制電磁換向閥動作，啟動液壓泵站11，其壓力與溫度均正常之后再輸出電流控制電磁換向閥動作，啟動第一多頭泵17和第二多頭泵25。
【主權項】
1.一種重型機床靜壓導軌系統的多頭泵可靠性試驗臺，其特征在于:其包括靜壓導軌裝置、配重塊加載及加載輔助裝置機器人、Z方向加載裝置、管路彎曲加載裝置(8)、多頭泵監測系統(9)和電氣控制系統(10)； 所述的靜壓導軌裝置包括有工作臺(3)、工作臺液壓快速接頭(4)和床身￠)，所述的工作臺(3)表面布有T形槽，T形槽用于安裝配重塊(5)以及加載接頭(28) ;V1至V12表示的是十二個工作臺液壓快速接頭(4)，對稱分布在工作臺(3)左右兩側，即V1、V3、V5、V7、V9、Vll均勻分布在床身左側，V2、V4、V6、V8、V10、V12均勻分布在床身右側