一種負載敏感系統及新能源拖拉機的制作方法

本發明涉及拖拉機，具體涉及一種負載敏感系統及新能源拖拉機。

背景技術：

1、新能源電動拖拉機的發展趨勢是向著電動化、智能化方向發展，以提高農業生產效率和質量。隨著全球對環保和可持續發展的重視，新能源電動拖拉機作為一種清潔、高效的農業機械，正逐漸成為農機行業的新趨勢。電動拖拉機具有零排放、低噪音、低維護成本等優勢，符合現代農業綠色、環保的發展趨勢。

2、隨著智能化、自動化技術、電池技術的不斷發展，新能源電動拖拉機將逐漸實現精準作業、智能控制等功能，從而提高農業生產效率和質量。此外，電動拖拉機的研發和應用，不僅有助于減少對環境的污染，還能顯著降低農業生產過程中的燃油消耗，減少排放，保護生態環境，同時降低拖拉機噪聲和振動，提高使用舒適性，為拖拉機的數字化、智能化發展奠定良好基礎。

3、電動拖拉機的發展還借鑒了電動汽車的成功經驗，包括電池技術、驅動電機技術以及控制技術等方面的進步。電池技術的發展，如從鉛酸電池到堿性電池的進步，以及向燃料電池的發展，都在推動電動拖拉機的性能提升。驅動電機技術方面，電動農機用的驅動電機應具有調速范圍寬、轉速高、啟動扭矩大、效率高、動態制動強和能量回饋等特性，隨著電動機及驅動系統的發展，電機控制系統正趨于智能化和數字化。控制技術方面，包括電池電量管理、驅動電機控制、作業數據的采集、分析與動作指令反饋等，通過有關參數與傳感器數據，對整機進行自動化和智能化的管理和控制。

4、綜上所述，新能源電動拖拉機的發展趨勢是向著更加環保、高效、智能的方向發展，這不僅有助于提升農業生產效率，也是農業可持續發展的重要方向。

5、目前，現有技術中的新能源拖拉機存在如下技術問題：

6、1、變量柱塞泵噪音大，尤其在新能源電動拖拉機上尤為明顯。

7、2、定量齒輪泵噪音小，但是定量泵負載敏感系統，能耗又太大。

技術實現思路

1、本發明提供一種負載敏感系統及新能源拖拉機，旨在解決現有技術中的問題。

2、本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

3、一種負載敏感系統，包括控制器、多路閥、進油管路、回油管路和可調節流量的動力單元，所述多路閥上設有進油口p、回油口t以及至少一對接口a和接口b，所述進油口p與所述接口a連通且所述回油口t與所述接口b連通，或所述進油口p與所述接口b連通且所述回油口t與所述接口a連通，或所述回油口t分別與所述接口a和所述接口b連通；所述接口a和所述接口b分別用于連通機具的進油口和回油口；

4、所述進油管路的一端與所述進油口p連通，另一端與所述動力單元連通；所述回油管路的一端與所述回油口t連通，另一端用于連通油箱；所述多路閥和所述動力單元分別通過線束與所述控制器連接。

5、本發明的有益效果是：使用過程中，控制器可控制動力單元調節油液的流量，以保證輸出的油液流量等于多路閥的需求流量，節約能耗，工作效率大大提高。

6、在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

7、進一步，所述多路閥包括至少一個與所述接口a和所述接口b數量相同的多路多通閥，每個所述多路多通閥上均設有油口一、油口二、油口三和油口四，所述油口一與所述油口三連通且所述油口二與所述油口四連通或所述油口一與所述油口四連通且所述油口二與所述油口三連通；

8、所述油口一通過管路與所述進油口p連通，所述油口二通過管路與所述回油口t連通，所述油口三通過管路與所述接口a連通，所述油口四通過管路與所述接口b連通；

9、所述多路多通閥的一端通過線路與所述線束連接，該線路上固定安裝有閥芯位移傳感器；所述多路多通閥的一端安裝有驅動閥芯運行的驅動件，所述驅動件通過線路與所述線束連接。

10、采用上述進一步方案的有益效果是使用過程中，閥芯位移傳感器將多路多通閥閥芯的位移信號經線束反饋給控制器，控制器經過計算得出多路閥所需流量后，控制動力單元輸出的流量，從而實現輸出流量等于多路閥需求流量，防止多余的流量發熱，造成能量損失，節約能耗。

11、進一步，所述多路閥包括多個所述多路多通閥，多個所述多路多通閥并列分布，且多個所述多路多通閥閥芯的位移最大值一致或不一致。

12、采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，多路多通閥采用多個可連接多個不同的機具，以便進行不同的作業，作業更為方便。

13、進一步，所述驅動件包括齒輪、齒條和閥芯驅動電機，所述齒條穿插在所述多路多通閥的一端，其一端延伸至所述多路多通閥內并與閥芯固定連接；所述閥芯驅動電機固定設置，其通過線路與所述線束連接，所述齒輪固定套設在所述閥芯驅動電機的驅動端，其與所述齒條嚙合。

14、采用上述進一步方案的有益效果是齒輪泵排量固定，驅動齒輪泵的電機可根據控制器給的指令隨時調整轉速，這樣定排量齒輪泵和驅動電機組成了可調流量的動力單元。閥芯驅動電機根據駕駛員操作的指令控制多路閥閥芯位移，不同的位移對應的固定的流量需求，閥芯位移傳感器將閥芯的位移信號經線束反饋給控制器，控制器經過計算得出多路閥所需流量后，控制驅動電機的轉速，從而實現泵輸出流量等于多路閥需求流量，防止多余的流量發熱，造成能量損失，節約能耗。

15、進一步，每個所述多路多通閥上還設有ls口，所述ls口和所述進油口p分別通過檢測線路與所述線束連通，兩個所述檢測線路上分別固定安裝有ls口壓力傳感器和p口壓力傳感器。

16、采用上述進一步方案的有益效果是齒輪泵排量固定，驅動齒輪泵的電機可根據控制器給的指令隨時調整轉速，這樣定排量齒輪泵和驅動電機組成了可調流量的動力單元。當多路閥需求流量等于齒輪泵輸出流量時，多路閥p口壓力傳感器采集的壓力值與多路閥ls口壓力傳感器采集的壓力值差值為一定值δp，如果差值小于δp，控制器將控制驅動電機提高轉速，直到差值等于δp，如果差值大于δp，控制器將控制驅動電機降低轉速，從而實現泵輸出流量等于多路閥所需流量，防止多余的流量發熱，造成能量損失。

17、進一步，還包括油箱，所述動力單元的進油口通過管路與所述油箱連通，所述回油管路的另一端與所述油箱連通。

18、采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，設計合理，利用油箱給整個系統提供油液，且可回收回流的油液，使用方便。

19、進一步，所述動力單元包括齒輪泵和驅動電機，所述齒輪泵的出油口與所述進油管路的另一端連通，其進油口通過管路與所述油箱連通；所述驅動電機的驅動端與所述齒輪泵連接，且所述驅動電機通過線束與所述控制器連接。

20、采用上述進一步方案的有益效果是使用過程中，利用驅動電機驅動齒輪泵運行，齒輪泵將油液泵送至系統內，以保證系統的正常運行。

21、進一步，所述回油管路的另一端上固定安裝有回油過濾器。

22、采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，設計合理，利用回油過濾器對回流的油液進行過濾，過濾后的油液回流于油箱內以重新利用，節約資源，降低成本。

23、進一步，還包括電源，所述電源通過線纜與所述控制器連接。

24、采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，設計合理，利用電源給整個系統進行供電，保證作業的順利進行。

25、本發明還涉及一種新能源拖拉機，包括如上所述的負載敏感系統。

26、采用上述進一步方案的有益效果是本發明還提供一種新能源拖拉機，該拖拉機結構簡單，設計合理，驅動電機的轉速可調，保證齒輪泵的輸出流量等于多路閥的需求流量，節約能耗，工作效率大大提高。