一種濕噴機械手雙動力系統的制作方法

本實用新型涉及一種濕噴機械手，具體涉及一種濕噴機械手雙動力系統。

背景技術：

目前，車載式濕噴機械手在施工前需要發動機動力系統驅動進駐施工場地，設備就位后再由電機動力系統來進行濕噴作業（參見圖1），因為電力為清潔能源，可以減少隧道內廢氣排放，改善施工環境。但由于各種原因，施工過程中隧道內供電系統偶爾會出現斷電現象，這時需要把與泵送油缸活塞桿連接的砼缸中的混凝土及時排出，以免混凝土凝固堵塞砼缸。而現有的濕噴機械手泵送油缸所在回路的變量泵僅由電機動力系統提供動力，一旦出現斷電情況，泵送油缸無法動作，從而導致砼缸中混凝土不能及時清理，造成砼缸中的混凝土凝固堵塞難以清理，甚至出現砼缸報廢的現象。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種在電機動力系統斷電的情況下，也能保證泵送油缸連接的砼缸中的混凝土能及時排出的濕噴機械手雙動力系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種濕噴機械手雙動力系統，包括電機動力系統和發動機動力系統，所述電機動力系統包括變量柱塞泵、溢流閥、電磁換向閥和泵送油缸，所述電磁換向閥的出口與泵送油缸油口相連，控制泵送油缸的伸縮運動，所述發動機動力系統包括齒輪泵和臂架系統，所述齒輪泵出口與臂架系統工作回路相連，其特征在于：還設有單向閥、電磁閥，所述單向閥的入口與變量柱塞泵的出口相連，所述單向閥的出口與電磁換向閥的進口、溢流閥的進口、電磁閥的出口相連，所述電磁閥的入口與齒輪泵的出口相連。

進一步，所述電磁閥為電磁球閥。當然，也可為其它電磁閥。

本實用新型利用現有發動機動力系統重新組合一套泵送系統，在電機動力系統斷電后，仍能利用發動機系統進行泵送，將砼缸中的混凝土清除干凈，防止混凝土凝結在砼缸內，從而提高砼缸的使用壽命和濕噴機械手工作的穩定性。

附圖說明

圖1為原濕噴機械手雙動力系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型濕噴機械手雙動力系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

參照圖2，一種濕噴機械手雙動力系統，包括電機動力系統和發動機動力系統，所述電機動力系統包括變量柱塞泵1、溢流閥2、電磁換向閥3和泵送油缸4，所述電磁換向閥3的出口與泵送油缸4油口相連，控制泵送油缸4的伸縮運動，所述發動機動力系統包括齒輪泵5和臂架系統，所述齒輪泵5出口與臂架系統工作回路相連，其特征在于：還設有單向閥6、電磁球閥7，所述單向閥6的入口與變量柱塞泵1的出口相連，所述單向閥6的出口與電磁換向閥3的進口、溢流閥2的進口、電磁球閥7的出口相連，所述電磁球閥7的入口與齒輪泵5的出口相連。

本實施例中，所述電磁閥7為電磁球閥。當然，也可為其它電磁閥。

工作原理：當電機動力系統正常工作時，電磁閥7失電，電磁閥7兩端油口處于斷開狀態，變量柱塞泵1泵出的高壓油液經單向閥6、電磁換向閥3，全部流向泵送油缸4，用來控制砼缸的伸縮運動，因電磁閥7處于斷開狀態，變量柱塞泵1輸出的壓力油不能流向發動機動力系統的臂架系統；當電機動力系統斷電時，發動機動力系統工作，電磁閥7得電，齒輪泵5泵出的壓力油經電磁閥7、電磁換向閥3，流向泵送油缸4，使得泵送油缸在電機動力系統斷電情況下仍能正常工作，及時將砼缸中殘留的混凝土清除出去，避免混凝土凝固堵塞砼缸，提高砼缸使用壽命和濕噴機械手工作穩定性。因變量柱塞泵1的出口安裝有單向閥2，從齒輪泵過來的壓力油不會流進變量柱塞泵1，有效得保護了變量柱塞泵1。

需指出的是，電機動力系統和發動機動力系統只能單獨工作，不能同時工作，如電機動力系統工作時，發動機動力系統應處于關閉狀態，反之亦然。