風扇擺頭的控制方法、裝置和設備與流程

本公開涉及通信技術，尤其涉及風扇擺頭的控制方法、裝置和設備。

背景技術：

風扇，是人們日常生活中常見的電器，其類型多種多樣，從安裝位置來說，其可以包括吊扇、臺扇、落地扇等，從擺動角度來說，分為可擺頭風扇和不可擺頭風扇。其中，對于室內座位比較分散的用戶來說，可擺頭的風扇為用戶的納涼提供了很多的便利。

目前的可擺頭風扇，其左右擺頭都是對稱的，在用戶開機或者調整檔位后，可擺頭風扇都會進行中心校準，例如，可擺頭風扇會先向一側轉動擺頭結構上的最大角度，然后再反向轉動該最大角度的一半，此時轉動到最大角度的一半的這個位置就是中心位置。

但是，如果可擺頭風扇在擺頭過程，被外力推動而改變了中心位置，此時風扇擺頭就會處于不對稱狀態，而且風扇擺頭擺到其中一邊時擺頭馬達會成堵轉狀態，影響用戶體驗，且堵轉狀態還會縮短馬達壽命。

技術實現要素：

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種風扇擺頭的控制方法、裝置和設備。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種風扇擺頭的控制方法，包括：

控制風扇擺頭朝向第一側擺動；

在所述風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，所述風扇的擺動齒輪和所述風扇擺頭同步旋轉；

根據所述風扇擺頭的位置信息控制所述風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例中，控制設備控制風扇擺頭朝向第一側擺動，并在風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，從而根據該風扇擺頭的位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。本實施例中，即使風扇擺頭在擺動過程，被外力推動而改變了風扇擺頭的中心位置，由于控制設備可以及時獲知風扇擺頭的位置信息，因此，結合該位置信息可以及時調整其對應的擺動策略，進而根據該擺動策略控制風扇擺頭進行對稱的擺動，避免了風扇擺頭與擺頭結構頂死的情況發生，延長了風扇的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

進一步地，所述激光傳感器的發射裝置固定在所述擺動齒輪最大轉動角度內中點位置的正上方，所述激光傳感器的接收裝置固定在所述中點位置的正下方。

進一步地，所述信號槽包括：在擺動齒輪的中點位置開設的第一信號槽、在所述擺動齒輪的最大轉動角度內的第一側邊開設的第二信號槽、在所述擺動齒輪的最大轉動角度內與所述第一側邊相反的第二側邊開設的第三信號槽；當所述擺動齒輪轉動時，所述發射裝置發射的激光信號穿過所述第一信號槽、或者所述第二信號槽或者所述第三信號槽到達所述接收裝置；

所述接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，包括：

接收所述激光傳感器通過所述接收裝置接收到的激光信號獲知的位置信息。

可選的，所述位置信息包括：所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的，或者，所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的。

可選的，若所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的，則所述根據所述位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動，包括：

當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動第一預設角度；

控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動所述第一預設角度，其中，所述第一預設角度小于或者等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半；

控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例中，控制設備可以基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。

可選的，若所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的，則所述根據所述位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動，包括：

當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第二信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動第二預設角度；

控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動所述第二預設角度，其中，所述第二預設角度等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例中，控制設備可以基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。同時，控制設備還可以結合激光傳感器的激光信號識別風扇擺頭是否擺動了最大轉動角度的側邊位置，當其識別風扇擺頭已經擺動到側邊位置時，控制風扇擺頭改變擺動方向，從而避免風扇擺頭與風扇的搖頭結構頂死，即避免馬達堵轉的情況發生，延長的馬達的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種風扇擺頭的控制裝置，包括：

第一控制模塊，被配置為控制風扇擺頭朝向第一側擺動；

接收模塊，被配置為在所述風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，所述風扇的擺動齒輪和所述風扇擺頭同步旋轉；

第二控制模塊，被配置為根據所述風扇擺頭的位置信息控制所述風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例中，第一控制模塊控制風扇擺頭朝向第一側擺動，并在風扇擺頭的擺動過程中，接收模塊接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，從而使得第二控制模塊能夠根據該風扇擺頭的位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。本實施例中，即使風扇擺頭在擺動過程，被外力推動而改變了風扇擺頭的中心位置，由于控制設備可以及時獲知風扇擺頭的位置信息，因此，結合該位置信息可以及時調整其對應的擺動策略，進而根據該擺動策略控制風扇擺頭進行對稱的擺動，避免了風扇擺頭與擺頭結構頂死的情況發生，延長了風扇的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

進一步地，所述激光傳感器的發射裝置固定在所述擺動齒輪最大轉動角度內中點位置的正上方，所述激光傳感器的接收裝置固定在所述中點位置的正下方。

進一步地，所述信號槽包括：在所述擺動齒輪的中點位置開設的第一信號槽、在所述擺動齒輪的最大轉動角度內的第一側邊開設的第二信號槽、在所述擺動齒輪的最大轉動角度內與所述第一側邊相反的第二側邊開設的第三信號槽；當所述擺動齒輪轉動時，所述發射裝置發射的激光信號穿過所述第一信號槽、或者所述第二信號槽或者所述第三信號槽到達所述接收裝置；

所述接收模塊，被配置為接收所述激光傳感器通過所述接收裝置接收到的激光信號獲知的位置信息。

可選的，所述位置信息包括：所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的，或者，所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的。

可選的，若所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的，所述第二控制模塊包括：第一控制子模塊；

所述第一控制子模塊，被配置為當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動第一預設角度；

控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動所述第一預設角度，其中，所述第一預設角度小于或者等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例中，第一控制子模塊基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。

可選的，若所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的，所述第二控制模塊包括：第二控制子模塊；

所述第二控制子模塊，被配置為當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第二信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動第二預設角度；

控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動；

當在所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動所述第二預設角度，其中，所述第二預設角度等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例中，第二控制子模塊可以基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。同時，控制設備還可以結合激光傳感器的激光信號識別風扇擺頭是否擺動了最大轉動角度的側邊位置，當其識別風扇擺頭已經擺動到側邊位置時，控制風扇擺頭改變擺動方向，從而避免風扇擺頭與風扇的搖頭結構頂死，即避免馬達堵轉的情況發生，延長的馬達的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種控制設備，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

控制風扇擺頭朝向第一側擺動；

在所述風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，所述風扇的擺動齒輪和所述風扇擺頭同步旋轉；

根據所述風扇擺頭的位置信息控制所述風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例中，處理器控制風扇擺頭朝向第一側擺動，并在風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，從而根據該風扇擺頭的位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。本實施例中，即使風扇擺頭在擺動過程，被外力推動而改變了風扇擺頭的中心位置，由于處理器可以及時獲知風扇擺頭的位置信息，因此，結合該位置信息可以及時調整其對應的擺動策略，進而根據該擺動策略控制風扇擺頭進行對稱的擺動，避免了風扇擺頭與擺頭結構頂死的情況發生，延長了風扇的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制方法的流程圖；

圖2是本公開實施例提供的風扇擺頭進行擺動的示意圖；

圖3是根據一示例性實施例示出的風扇中激光傳感器和擺動齒輪的固定位置的結構示意圖；

圖4是根據另一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制方法的流程圖；

圖5是根據又一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制方法的流程圖；

圖6是根據一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制裝置的框圖；

圖7是根據另一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制裝置的框圖；

圖8是根據又一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制裝置的框圖；

圖9是根據一示例性實施例示出的一種控制設備的實體的框圖；

圖10是根據一示例性實施例示出的一種移動終端1300的框圖。

通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本公開的概念。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制方法的流程圖，該風扇擺頭的控制方法應用于控制風扇進行擺頭的控制設備中，可選的，該控制設備可以是內置在風扇中的處理器或者處理設備，可選的，該控制設備還可以是控制風扇進行擺頭的移動終端，該移動終端例如可以是手機、平板電腦、個人數字助理等終端。本實施例涉及的是控制設備根據激光傳感器反饋的風扇擺頭的位置信息，控制風扇擺頭進行擺動的具體過程。如圖1所示，該方法包括如下步驟：

在步驟s101中，控制風扇擺頭朝向第一側擺動。

在介紹本公開實施例之前，先對本公開實施例所針對的應用場景進行介紹：

可擺頭的風扇是日常生活中常見的電器，該開擺頭風扇進行工作時，其左右擺頭都是對稱的，在用戶開機或者調整檔位后，可擺頭風扇都會進行中心校準，例如，可擺頭風扇會先向一側轉動擺頭結構上的最大角度，然后再反向轉動該最大角度的一半，此時轉動到最大角度的一半的這個位置就是中心位置。但是，如果可擺頭風扇在擺頭過程，被外力推動而改變了風扇擺頭的中心位置，此時風扇擺頭就會處于不對稱狀態(即一側轉動的角度大，一側轉動的角度小)，而且風扇擺頭擺到其中一邊時擺頭馬達會成堵轉狀態，影響用戶體驗，且堵轉狀態還會縮短馬達壽命。因此，本公開實施例旨在解決可擺頭風扇的如上技術問題。

本步驟中涉及的風扇均為可擺頭的風扇，該風扇可以是落地扇，還可以是臺扇。在風扇開機或者被調整擺動檔位后，控制設備可以控制風扇擺頭向第一側擺動，例如，參見圖2所示的風扇，控制設備可以控制風扇擺頭向左側或者右側擺動。可選的，該控制設備可以是集成在風扇內部的處理器或者芯片等，還可以是獨立于風扇的移動終端，該移動終端可以通過與風扇進行無線通信來控制風扇擺頭向第一側擺動。

在步驟s102中，在所述風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，所述風扇的擺動齒輪和所述風扇擺頭同步旋轉。

本實施例中，風扇上設置有激光傳感器。在風扇擺頭朝向第一側擺動過程中，控制設備可以接收激光傳感器發送的風扇擺頭的位置信息，可選的，該風扇擺頭的位置信息可以是激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽所獲知的位置信息，該激光傳感器可以包括一發射裝置和一接收裝置，發射裝置向接收裝置發射激光信號。可選的，風扇的擺動齒輪可以設置在激光傳感器的發射裝置和接收裝置之間，另外，風扇的擺動齒輪上設置有信號槽，控制設備可以通過信號槽獲得激光傳感器發射的激光信號，從而獲得風扇擺頭的位置信息，例如，激光傳感器可以通過自身所發送的激光信號確定擺動齒輪的轉動方向以及擺動齒輪的轉動角度，由于風扇的擺動齒輪和風扇擺頭是同步旋轉的，故而控制設備可以基于擺動齒輪的轉動方向以及擺動齒輪的轉動角度確定出風扇擺頭的位置信息。上述位置信息旨在告知控制設備，風扇擺頭的擺動位置或者擺動的趨勢，例如，告知控制設備當前風扇擺頭擺動到哪個位置或者即將擺動到哪一個位置，或者，告知控制設備當前風扇擺頭轉動的角度是多少，或者，告知控制設備當前風扇擺頭距離轉動的最大極限角度還有多少度，或者告知風扇擺頭從哪個位置開始向第一側擺動。總之，基于該步驟，控制設備可以明確當前風扇擺頭的位置信息。

在步驟s103中，根據所述風扇擺頭的位置信息控制所述風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

本步驟中，控制設備內部可以預設多種擺動策略，不同的位置信息可以對應不同的擺動策略，當然，也可以對應相同的擺動策略。總之，本實施例中，任何一個擺動策略均與風扇擺頭的位置信息相關，每一個擺動策略的目的就是避免風扇擺頭不對稱擺動，或者避免風扇擺頭在不對稱擺動過程中造成風扇馬達堵轉、與風扇的擺頭結構頂死的情況發生。

因此，本步驟中，當控制設備獲知風扇擺頭的位置信息之后，結合該位置信息對應的擺動策略，控制風扇擺頭按照該位置信息對應的擺動策略進行擺動，從而控制風扇擺頭向兩側擺動的角度對稱，以及還可以避免風扇擺頭與擺頭結構頂死的情況發生。

本實施例提供的風扇擺頭的控制方法，控制設備控制風扇擺頭朝向第一側擺動，并在風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，從而根據該風扇擺頭的位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。本實施例中，即使風扇擺頭在擺動過程，被外力推動而改變了風扇擺頭的中心位置，由于控制設備可以及時獲知風扇擺頭的位置信息，因此，結合該位置信息可以及時調整其對應的擺動策略，進而根據該擺動策略控制風扇擺頭進行對稱的擺動，避免了風扇擺頭與擺頭結構頂死的情況發生，延長了風扇的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

圖3是根據一示例性實施例示出的風扇中激光傳感器和擺動齒輪的固定位置的結構示意圖。如圖3所示，該激光傳感器包括一發射裝置301和一接收裝置302，該發射裝置301固定在擺動齒輪300的最大轉動角度內中點位置的正上方，接收裝置302固定在該中點位置的正下方。

本實施例中，擺動齒輪300可以是一圓形的擺動齒輪，還可以是一扇形的擺動齒輪。而無論是圓形的擺動齒輪還是扇形的擺動齒輪，其均具有各自的最大轉動角度。由幾何知識可知，角度是由兩條有公共端點的射線組成的幾何對象，這兩條射線叫做角的邊，結合該幾何知識，本實施例中，擺動齒輪300的最大轉動角度具有兩個邊，分別為本實施例中的第一側和第二側邊，第一側邊位于第一側，第二側邊位于與第一側方向相反的第二側。該最大轉動角度的中點位置位于該最大轉動角度的中間射線位置上，該中間射線將最大轉動角度劃分為相等的兩個角度。參見圖3所示，激光傳感器的發射裝置301可以固定在擺動齒輪300的最大轉動角度內中點位置的正上方，接收裝置302固定在該中點位置的正下方。也就是說，擺動齒輪300位于激光傳感器的發射裝置301和接收裝置302之間。

結合圖3所示的結構，擺動齒輪300的中點位置開設有第一信號槽303，該擺動齒輪300的最大轉動角度內的第一側邊開設有第二信號槽304，該擺動齒輪300的最大轉動角度內與第一側邊相反的第二側邊開設有第三信號槽305。因此，當擺動齒輪300轉動時，發射裝置301發射的激光信號可以穿過第一信號槽303、或者第二信號槽304或者第三信號槽305到達接收裝置302。可選的，第一信號槽303為一個，第二信號槽304可以為一個，也可以為多個，當第二信號槽為多個的情況下，相鄰的兩個第二信號槽304之間的間距可以為第一預設距離。可選的，第三信號槽305可以為一個，也可以為多個，當第三信號槽305為多個的情況下，相鄰的兩個第三信號槽305之間的間距可以為第二預設距離。可選的，當第二信號槽304和第三信號槽305分別為一個時，第一信號槽303、第二信號槽304和第三信號槽305的形狀可以不同，或者信號槽的寬度可以不同。可選的，當第二信號槽304為多個，第三信號槽305為多個時，相鄰的兩個第二信號槽304之間間隔的第一預設距離和相鄰的兩個第三信號槽305之間間隔的第二預設距離不同。

故，基于圖3所示的結構，上述s102具體可以為：在風扇擺頭的擺動過程中，接收所述激光傳感器通過所述接收裝置接收到的激光信號獲知的位置信息。

該步驟中，擺動齒輪的轉動，帶動風扇擺頭進行擺動，即風扇擺頭的擺動角度受控于擺動齒輪的轉動角度。當擺動齒輪朝向第一側邊轉動時，帶動風扇擺頭朝向第一側擺動，當擺動齒輪朝向第二側轉動時，帶動風扇擺頭朝向第二側擺動。由于擺動齒輪上開設有第一信號槽、第二信號槽和第三信號槽，因此，當擺動齒輪轉動時，在某一時刻，激光傳感器的接收裝置可以接收到發射裝置發送的穿過第一信號槽的激光信號；在另一時刻，激光傳感器的接收裝置可以接收到發射裝置發送的穿過第二信號槽的激光信號，或者，接收到發射裝置發送的穿過第三信號槽的激光信號。

由于擺動齒輪的最大轉動角度的中點位置設置了一個第一信號槽、上述擺動齒輪的第一側邊設置了第二信號槽、擺動齒輪的第二側邊設置了第三信號槽，因此，可選的，當接收裝置接收到一個激光信號后間隔了第一預設時長才接收到另一個激光信號，則說明接收裝置接收到第一個激光信號的位置即就是擺動齒輪的中點位置，或者，如果接收裝置接收到的激光信號的形狀與預設的第一形狀匹配，則說明接收裝置接收到該激光信號的位置為擺動齒輪的中點位置。

可選的，當上述第二信號槽為多個時，如果接收裝置連續接收到多個激光信號，每個激光信號之間的間隔時長均為第二預設時長(第二預設時長遠遠小于第一預設時長，該第二預設時長為擺動齒輪轉動時激光信號從一個第二信號槽穿過到激光信號從另一個第二信號槽穿過所需要的時間，即轉動第一預設距離所需要的時間)，則說明接收裝置接收到連續的多個激光信號中的最后一個激光信號的位置即就是最大轉動角度內的第一側邊。可選的，當上述第二信號槽為一個時，如果接收裝置接收到激光信號的形狀與預設的第二形狀匹配，則說明接收裝置接收到該激光信號的位置為擺動齒輪的最大轉動角度內的第一側邊。

可選的，當上述第三信號槽為多個時，如果接收裝置連續接收到多個激光信號，每個激光信號之間的間隔時長均為第三預設時長(第三預設時長遠遠小于第一預設時長，該第三預設時長為擺動齒輪轉動時激光信號從一個第三信號槽穿過到激光信號從另一個第三信號槽穿過所需要的時間，即轉動第二預設距離所需要的時間)，則說明接收裝置接收到連續的多個激光信號中的最后一個激光信號的位置即就是最大轉動角度內的第二側邊。可選的，當上述第三信號槽為一個時，如果接收裝置接收到激光信號的形狀與預設的第三形狀匹配，則說明接收裝置接收到該激光信號的位置為擺動齒輪的最大轉動角度內的第二側邊。

因此，上述激光傳感器基于接收裝置接收到的激光信號可以獲知擺動齒輪的轉動位置，結合該擺動齒輪的轉動位置可以獲知風扇擺頭的位置信息。例如，當風扇擺頭開始擺動時，如果接收裝置第一次接收到的激光信號是穿過第二信號槽或者第三信號槽的激光信號，則控制設備獲知風扇擺頭一開始是從位于中點位置之后的某一位置向第一側擺動的；再例如，當風扇擺頭開始擺動時，如果接收裝置第一次接收到的激光信號是穿過第一信號槽或的激光信號，則控制設備獲知風扇擺頭一開始是從位于中點位置之前的某一位置向第一側擺動的。也就是說，上述控制設備通過激光傳感器獲知的風扇擺頭的位置信息可以包括：風扇擺頭是從中點位置前向第一側擺動的，或者，風扇擺頭是從中點位置后向第一側擺動的。

綜上所述，控制設備可以基于激光傳感器的接收裝置接收到激光信號，獲知風扇擺頭的位置信息，進而結合該位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

圖4是根據另一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制方法的流程圖。本實施例涉及的是控制設備基于風扇擺頭的位置信息控制風扇擺頭進行擺動的具體過程。本實施例中，上述位置信息為風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的。結合上述圖3所示的結構，在上述圖1所示實施例的基礎上，進一步地，上述s103可以包括如下步驟：

在步驟s201中，當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行下述s202至步驟s205。

在步驟s202中，當所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動第一預設角度。

本步驟中，控制設備首先控制風扇擺頭朝向第一側進行擺動，在該擺動過程中，如果激光傳感器第一次接收到的激光信號是穿過第一信號槽的激光信號時，控制設備獲知風扇擺頭是從擺動齒輪的最大轉動角度的中點位置前朝向第一側擺動的，且此時擺動齒輪已經轉動到了最大轉動角度的中點位置，相應的，此時的風扇擺頭已經擺動到了最大轉動角度的中點位置。例如，假設擺動齒輪的最大轉動角度為120°，此時風扇擺頭就擺動到了60°的位置。由于控制設備知道風扇擺頭一開始是從中點位置前朝向第一側擺動的，故，此時控制設備控制風扇擺頭可以繼續朝向第一側擺動第一預設角度。可選的，按照上述所舉的例子，最大轉動角度為120°，則該第一預設角度可以小于或者等于60°，即本實施例中，風扇擺頭可以處于不滿轉的狀態，也可以處于滿轉的狀態。

在步驟s203中，控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動。

在步驟s204中，當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動所述第一預設角度；其中，所述第一預設角度小于或者等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半。

在步驟s205中，控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動。

本實施例中，當控制設備控制風扇擺頭從中點位置繼續朝向第一側擺動第一預設角度之后，控制設備控制風扇擺頭向與第一側方向相反的第二側進行擺動。在向第二側擺動的過程中，如果激光傳感器的接收裝置再次接收到穿過第一信號槽的激光信號時，控制設備獲知擺動齒輪已經再次轉動到了最大轉動角度的中點位置，相應的，此時的風扇擺頭已經擺動到了最大轉動角度的中點位置，故，此時控制設備控制風扇擺頭可以繼續朝向第二側擺動第一預設角度，確保風扇擺頭向第一側的擺動和向第二側的擺動相互對稱。之后，控制設備可以控制風扇擺頭向第一側進行擺動，在向第一側擺動的過程中，控制設備可以繼續按照上述s201至s205的步驟重復進行風扇擺頭的擺動控制。

綜上所述，控制設備可以基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。

圖5是根據又一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制方法的流程圖。本實施例涉及的是控制設備基于風扇擺頭的位置信息控制風扇擺頭進行擺動的另一具體過程。本實施例中，上述位置信息為風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的。結合上述圖3所示的結構，在上述圖1所示實施例的基礎上，進一步地，上述s103可以包括如下步驟：

在步驟s301中，當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動轉動過程中，周期性執行下述s302-s305的步驟。

在步驟s302中，當所述接收裝置接收到穿過所述第二信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動。

本步驟中，控制設備首先控制風扇擺頭朝向第一側進行擺動，在該擺動過程中，如果激光傳感器的接收裝置第一次接收到激光信號是穿過第二信號槽的激光信號，則控制設備獲知風扇擺頭是從擺動齒輪的最大轉動角度的中點位置之后朝向第一側擺動的。另外，以擺動齒輪上開設有多個第二信號槽和多個第三信號槽為例，如果接收裝置連續多次接收到穿過第二信號槽的激光信號時，由于控制設備本身已知擺動齒輪上第二信號槽的個數，因此，當接收裝置接收到的連續多個激光信號中的最后一個激光信號時，控制設備獲知當前擺動齒輪已經擺動到了最大轉動角度的第一側邊的位置。需要說明的是，這里所說的“連續多個激光信號”，指的是相鄰兩個激光信號之間的時間間隔為上述實施例的第二預設時長。

當控制設備基于激光傳感器的接收裝置接收到的連續多個激光信號獲知擺動齒輪當前轉動到第一側邊，即擺動齒輪已經轉動到最大轉動角度的位置，不能繼續朝向第一側轉動，否則會造成馬達堵轉的情況，故而，此時控制設備可以控制風扇擺頭朝向與第一側方向相反的第二側擺動。

在步驟s303中，當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動第二預設角度。

本步驟中，當風扇擺頭在向第二側擺動過程中，接收裝置接收到穿過第一信號槽的激光信號時，控制設備獲知此時擺動齒輪已經轉動到了最大轉動角度的中點位置，相應的，此時的風扇擺頭已經擺動到了最大轉動角度的中點位置。由于控制設備知道風扇擺頭向第二側擺動時是從中點位置前向第二側擺動的，故，此時控制設備控制風扇擺頭可以繼續朝向第二側擺動第二預設角度，當擺動到第二預設角度時，接收裝置會接收到穿過第三信號槽的激光信號，則控制設備獲知此時風扇擺頭已經擺動到第二側邊的位置，不能繼續朝向第二側進行擺動。本實施例中，第二預設角度可以等于擺動齒輪的最大轉動角度的一半，即本實施例中的風扇擺頭處于滿轉的狀態。

在步驟s304中，控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動。

在步驟s305中，當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動所述第二預設角度；其中，所述第二預設角度等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半。

本實施例中，當控制設備控制風扇擺頭從中點位置繼續朝向第二側擺動第二預設角度之后，接收裝置會接收到穿過第三信號槽的激光信號，則控制設備獲知此時風扇擺頭已經擺動到第二側邊的位置，不能繼續朝向第二側進行擺動，則控制設備控制風扇擺頭向與第二側方向相反的第一側再次進行擺動。在向第一側擺動的過程中，如果激光傳感器的接收裝置再次接收到穿過第一信號槽的激光信號時，控制設備獲知擺動齒輪已經再次轉動到了最大轉動角度的中點位置，相應的，此時的風扇擺頭已經擺動到了最大轉動角度的中點位置，故，此時控制設備控制風扇擺頭可以繼續朝向第一側擺動第二預設角度，確保風扇擺頭向第一側的擺動和向第二側的擺動相互對稱。之后，控制設備可以繼續按照上述s301至s305的步驟重復進行風扇擺頭的擺動控制。

綜上所述，控制設備可以基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。同時，控制設備還可以結合激光傳感器的激光信號識別風扇擺頭是否擺動了最大轉動角度的側邊位置，當其識別風扇擺頭已經擺動到側邊位置時，控制風扇擺頭改變擺動方向，從而避免風扇擺頭與風扇的搖頭結構頂死，即避免馬達堵轉的情況發生，延長的馬達的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執行本公開方法實施例。對于本公開裝置實施例中未披露的細節，請參照本公開方法實施例。

圖6是根據一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制裝置的框圖，該風扇擺頭的控制裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現成為上述控制設備的部分或者全部。如圖6所示，該風扇擺頭的控制的裝置包括：第一控制模塊11、接收模塊12和第二控制模塊13。

第一控制模塊11，被配置為控制風扇擺頭朝向第一側擺動；

接收模塊12，被配置為在所述風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，所述風扇的擺動齒輪和所述風扇擺頭同步旋轉；

第二控制模塊13，被配置為根據所述風扇擺頭的位置信息控制所述風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

綜上所述，本公開實施例提供的風扇擺頭的控制裝置，第一控制模塊控制風扇擺頭朝向第一側擺動，并在風扇擺頭的擺動過程中，接收模塊接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，從而使得第二控制模塊能夠根據該風扇擺頭的位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。本實施例中，即使風扇擺頭在擺動過程，被外力推動而改變了風扇擺頭的中心位置，由于控制設備可以及時獲知風扇擺頭的位置信息，因此，結合該位置信息可以及時調整其對應的擺動策略，進而根據該擺動策略控制風扇擺頭進行對稱的擺動，避免了風扇擺頭與擺頭結構頂死的情況發生，延長了風扇的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

在上述圖6所示實施例的基礎上，結合上述圖3所示的激光傳感器和風扇的擺動齒輪的位置結構，上述接收模塊12，被配置為接收所述激光傳感器通過所述接收裝置接收到激光信號獲知的位置信息。該位置信息可以包括：所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的，或者，所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的。

圖7是根據一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制裝置的框圖，該風扇擺頭的控制裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現成為上述控制設備的部分或者全部。本實施例中，所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的。在上述圖6實施例的基礎上，所述第二控制模塊13包括：第一控制子模塊131；

所述第一控制子模塊131，被配置為當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動第一預設角度；

控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動所述第一預設角度；其中，所述第一預設角度小于或者等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半；

控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動。

綜上所述，本公開實施例提供的風扇擺頭的控制裝置，第一控制子模塊可以基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。

圖8是根據一示例性實施例示出的一種風扇擺頭的控制裝置的框圖，該風扇擺頭的控制裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現成為上述控制設備的部分或者全部。本實施例中，所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的。在上述圖6實施例的基礎上，所述第二控制模塊13包括：第二控制子模塊132；

所述第二控制子模塊132，被配置為當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第二信號槽或者第三信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動第二預設角度；

控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動所述第二預設角度；其中，所述第二預設角度等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半。

綜上所述，本公開實施例提供的風扇擺頭的控制裝置，第二控制子模塊可以基于激光傳感器的接收裝置所接收到的激光信號獲知風扇擺頭的位置信息，并且結合該位置信息進行風扇擺頭的擺動控制，即本實施例中，控制設備在風扇擺頭的擺動過程中，始終尋找風扇擺頭擺動的中心位置，從而使得風扇擺頭能夠基于該中心位置進行兩側的對稱擺動，提高了風扇擺頭的擺動效率。同時，控制設備還可以結合激光傳感器的激光信號識別風扇擺頭是否擺動了最大轉動角度的側邊位置，當其識別風扇擺頭已經擺動到側邊位置時，控制風扇擺頭改變擺動方向，從而避免風扇擺頭與風扇的搖頭結構頂死，即避免馬達堵轉的情況發生，延長的馬達的使用壽命，并且降低了風扇因馬達堵轉時所引發的噪音，提高了用戶的體驗。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊和單元執行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

以上描述了風扇擺頭的控制裝置的內部功能模塊和結構示意，圖9是根據一示例性實施例示出的一種控制設備的實體的框圖，如圖9所示，該控制設備可以包括：處理器21、用于存儲處理器21可執行指令的存儲器22。

其中，處理器21被配置為：

控制風扇擺頭朝向第一側擺動；

在所述風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，所述風扇的擺動齒輪和所述風扇擺頭同步旋轉；

根據所述風扇擺頭的位置信息控制所述風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

在上述控制設備的實施例中，應理解，該處理器21可以是中央處理單元(英文：centralprocessingunit，簡稱：cpu)，還可以是其他通用處理器、數字信號處理器(英文：digitalsignalprocessor，簡稱：dsp)、專用集成電路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，簡稱：asic)等。通用處理器可以是微處理器者該處理器也可以是任何常規的處理器等，而前述的存儲器22可以是只讀存儲器(英文：read-onlymemory，縮寫：rom)、隨機存取存儲器(英文：randomaccessmemory，簡稱：ram)、快閃存儲器、硬盤或者固態硬盤。

當上述控制設備為移動終端時，圖10是根據一示例性實施例示出的一種移動終端1300的框圖。例如，移動終端1300可以是移動電話，計算機，數字廣播終端，消息收發設備，游戲控制臺，平板設備，醫療設備，健身設備，個人數字助理等。

參照圖10，移動終端1300可以包括以下一個或多個組件：處理組件1302，存儲器1304，電源組件1306，多媒體組件1308，音頻組件1310，輸入/輸出(i/o)的接口1312，傳感器組件1314，以及通信組件1316。

處理組件1302通常控制移動終端1300的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件1302可以包括一個或多個處理器1320來執行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1302可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1302和其他組件之間的交互。例如，處理組件1302可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1308和處理組件1302之間的交互。

存儲器1304被配置為存儲各種類型的數據以支持在移動終端1300的操作。這些數據的示例包括用于在移動終端1300上操作的任何應用程序或方法的指令，聯系人數據，電話簿數據，消息，圖片，視頻等。存儲器1304可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件1306為移動終端1300的各種組件提供電力。電源組件1306可以包括電源管理系統，一個或多個電源，及其他與為移動終端1300生成、管理和分配電力相關聯的組件。

多媒體組件1308包括在所述移動終端1300和用戶之間的提供一個輸出接口的觸控顯示屏。在一些實施例中，觸控顯示屏可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1308包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當移動終端1300處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件1310被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1310包括一個麥克風(mic)，當移動終端1300處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1304或經由通信組件1316發送。在一些實施例中，音頻組件1310還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口1312為處理組件1302和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1314包括一個或多個傳感器，用于為移動終端1300提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件1314可以檢測到移動終端1300的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件為移動終端1300的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1314還可以檢測移動終端1300或移動終端1300一個組件的位置改變，用戶與移動終端1300接觸的存在或不存在，移動終端1300方位或加速/減速和移動終端1300的溫度變化。傳感器組件1314可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1314還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1314還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1316被配置為便于移動終端1300和其他設備之間有線或無線方式的通信。移動終端1300可以接入基于通信標準的無線網絡，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1316經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1316還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術，紅外數據協會(irda)技術，超寬帶(uwb)技術，藍牙(bt)技術和其他技術來實現。

在示例性實施例中，移動終端1300可以被一個或多個應用專用集成電路(asic)、數字信號處理器(dsp)、數字信號處理設備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用于執行上述風扇擺頭的控制方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器1304，上述指令可由移動終端1300的處理器1320執行以完成上述風扇擺頭的控制方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是rom、隨機存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由移動終端1300的處理器執行時，使得移動終端1300能夠執行上述風扇擺頭的控制方法，所述方法包括：

控制風扇擺頭朝向第一側擺動；

在所述風扇擺頭的擺動過程中，接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，所述風扇的擺動齒輪和所述風扇擺頭同步旋轉；

根據所述風扇擺頭的位置信息控制所述風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動。

可選的，所述激光傳感器的發射裝置固定在所述擺動齒輪的最大轉動角度內中點位置的正上方，所述激光傳感器的接收裝置固定在所述中點位置的正下方。

可選的，所述信號槽包括：在所述擺動齒輪的中點位置開設的第一信號槽、在所述擺動齒輪的最大轉動角度內的第一側邊開設的第二信號槽、在所述擺動齒輪的最大轉動角度內與所述第一側邊相反的第二側邊開設的第三信號槽；當所述擺動齒輪轉動時，所述發射裝置發射的激光信號穿過所述第一信號槽、或者所述第二信號槽或者所述第三信號槽到達所述接收裝置；則所述接收激光傳感器通過設置于風扇的擺動齒輪上的信號槽獲知的風扇擺頭的位置信息，包括：

接收所述激光傳感器通過所述接收裝置接收到激光信號獲知的位置信息。

可選的，所述位置信息包括：所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的，或者，所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的。

可選的，若所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置前向所述第一側擺動的，則所述根據所述位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動，包括：

當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動第一預設角度；

控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動所述第一預設角度；其中，所述第一預設角度小于或者等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半；

控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動。

可選的，若所述位置信息為所述風扇擺頭是從所述中點位置后向所述第一側擺動的，則所述根據所述位置信息控制風扇擺頭以相應的擺動策略進行擺動，包括：

當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，周期性執行以下步驟：

當所述接收裝置接收到穿過所述第二信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭向與所述第一側方向相反的第二側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第二側擺動過程中，所述接收裝置接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第二側擺動第二預設角度；

控制所述風扇擺頭向所述第一側擺動；

當所述風扇擺頭在向所述第一側擺動過程中，所述接收裝置再次接收到穿過所述第一信號槽的激光信號時，控制所述風扇擺頭繼續向所述第一側擺動所述第二預設角度；其中，所述第二預設角度等于所述擺動齒輪的最大轉動角度的一半。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本發明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正范圍和精神由下面的權利要求書指出。

應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求書來限制。