本發明涉及行程檢測裝置的技術領域,尤其是涉及一種傾斜油缸檢測裝置和鍛造操作機。
背景技術:
隨著我國鍛造行業的蓬勃發展,對鍛造設備的機械化、自動化程度要求越來越高,所使用的鍛造設備中,鍛造操作機是必不可少的配套設備。鍛造操作機,是用于夾持鍛坯配合水壓機或鍛錘完成送進、轉動、掉頭等主要動作的輔助鍛壓機械。鍛造操作機在作業的過程中,由電機或馬達驅動大車架,大車架采用整體框架式的結構在軌道上自由行走;由鋼絲繩或油缸帶動鉗架的升降,實現前后同步升降或分別升降,使鉗架到達水平或實現一定角度的傾斜;由大螺距絲桿或油缸帶動夾持拉桿水平移動以實現鉗頭夾緊,并且由緩沖保險裝置,電機減速機帶動鉗頭旋轉,還設有過載保護裝置,在鉗架的前后、兩側及鉗架與升降機之間均設有防振動的緩沖裝置,以使整個機體的運行狀態穩定。
在鍛造操作機運行的過程中,由油缸帶動夾持拉桿水平移動實現鉗頭的夾緊,并且在油缸內安裝位移傳感器,油缸內的活塞桿沿著豎直方向運動時,所述位移傳感器的下端能夠感應到活塞桿所移動的距離,以檢測油缸內活塞桿所伸出的相對位置,利用控制器對活塞桿的位置進行回位控制,使鍛造操作機的鉗身保持水平,從而保證鍛造操作機運轉的穩定性。
在現有技術中,將位移傳感器直接安裝在油缸內,需要接入多根導線,才能完成安裝,由于油缸內的空間有限,安裝位移傳感器比較費力,尤其是位移傳感器損壞的時候,給檢修工作帶來了不便;并且位移傳感器的價格比較高,維修不便,一旦損壞,很容易就會造成報廢,導致作業的成本高。鍛造操作機內采用位移傳感器,由于位移傳感器的成本高,損壞后不能及時判斷,在檢測油缸內活塞桿所伸出的相對位置時,不能及時判斷位移傳感器的移動位置,因此,對測量的數據不能進行及時的判斷,導致測量數據不準確。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種傾斜油缸檢測裝置,以解決現有技術中存在的,將位移傳感器安裝在油缸內,油缸內的安裝空間小,維修不便,并且采用位移傳感器進行測量,成本高,造成整個作業過程成本高的技術問題。
本發明還提供一種鍛造操作機,以解決現有技術中存在的,鍛造操作機采用位移傳感器,位移傳感器損害后不能及時識別,造成檢測數據不準確,降低整個機體運行效率的技術問題。
本發明提供的一種傾斜油缸檢測裝置,包括第一導向機構、第二導向機構、第一感應裝置和第二感應裝置;
所述第一導向機構與傾斜油缸的缸體連接,所述第二導向機構與傾斜油缸的活塞桿連接,所述活塞桿與控制器連接,所述第二導向機構在第一導向機構內滑動連接;所述第一感應裝置和第二感應裝置分別連接在所述第一導向機構上。
進一步的,所述第二導向機構的一端在所述第一導向機構內滑動連接,所述第二導向機構的另一端與傾斜油缸活塞桿通過第一連接件連接,所述第一連接件內設有使所述第二導向機構轉動的轉動件。
進一步的,所述轉動件為關節軸承。
進一步的,所述第二導向機構的一端設有限位塊,所述第二導向機構的一端通過所述限位塊在第一導向機構內滑動。
進一步的,所述第二導向機構的另一端設有固定塊,所述固定塊與第一連接件連接。
進一步的,所述限位塊上設有防止第二導向機構從第一導向機構脫出的限位凸臺。
進一步的,所述第一導向機構與第二導向機構連接的一端設有引導第二導向機構運動的導向套。
進一步的,所述第一導向機構的另一端設有套頭,所述套頭上設有排氣孔。
進一步的,所述第一導向機構的另一端與傾斜油缸缸體通過第二連接件連接。
本發明提供的一種鍛造操作機,包括機體和所述的傾斜油缸檢測裝置;
所述機體內設有安裝座,所述傾斜油缸檢測裝置安裝在安裝座內。
本發明提供的傾斜油缸檢測裝置,所述第一導向機構與傾斜油缸的缸體連接,所述第一導向機構與所述傾斜油缸的缸體保持固定,所述第二導向機構與傾斜油缸下端伸出的活塞桿連接,所述第二導向機構隨著所述活塞桿一起做上下運動,所述活塞桿與控制器連接,以使所述控制器對所述活塞桿移動后的位置進行回位;所述第二導向機構的上端連接在第一導向機構內,并且使所述第二導向機構在所述第一導向機構內滑動連接,所述活塞桿帶動第二導向機構做上下運動時,所述第二活塞桿的上端在所述第一導向機構內做上下運動;所述第一導向機構的下部位置依次連接第一感應裝置和第二感應裝置,以使所述第二導向機構在活塞桿的帶動下做上下運動時,所述第二導向機構分別與所述第一感應裝置和第二感應裝置進行感應,所述第一感應裝置和所述第二感應裝置將感應信號傳遞至控制器,以使所述控制器對活塞桿的移動位置進行調整,使所述活塞桿的上端回位至油缸的中間位置,從而達到自動回位的目的,使操作機的鉗身保持水平。
本發明提供的鍛造操作機,所述鍛造操作機上安裝上述的傾斜油缸檢測裝置,使檢測行程數據更加準確,節省了作業成本,提高了作業效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的傾斜油缸檢測裝置的立體結構示意圖;
圖2為本發明實施例提供的傾斜油缸檢測裝置的主視局部剖視圖;
圖3為圖2中的A部放大圖;
圖4為圖2中的B部放大圖;
圖5為圖2中的C部放大圖;
圖6為本發明實施例提供的傾斜油缸檢測裝置的左視局部剖視圖;
圖7為圖6中的D部放大圖;
圖8為圖6中的E部放大圖;
圖9為圖6中的F部放大圖;
圖10為圖6中的G部放大圖。
圖標:11-第一導向機構;12-第二導向機構;13-第一感應裝置;14-第二感應裝置;15-第一連接件;16-第二連接件;111-導向套;112-套頭;121-限位塊;122-固定塊;123-凸臺;151-轉動件。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
在本發明的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
圖1為本發明實施例提供的傾斜油缸檢測裝置的立體結構示意圖;圖2為本發明實施例提供的傾斜油缸檢測裝置的主視局部剖視圖;圖3為圖2中的A部放大圖;圖4為圖2中的B部放大圖;圖5為圖2中的C部放大圖;圖6為本發明實施例提供的傾斜油缸檢測裝置的左視局部剖視圖;圖7為圖6中的D部放大圖;圖8為圖6中的E部放大圖;圖9為圖6中的F部放大圖;圖10為圖6中的G部放大圖。
如圖1~10所示,本發明提供的一種傾斜油缸檢測裝置,包括第一導向機構11、第二導向機構12、第一感應裝置13和第二感應裝置14;
所述第一導向機構11與傾斜油缸的缸體連接,所述第二導向機構12與傾斜油缸的活塞桿連接,所述活塞桿與控制器連接,所述第二導向機構12在第一導向機構11內滑動連接;所述第一感應裝置13和第二感應裝置14分別連接在所述第一導向機構11上,并且由下至上依次設置。
所述第一導向機構11為圓柱狀的空心管,所述第二導向機構12也為圓柱狀的空心管,其中一個空心管在另一個空心管內滑動連接,或者所述第一導向機構11和所述第二導向機構12還可以分別采用方形管,其中一個方形管在另一個方形管內滑動連接,或者所述第一導向機構11和所述第二導向機構12還可以分別采用兩個片狀連接塊,使其中一個連接塊在另一個連接塊內滑動連接;所述第一導向機構11的上部與傾斜油缸的缸體上部固定連接,使所述第一導向機構11與缸體同時保持固定的狀態,所述傾斜油缸內連接有活塞桿,所述活塞桿在缸體內上下運動,所述活塞桿與控制器連接,以使所述控制器對活塞桿的運動方向進行控制;所述第一導向機構11的下部安裝兩個感應裝置,分別為由下至上依次設置的第一感應裝置13和第二感應裝置14;所述第一感應裝置13和第二感應裝置14分別采用兩個接近開關,以使所述第二導向機構12接近第一感應裝置13和第二感應裝置14時,所述第一感應裝置13和第二感應裝置14分別發出信號給控制器,使所述控制器對活塞桿的位置進行調節,使所述第二導向機構12回位,從而使鍛造操作機的鉗身保持水平的位置;所述第二導向機構12的下部與活塞桿的下部固定連接,并且所述第二導向機構12的上部在所述第一導向機構11內滑動連接;所述活塞桿在缸體內做上下運動時,帶動第二導向機構12做上下運動,這時,所述第二導向機構12的上端在所述第一導向機構11內做上下運動;所述傾斜油缸、活塞桿、第一導向機構11和第二導向機構12之間形成一個平行四邊形的結構,使所述第二導向機構12隨著活塞桿的移動而移動,并通過兩個感應裝置對其移動的位置進行檢測,采用控制器調整活塞桿的位置,從而達到回位的目的。
本發明的一個實施例中,啟動設備后,所述活塞桿在缸體內做上下運動,所述活塞桿帶動所述第二導向機構12上下運動,分為以下三種情況:
第一種情況,當所述第二導向機構12的頂端向所述第一感應裝置13的方向運動,而所述第一感應裝置13沒有感知出距離信號時,由于所述第二感應裝置14設置在所述第一感應裝置13的上部位置,所述第二感應裝置14也沒有感知出距離信號,所述第一感應裝置13和所述第二感應裝置14均無信號發出,表示活塞桿的頂端位于傾斜油缸的下部位置,鍛造操作機的鉗身處于傾斜的位置,所述控制器沒有接收到信號,人工操作按下控制器上的自動對中按鈕,即可使活塞桿自動調整至傾斜油缸的中間位置,使所述操作機的鉗身處于水平的狀態;
第二種情況,當所述第二導向機構12的頂端運動至所述第一感應裝置13一側的位置時,所述第一感應裝置13感知出距離信號,由于所述第二感應裝置14設置在所述第一感應裝置13的上部位置,這時,所述第二感應裝置14并沒有感知出距離信號,所述第一感應裝置13將信號發送至控制器,由于所述第一感應裝置13有信號,所述第二感應裝置14無信號,表示活塞桿位于傾斜油缸中間的位置,這時鍛造操作機的鉗身處于水平的位置,所述控制器接收信號后,不需要進行調整;
第三種情況,當所述第二導向機構12的頂端運動時,經過所述第一感應裝置13后,運動至上部的第二感應裝置14一側的位置時,所述第一感應裝置13和所述第二感應裝置14均感知出距離信號,并且所述第一感應裝置13和所述第二感應裝置14同時將信號發送至控制器,表示活塞桿位于傾斜油缸的上部位置,鍛造操作機的鉗身處于傾斜的位置,所述控制器接收到信號后,人工操作按下控制器上的自動對中按鈕,即可使活塞桿自動調整至傾斜油缸的中間位置,使所述操作機的鉗身處于水平的狀態。
進一步的,所述第二導向機構12的一端在所述第一導向機構11內滑動連接,所述第二導向機構12的另一端與傾斜油缸活塞桿通過第一連接件15連接,所述第一連接件15內設有使所述第二導向機構12轉動的轉動件151。
如圖2、圖7所示,所述第二導向機構12的直徑小于所述第一導向機構11的直徑,所述第二導向機構12的上端帶動所述第二導向機構12在所述第一導向機構11內滑動,所述第二導向機構12的下端與傾斜油缸活塞桿的下端通過第一連接件15連接,所述第一連接件15為長方形的連接塊,在所述連接塊的中部設有連接孔,采用螺栓將第二導向機構12的下端連接在連接孔內;由于所述第二導向機構12的下端與第一連接件15之間采用活動連接的方式,在所述連接孔內設有轉動件151,所述油缸帶動所述第一導向機構11沿著向前或者向的方向運動時,所述第二導向機構12以下端為圓心做向前或者向后旋轉的動作,所述轉動件151能夠使第二導向機構12快速的回位。
進一步的,所述轉動件151為關節軸承。
所述轉動件151采用關節軸承,使所述第二導向機構12的下端相對所述第一連接件15向前或者向轉動時,形成轉動副。
進一步的,所述第二導向機構12的一端設有限位塊121,所述第二導向機構12的一端通過所述限位塊121在第一導向機構11內滑動。
如圖4所示,在所述第二導向機構12的上端設有限位塊121,所述限位塊121可以采用塑料連接塊,也可以為橡膠連接塊,采用橡膠連接塊時,可以在所述橡膠連接塊內安裝感應探頭,使所述感應探頭與兩個感應裝置進行信號感應,當兩個感應裝置采用接近開關時,所述橡膠連接塊內不需要安裝感應探頭,只要橡膠連接塊接近所述感應裝置,就能夠使兩個感應裝置感應到信號;所述限位塊121的直徑大于所述第二導向機構12的直徑,以使所述限位塊121能夠在所述第一導向機構11內上下滑動,所述限位塊121上下運動時,所述第一感應裝置13和所述第二感應裝置14能夠感應到信號,從而將第一感應裝置13和所述第二感應裝置14的信號傳遞至控制器。
進一步的,所述第二導向機構12的另一端設有固定塊122,所述固定塊122與第一連接件15連接。
如圖3所示,所述固定塊122的上部為長方形,下端面為圓弧形,在所述圓弧形的側面形成的連接孔,與所述第一連接件15上的連接孔之間通過螺栓連接,以將固定塊122連接在第一連接件15上。
進一步的,所述限位塊121上設有防止第二導向機構12從第一導向機構11脫出的限位凸臺123。
如圖4所示,在所述限位塊121上沿圓周方向形成多個圓弧形凸臺123,以使所述第二導向機構12的上端在所述第一導向機構11內滑動時,防止所述第二導向機構12的上端從所述第一導向機構11的下端脫出。
進一步的,所述第一導向機構11與第二導向機構12連接的一端設有引導第二導向機構12運動的導向套111。
如圖8所示,所述第一導向機構11的下端設有導向套111,所述導向套111包括銅套和螺栓,所述螺栓將銅套連接在第一導向機構11的下端,以使所述第二導向機構12在規定的軌道內運動。
進一步的,所述第一導向機構11的另一端設有套頭112,所述套頭112上設有排氣孔。
如圖10所示,所述第一導向機構11的上端連接有套頭112,所述套頭112對所述第一導向機構11的上端進行密封,并且在所述套頭112上形成多個排氣孔,以對所述第一導向機構11內的氣體進行排放。
進一步的,所述第一導向機構11的另一端與傾斜油缸缸體通過第二連接件16連接。
如圖5、圖10所示,所述第一導向機構11的上端通過第二連接件16與傾斜油缸的缸套固定連接,所述第二連接件16采用外側開口的連接座,將第一導向機構11的上端安裝在開口處,從第一導向機構11上端的一側面進行鎖緊連接;所述第二連接件16還可以采用中間開口的連接座,以使所述第一導向機構11的上端卡合連接在中間開口處,從第一導向機構11上端的圓周方向進行固定。
本發明提供的一種傾斜油缸檢測裝置,所述傾斜油缸內連接有活塞桿,所述活塞桿在油缸內上下運動,所述第一導向機構的上端與油缸固定連接,所述第一導向機構的下端與所述第二導向機構的上端連接,以使所述第二導向機構的上端在所述第一導向機構內滑動連接,所述第二導向機構的下端通過第一連接件與活塞桿連接,并且所述油缸向前傾斜運動,所述第二導向機構的下端與第一連接件內的關節軸承連接,形成轉動副;所述活塞桿帶動所述所述第二導向機構在所述第一導向機構內做上下運動時,所述第一感應裝置和所述第二感應裝置能夠將第二導向機構上下移動的感應信號傳遞至控制器,以使所述控制器對活塞桿的位置進行調整,從而使鍛造操作機的鉗身處于水平的位置。本發明的連接結構簡單,操作方便,節省了使用成本。
本發明還提供一種鍛造操作機,包括機體和所述的傾斜油缸檢測裝置;
所述機體內設有安裝座,所述傾斜油缸檢測裝置安裝在安裝座內。
本發明提供的一種鍛造操作機,所述傾斜油缸檢測裝置能夠隨時根據所述第一感應裝置和第二感應裝置的信號,對活塞桿的位置進行調整,兩個感應裝置的感應信號輸出準確,從而使整個機體的運行狀態穩定,作業成本低,提高了生產效率。
最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。