本發明涉及液壓系統領域,具體涉及一種液壓系統負載智能控制系統。
背景技術:
液壓系統廣泛應用于工程機械、制造業等領域,自動化控制是液壓系統最常用的控制形式,尤其是當前隨著智能化制造技術的不斷提高,液壓的自動化控制占居越來越多的比例。
液壓回路的開式系統在啟動時或不需要輸出高壓時,溢流閥不得電,液壓油經過回油過慮器直接回流到液壓油箱,既起到了保護液壓系統的作用,也顯著節約了能耗。這種方式帶來的問題是,當設備需要壓力時,溢流閥要及時通電工作,不需要壓力時溢流閥要及時斷電,使其打開進行溢流卸壓。通常的做法是在每一個控制按鈕上接一路到溢流閥的電路。當液壓缸等工作部件較多時,電磁閥的數量等量增加,控制電磁閥的按鈕等開關部件也要相應增加。連接到溢流閥的線路也要相應增加,使線路變得非常復雜,也增加了成本和布線難度,增大了故障概率密度。為了避免這種情況,有時會設計成系統啟動后溢流閥一直處于關閉狀態,液壓系統工作在高負荷狀態,導致液壓油迅速升溫,能耗也大大增加。
技術實現要素:
本發明為了克服以上技術的不足,提供了一種簡化了控制線路、降低故障率的液壓系統負載智能控制系統。
本發明克服其技術問題所采用的技術方案是:
一種液壓系統負載智能控制系統,液壓系統中各個執行閥通過電流信息采集裝置連接于電源,控制步驟如下:
a)電流信息采集裝置對各個執行閥工作時的線圈驅動電流值進行檢測,采集次數為N次,N為大于等于2的自然數,N次采集的電流值通過A/D轉換器轉換為數字信號后由處理器計算電流平均值,并將存儲至存儲器中;
b)啟動液壓系統;
c)電流信息采集裝置采集各個執行閥工作時的線圈驅動電流值,處理器將當前電流值與存儲器中電流平均值進行比對;
d) 當電流值為0.8-1.2時,處理器判斷溢流閥是否通電,如果溢流閥已通電則返回執行步驟c),如果溢流閥沒有通電,則處理器控制溢流閥通電開啟。
為了提高控制精確度,還包括在步驟a)中,電流信息采集裝置對各個執行閥工作時的電流峰值以及電流峰值持續時間進行檢測,采集次數為N次,N為大于等于2的自然數,N次采集的電流峰值及電流峰值持續時間T通過A/D轉換器轉換為數字信號后由處理器計算電流峰值平均值及電流峰值持續時間平均值,并將及存儲至存儲器中;步驟c)中電流信息采集裝置采集各個執行閥工作時的電流峰值以及電流峰值持續時間,處理器將當前電流峰值以及電流峰值持續時間與存儲器中的電流峰值平均值及電流峰值持續時間平均值進行比對;步驟d)中當電流峰值為0.8-1.2,且電流峰值持續時間為0.8-1.2時,處理器判斷溢流閥是否通電,如果溢流閥已通電則返回執行步驟c),如果溢流閥沒有通電,則處理器控制溢流閥通電開啟。
本發明的有益效果是:當控制執行閥的按鈕按下后,本液壓系統負載智能控制系統通過對執行閥線圈驅動電流值的判斷來確定執行閥是否處于動作狀態,若處于動作狀態則處理器再對溢流閥的狀態進行判斷,使溢流閥可以及時通電,以使液壓系統提供工作壓力。由于電流信息采集裝置對各個執行閥的線圈電流值進行檢測,上所述各個執行閥不需要再將每個按鈕都接一條線路到溢流閥,從而簡化了控制線路,避免了布線難度,降低了故障概率密度及成本。
附圖說明
圖1為本發明的系統流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖1對本發明做進一步說明。
一種液壓系統負載智能控制系統,液壓系統中各個執行閥通過電流信息采集裝置連接于電源,控制步驟如下:a)電流信息采集裝置對各個執行閥工作時的線圈驅動電流值進行檢測,采集次數為N次,N為大于等于2的自然數,N次采集的電流值通過A/D轉換器轉換為數字信號后由處理器計算電流平均值,并將存儲至存儲器中;b)啟動液壓系統;c)電流信息采集裝置采集各個執行閥工作時的線圈驅動電流值,處理器將當前電流值與存儲器中電流平均值進行比對;d) 當電流值為0.8-1.2時,處理器判斷溢流閥是否通電,如果溢流閥已通電則返回執行步驟c),如果溢流閥沒有通電,則處理器控制溢流閥通電開啟。實現了當控制執行閥的按鈕按下后,本液壓系統負載智能控制系統通過對執行閥線圈驅動電流值的判斷來確定執行閥是否處于動作狀態,若處于動作狀態則處理器再對溢流閥的狀態進行判斷,使溢流閥可以及時通電,以使液壓系統提供工作壓力。由于電流信息采集裝置對各個執行閥的線圈電流值進行檢測,上述各個執行閥不需要再將每個按鈕都接一條線路到溢流閥,從而簡化了控制線路,避免了布線難度,降低了故障概率密度及成本。
進一步的,還包括在步驟a)中,電流信息采集裝置對各個執行閥工作時的電流峰值以及電流峰值持續時間進行檢測,采集次數為N次,N為大于等于2的自然數,N次采集的電流峰值及電流峰值持續時間T通過A/D轉換器轉換為數字信號后由處理器計算電流峰值平均值及電流峰值持續時間平均值,并將及存儲至存儲器中;步驟c)中電流信息采集裝置采集各個執行閥工作時的電流峰值以及電流峰值持續時間,處理器將當前電流峰值以及電流峰值持續時間與存儲器中的電流峰值平均值及電流峰值持續時間平均值進行比對;步驟d)中當電流峰值為0.8-1.2,且電流峰值持續時間為0.8-1.2時,處理器判斷溢流閥是否通電,如果溢流閥已通電則返回執行步驟c),如果溢流閥沒有通電,則處理器控制溢流閥通電開啟。在電流值X與存儲器中電流平均值比對的基礎上,再增加電流峰值以及電流峰值持續時間與存儲器中的電流峰值平均值及電流峰值持續時間平均值進行比對,可以使整個控制系統對執行閥是否動作的判斷更加精確,進一步提高了本液壓系統負載智能控制系統的控制精度。