一種回轉緩沖閥、液控回轉緩沖先導控制系統及電液兩用回轉緩沖先導控制系統的制作方法

本發明屬于工程機械技術領域，具體涉及一種回轉緩沖閥、液控回轉緩沖先導控制系統及電液兩用回轉緩沖先導控制系統。

背景技術：

目前起重機回轉緩沖閥實現起重機回轉的換向、緩沖、補油及自由滑轉功能，回轉啟停沖擊問題是起重機回轉系統主要問題，現在通常采用先導式定值溢流閥設定回轉緩沖值，當啟停沖擊壓力達到該值時，先導溢流閥開啟，實現馬達進出口的連通，從而實現緩沖功能，通常該回轉緩沖值設定較大以滿足較大負載工況需要，但當負載壓力不能達到該設定值時，則不能實現回轉緩沖，啟停沖擊波動較大。

回轉緩沖閥多采用液控先導回路，具有兩個端蓋，先導壓力通過液控手柄控制，實現回轉閥的換向控制，回轉緩沖功能采用定值溢流閥實現，負載壓力同時作用到先導溢流閥兩端，當負載壓力超過溢流閥先導設定值時，形成油液流動，在溢流閥兩端形成壓差，主溢流閥開啟，實現馬達兩端口連通，實現緩沖功能。

這種控制方式的缺陷是：回轉閥兩端蓋先導油源及回油通過額外的油管外接，連接復雜；僅在端蓋一端開有先導油源及回油口，降低安裝的適用性；電控端蓋僅實現電控手柄功能，液控端蓋僅實現液控手柄功能，電控與液控整機不能通用；沒有先導取壓裝置，不能實現回轉的進一步控制；回轉緩沖功能采用定值溢流閥，不同工況下均采用該溢流值，當負載壓力較高時才開啟回轉緩沖，啟停沖擊波動較大。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種回轉緩沖閥、液控回轉緩沖先導控制系統及電液兩用回轉緩沖先導控制系統，不僅滿足電控手柄起重機功能要求，還能滿足液控手柄起重機功能要求；還能根據先導壓力信號或先導電流信號，令控制器決定是否啟動回轉緩沖，從而通過電比例溢流閥不同壓力值的設定實現不同工況下的回轉緩沖。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種回轉緩沖閥，包括緩沖閥體，緩沖閥體具有用于連通回轉泵的油口P，用于主油路回油的油口T，以及分別用于連通液壓馬達兩側油口的油口C和油口D；緩沖閥體還具有兩個用于分別連通先導油源的油口A，緩沖閥體內設置有能夠在先導油作用下使主液壓油經油口C或油口D進入液壓馬達里的主閥芯，和能夠根據主液壓油壓力而開啟的電比例溢流閥；電比例溢流閥的進油口通過兩路設置有進油單向閥的進油油道分別與油口C和油口D連通，其出油口通過兩路設置有出油單向閥的出油油道分別與油口C和油口D連通。

本發明還公開了一種液控回轉緩沖先導控制系統，包括：液壓馬達，前述的回轉緩沖閥，壓力傳感器，以及控制器；壓力傳感器能夠檢測先導油壓力，其輸出端與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端與電比例溢流閥的輸入端電連接。

本發明還公開了一種電液兩用回轉緩沖先導控制系統，用于在電控手柄或液控手柄控制下實現回轉緩沖，包括：液壓馬達，前述的回轉緩沖閥，壓力傳感器，控制器，以及兩個先導控制裝置；

先導控制裝置包括：先導閥體和設置在先導閥體內的電比例減壓閥；先導閥體上具有油口P2和油口a，至少一個先導閥體上還具有油口P1和油口L；電比例減壓閥的進油口與油口P1連通，其出油口與油口a連通，其回油口與油口L連接；緩沖閥體的兩個油口A分別與先導閥體的油口a連通；電比例減壓閥在第一工作位置時，其進油口與其出油口連通；在第二工作位置時，其出油口與回油口連通；

控制器和電比例減壓閥的輸入端用于連接電控手柄的輸出端，控制器的輸出端與電比例溢流閥的輸入端電連接。

進一步地，先導閥體還具有測壓油口，測壓油口與油口a連通；緩沖閥體內設置有梭閥，梭閥的兩側油口分別與兩個測壓油口連通；壓力傳感器設置于梭閥的出油油道中。

進一步地，先導閥體均具有油口P1和油口L。

進一步地，油口P1和油口L分別與設置在先導閥體內和緩沖閥體內的相應油道連通。

進一步地，先導閥體通過螺栓分別連接在緩沖閥體的兩端。

進一步地，油口P2與油口a之間的油道上設置有液壓阻尼。

本發明具有的有益效果：不僅滿足電控手柄起重機功能要求，還能滿足液控手柄起重機功能要求；還能根據先導壓力信號或先導電流信號，令控制器決定是否啟動回轉緩沖，從而通過電比例溢流閥不同壓力值的設定實現不同工況下的回轉緩沖。

附圖說明

圖1為本發明一個優選實施例的原理示意圖；

圖2為圖1所示實施例中第一先導控制裝置的主視圖；

圖3為圖1所示實施例中第一先導控制裝置的后視圖；

圖4為圖1所示實施例中第一先導控制裝置的左視圖；

圖5為圖1所示實施例中第一先導控制裝置的第一測壓油口的剖視圖；

圖6為圖1所示實施例中第一先導控制裝置的油口L1的剖視圖；

圖7為圖1所示實施例中第一先導控制裝置的油口Pa1的剖視圖；

圖8為圖1所示實施例中第一先導控制裝置的油口Pa2的剖視圖；

圖9為圖1所示實施例中第二先導控制裝置的主視圖；

圖10為圖1所示實施例中第二先導控制裝置的右視圖；

圖11為圖1所示實施例中第二先導控制裝置的后視圖；

圖12為圖1所示實施例中第二先導控制裝置的第二測壓油口的剖視圖；

圖13為圖1所示實施例中第二先導控制裝置的油口L2的剖視圖；

圖14為圖1所示實施例中第二先導控制裝置的油口Pb1的剖視圖

圖15為圖1所示實施例中第二先導控制裝置的油口Pb2的剖視圖。

附圖標記：

1第一電比例減壓閥；2液壓阻尼；3梭閥；4主閥芯；5電比例溢流閥；6壓力傳感器；7控制器；8液壓馬達；9第二電比例減壓閥；10第一先導測壓油道；11第一電控先導油源油道；12第一回油油道；13第二先導測壓油道；14第二電控先導油源油道；15第二回油油道；16緩沖閥體；17進油單向閥；18出油單向閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1至15所示，一種電液兩用回轉緩沖先導控制系統，用于在電控手柄或液控手柄控制下實現回轉緩沖。

該系統包括：液壓馬達8，回轉緩沖閥，壓力傳感器6，控制器7，以及兩個先導控制裝置。

回轉緩沖閥包括緩沖閥體16，緩沖閥體16具有用于連通主液壓油的油口P，用于回油的油口T，用于連通液壓馬達8兩側油口的油口C和油口D，以及兩個用于連通先導油源的油口A。

緩沖閥體16內設置梭閥3，主閥芯4和電比例溢流閥5。電比例溢流閥5的進油口通過兩路設置有進油單向閥的進油油道分別與油口C和油口D連通，其出油口通過兩路設置有出油單向閥的出油油道分別與油口C和油口D連通。主閥芯的作用是使主液壓油換向，具體地，主閥芯能夠在經油口A進入的先導油的作用下移動從而使主液壓油經油口C或油口D進入液壓馬達中。

電比例溢流閥的進油口通過兩路設置有進油單向閥17的進油油道分別與油口C和油口D連通，其出油口通過兩路設置有出油單向閥18的出油油道分別與油口C和油口D連通。

先導控制裝置包括：先導閥體和設置在先導閥體內的電比例減壓閥。先導閥體具有油口P1、油口P2、油口L、油口a和測壓油口，先導閥體通過螺栓與緩沖閥體16連接。

電比例減壓閥的進油口與油口P1連通，其出油口與油口a連通，其回油口與油口L連接。緩沖閥體16的兩個油口A分別與每個先導閥體的油口a連通；電比例減壓閥在第一工作位置時，其進油口與其出油口連通；在第二工作位置時，其出油口與回油口連通。

梭閥3的兩側油口分別與兩個先導閥體上的測壓油口連通。油口P2與油口a之間的油道上設置有液壓阻尼2。兩個先導閥體上的油口P1和油口L分別通過設置在先導閥體內和緩沖閥體16內的相應油道或外部相應油管形成連通。

壓力傳感器6設置于梭閥3的出油油道中，壓力傳感器6的輸出端連接控制器7的輸入端，控制器7和電比例減壓閥的輸入端連接電控手柄的輸出端，控制器7的輸出端與電比例溢流閥5的輸入端連接。

如圖1所示，為了便于描述，將回轉緩沖閥左側的先導控制裝置記為第一先導控制裝置，其內的電比例減壓閥為第一電比例減壓閥1，其先導閥體上的油口P1記為油口Pa1，用于外接電控先導油源。油口P2記為油口Pa2，用于外接液控先導油源。油口L記為油口L1，用于回油。油口a記為油口a1，用于連接油口A實現先導油作用于主閥芯4。測壓油口記為第一測壓油口。該側的先導閥體具有與油口L1連通的第一回油油道12，與油口Pa1連通的第一電控先導油源油道11，與油口Pa2連通的第一液控先導油源油道，以及與第一測壓油口連通的第一先導測壓油道。第一液控先導油源油道還與第一先導測壓油道連通從而使一部分液控先導油源能夠經第一先導測壓油道進入梭閥3中。

同理，將回轉緩沖閥右側的先導控制裝置記為第二先導控制裝置，其內的電比例減壓閥為第二電比例減壓閥9，其先導閥體上的油口P1記為油口Pb1，用于外接電控先導油源。油口P2記為油口Pb2，用于外接液控先導油源。油口L記為油口L2，用于回油泄油。油口a記為油口a2，用于連接油口B實現先導油作用于主閥芯4。測壓油口記為第二測壓油口。該側的先導閥體具有與油口L2連通的第二回油油道15，與油口Pb1連通的第二電控先導油源油道14，與油口Pb2連通的第二液控先導油源油道，以及與第二測壓油口連通的第二先導測壓油道13。第二液控先導油源油道還與第二先導測壓油道13連通從而使二部分液控先導油源能夠經第二先導測壓油道13進入梭閥3中。

第一電控先導油源油道11通過緩沖閥體16內的油道與第二電控先導油源油道14連通從而使油口Pa1與油口Pb1連通，實現從任意一側接電控手柄先導油源。第一回油油道12通過緩沖閥體16內的油道與第二回油油道15連通從而使油口L1與油口L2連通，實現從任意一側直接回油。

本發明的工作原理及過程

采用電控手柄進行回轉緩沖控制

如圖1所示，以第二先導控制裝置的油口Pb1和油口L2封堵為例：油口Pa1通先導油，通往第一電比例減壓閥1，該先導油同時通過第一電控先導油源油道11、閥體油道和第二電控先導油源油道14通往第二電比例減壓閥9。當有電控手柄電流信號作用到第一電比例減壓閥1時，減壓閥處于第一工作位置，而第二電比例減壓閥9處于第二工作位置，第一減壓閥閥后控制壓力作用于主閥芯4的左端使其向右移動，由于主閥芯發生移動從而將原本存在于第二先導裝置里的液壓油依次通過第二電比例減壓閥9、第二回油油道15、閥體油道及第一回油油道12通往油口L1，實現回油。

當電控手柄快速開啟或關閉時，電控手柄電流信號傳遞到控制器7，控制器7根據該電流信號判斷是否需要對電比例溢流閥的溢流壓力進行設定。如果需要設定則進一步根據實際工況進行設定，否則將默認初始溢流壓力。當液壓馬達8一端壓力達到該電比例溢流閥5的設定值時，溢流閥打開，主液壓油經過進油單向閥、電比例溢流閥5和出油單向閥進入液壓馬達使液壓馬達8兩端連通，實現回轉緩沖。

當第二電比例減壓閥9得電處于第一工作位置，而第一電比例減壓閥1處于第二工作位置時，先導油通過第一電控先導油源油道進入第二電比例減壓閥9后作用到主閥芯4的右端實現換向，而第一先導裝置里的先導油在主閥芯4左端的作用下從油口L1直接回油，緩沖原理與上述類似。當第一先導控制裝置的油口Pa1和油口L1封堵時，控制原理與上述類似，故不再贅述。

采用液控手柄進行回轉緩沖控制

第一先導控制裝置的油口Pa1、油口L1和第二先導控制裝置的油口Pb1、油口L2均封堵。以液控手柄作用到油口Pa2為例，先導油的壓力經過第一液控先導油源油道直接作用到主閥芯4的左端使其右移，第二先導裝置里的液壓油在主閥芯4的右端作用下直接經過第二液控手柄先導油源油道至油口Pb2回油。

當液控手柄快速開啟或快速關閉時，先導油經由第一先導測壓油道、閥體油道并經梭閥3選擇及壓力傳感器6采集壓力信號，然后傳遞到控制器7，控制器7根據此先導壓力判斷是否需要對電比例溢流閥的溢流壓力進行設定。如果需要設定則進一步根據實際工況進行設定，否則將默認初始溢流壓力。當液壓馬達8一端壓力達到該設定值時，液壓油經過單向閥和溢流閥實現液壓馬達8兩側油口連通，實現回轉緩沖。當液控手柄作用到油口Pb2時，控制原理與上述類似，故不再做贅述。

本發明中，先導壓力信號采集方式亦可不經過閥體，單獨設計閥塊實現。兩端先導油源及回油口亦可通過外部油管連接，不通過閥體內部油道。該系統不僅滿足電控手柄起重機功能要求，還能滿足液控手柄起重機功能要求；先導油源及回油可以連接任意一個先導控制裝置，大大擴寬了先導控制裝置的適用性；還能通過先導壓力信號或先導電流信號，令控制器決定是否啟動回轉緩沖，從而通過電比例溢流閥不同壓力值的設定實現不同工況下的回轉緩沖。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。