機器人微型舵機電機的單體雙向閥門及氣缸的換氣裝置的制作方法

本實用新型涉及閥門及換氣裝置。

背景技術：

目前，市場上現有的雙向閥門的換向都是機械式滑動聯接來實現，雖然其動作非常精確，但其結構復雜，成本也較高。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的是提供機器人微型舵機電機的單體雙向閥門及氣缸的換氣裝置。

本實用新型的技術方案是：

機器人微型舵機電機的單體雙向閥門，包括：閥體；所述閥體包括本體，與本體彈性連接的前擋件和后擋件；所述本體分別設有出氣孔和進氣孔；所述前擋件設置于本體的前側，且設置于出氣孔的一側；所述后擋件設置于本體的后側，且設置于進氣孔的一側；所述機器人微型舵機電機的單體雙向閥門處于吸氣狀態時，所述前擋件覆蓋出氣孔且與本體貼緊，所述后擋件遠離本體；所述機器人微型舵機電機的單體雙向閥門處于出氣狀態時，所述后擋件覆蓋進氣孔且與本體貼緊，所述前擋件遠離本體。

其進一步技術方案為：所述閥體還包括用于連接本體與前擋件的前連接件，用于連接本體與后擋件的后連接件；所述前連接件和后連接件為彈性件。

其進一步技術方案為：所述閥體為一體式結構。

其進一步技術方案為：所述出氣孔與進氣孔平行設置。

其進一步技術方案為：所述前擋件和后擋件的一側分別設有導向部。

一種氣缸的換氣裝置，包括一氣缸，設于氣缸一端的雙向閥門；所述雙向閥門為上述的機器人微型舵機電機的單體雙向閥門；所述雙向閥門與氣缸的腔體連通。

其進一步技術方案為：所述氣缸還設有分別與前擋件和后擋件滑動聯接的導向結構。

其進一步技術方案為：所述導向結構為滑槽。

本實用新型與現有技術相比的技術效果是：機器人微型舵機電機的單體雙向閥門，在進氣孔的后側設置有后擋件，由于后擋件與本體彈性連接，因此吸氣時，后擋件在氣壓的影響下遠離本體，因此進氣孔處于打開狀態，而進氣時，后擋件會貼緊本體，使得進氣孔處于關閉狀態；而出氣孔也采用相同的前擋件，其設置在本體的前側，與進氣孔的擋件工作狀態相反，因此，閥門可以在進氣和出氣時，打開不同的通道。本實用新型機器人微型舵機電機的單體雙向閥門的結構簡單，設計合理，生產成本低，實用性強，可大力推廣應用于市場中。

一種氣缸的換氣裝置，氣缸的一端設置有上述的雙向閥門，氣缸進氣及出氣時，通過換向閥門來實現氣路的切換。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人微型舵機電機的單體雙向閥門的立體視圖。

圖2為本實用新型一種氣缸的換氣裝置的立體視圖。

圖3為本實用新型機器人微型舵機電機的散熱裝置的立體視圖。

圖4為本實用新型機器人微型舵機電機的散熱裝置的另一立體視圖。

附圖標記

10 雙向閥門 1 本體

11 出氣孔 12 進氣孔

2 前擋件 3 后擋件

4 前連接件 5 后連接件

6 導向部 20 氣缸的換氣裝置

7 氣缸 8 滑槽

100 散熱裝置 101 固定座

101B 散熱通道 101A 安裝腔

102 驅動齒輪 103 連桿

104 連接通道 105 電機

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合示意圖對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，機器人微型舵機電機的單體雙向閥門10，包括：閥體。閥體包括本體1，與本體1彈性連接的前擋件2和后擋件3，用于連接本體1與前擋件2的前連接件4，用于連接本體1與后擋件3的后連接件5。前連接件4和后連接件5為彈性件，前擋件2和后擋件3的一側分別設有導向部6。

本體1分別設有出氣孔11和進氣孔12，出氣孔11與進氣孔12平行設置。在其他實施例中，出氣孔與進氣孔斜向設置。

前擋件2設置于本體1的前側，且設置于出氣孔11的一側。后擋件3設置于本體1的后側，且設置于進氣孔12的一側。閥體為一體式結構，在其他實施例中，前擋件、后擋件、本體也可以是分體式結構。

單體雙向閥門10處于吸氣狀態時，空氣從進氣孔外側進入，因此，設置在本體1后側的后擋件3在氣壓的作用下遠離本體1，進氣孔處于導通狀態，而前擋件2在氣壓的作用下覆蓋出氣孔11且與本體1貼緊，出氣孔處于關閉狀態。

單體雙向閥門10處于出氣狀態時，空氣從出氣孔的內側排出，因此，設置在本體1前側的前擋件2在氣壓的作用下遠離本體1，出氣孔處于導通狀態，而后擋件3在氣壓的作用下覆蓋進氣孔12且與本體1貼緊，進氣孔處于關閉狀態。

如圖2所示，一種氣缸的換氣裝置20，包括一氣缸7，設于氣缸7一端的雙向閥門。雙向閥門為上述的機器人微型舵機電機的單體雙向閥門10，雙向閥門與氣缸7的腔體連通。氣缸7還設有分別與前擋件2和后擋件3滑動聯接的導向結構，導向結構為滑槽8，閥門的導向部6為滑接凸起。

如圖3所示，一種氣缸的換氣裝置20設置于機器人微型舵機電機外周，已形成散熱結構。

機器人微型舵機電機的散熱裝置100，包括：固定座101，安裝于固定座101上的氣缸7，轉動連接于固定座101的驅動齒輪102，以及連桿103。

連桿103傳動聯接于驅動齒輪102與氣缸7的活塞，其驅動活塞在氣缸7的缸體內直線往復移動，其中，驅動齒輪102為一偏心齒輪，驅動齒輪、連桿、活塞形成曲柄滑塊機構。驅動齒輪102與電機傳動聯接，通過電機驅動活塞移動，從而進行散熱，也簡化了內部結構。

氣缸7設有進氣孔12和出氣孔11，固定座101設有用于連通氣缸7出氣孔11與散熱通道101B進氣端的連接通道104。

如圖4所示，固定座101設有用于安裝電機105的安裝腔101A，環繞安裝腔101A外周的散熱通道101B。

散熱通道101B設有與出氣孔11連通的進氣端，與外界連通的出氣端，氣缸7出氣孔11的氣體由進氣端進入，由出氣端流出。散熱通道101B為螺旋槽，可以為螺紋槽。在其他實施例中，散熱通道101B也可以是平行于電機主軸的若干散熱槽。

散熱通道101B與安裝腔101A導通，由氣缸7出氣孔11流入到散熱通道101B的氣體直接與電機的表面接觸，由于氣體流速較快，因此，其帶走的熱量的效果也非常好。

前擋件設有位于前側的限位件，限位件為一圓柱。當氣缸出氣時，前擋件遠離本體，氣壓越大，前擋件偏離的位置越遠，而限位件與固定座接觸時，其能限制前擋件繼續偏離，起到控制出氣孔氣流量的作用，以避免氣流來不及進入散熱通道。

上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。