液壓抓煤機作業臂驅動裝置的制作方法

本實用新型涉及一種液壓驅動裝置，特別涉及一種液壓抓煤機作業臂驅動裝置。

背景技術：

現有的抓煤機作業臂包括鉸接在回轉平臺上的主支臂和舉升油缸，舉升油缸的缸桿一端對稱鉸接在主支臂兩側，在主支臂前端鉸接有前支臂，在主支臂中部兩側對稱設有用于控制前支臂開合的伸展油缸，在前支臂前端對稱設有一對通過抓斗油缸控制開合的抓斗。這種抓煤機作業臂的舉升油缸、伸展油缸和抓斗油缸分別通過設置在回轉平臺上的液壓驅動裝置驅動，而現有的液壓驅動裝置結構復雜，不便于控制，不能根據各油缸的負荷合理分配油量和壓力，工作穩定性差，維護成本高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，控制方便，能夠根據各油缸的負荷合理分配油量和壓力，工作穩定的液壓抓煤機作業臂驅動裝置。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種液壓抓煤機作業臂驅動裝置，包括下端鉸接在回轉平臺上用于驅動主支臂動作的二個舉升油缸，在主支臂兩側與前支臂之間對稱鉸接有驅動前支臂動作的二個伸展油缸，在前支臂前端的抓斗安裝架與兩個抓斗之間對稱設有二個抓斗油缸，其特殊之處是：還設有由發動機和三聯變量柱塞泵連接而成的動力源，其中三聯變量柱塞泵第一聯通過第一換向閥與二個舉升油缸聯接，用于驅動舉升油缸的舉升動作；三聯變量柱塞泵第二聯通過第二換向閥組與伸展油缸和抓斗油缸分別聯接，用于分別控制前支臂的伸展動作和抓斗的抓料動作；三聯變量柱塞泵第三聯與設置于駕駛室內的操控機構聯接，所述操控機構與第一換向閥和第二換向閥組分別連接，用于實現對第一換向閥和第二換向閥組的控制。

作為進一步優選，所述第一換向閥為Y型三位六通液動換向閥，在第一換向閥的A、B端口與舉升油缸之間連接有第一雙平衡閥，以便實現二個舉升油缸的壓力平衡，從而提高工作穩定性。

作為進一步優選，所述第二換向閥組包括二個Y型三位六通液動換向閥，二個液動換向閥兩側的P、T端口分別相互并聯，二個液動換向閥的A、B端口與所述伸展油缸和抓斗油缸分別對應聯接，在每個液動換向閥與對應的伸展油缸和抓斗油缸之間分別設有第二雙平衡閥。

作為進一步優選，所述操控機構包括設在駕駛室內的一個先導腳踏閥和二個先導手柄，所述先導腳踏閥與第一換向閥的閥芯控制口通過油路連接，用于控制第一換向閥的動作；所述先導手柄分別與第二換向閥組每個閥體的閥芯控制口通過油路連接，用于控制第二換向閥組的動作。

作為進一步優選，所述三聯變量柱塞泵每一聯的進油口并聯在由油箱引出的供油主管路上，第一換向閥、第二換向閥組以及操控機構的每個閥體的T端口分別連接到回油管上并通過回油管與油箱連通。

作為進一步優選，在所述回油管上靠近油箱處設有回油過濾器。

作為進一步優選，所述發動機為柴油發動機。

本實用新型的有益效果是：由于該驅動裝置采用由發動機和三聯變量柱塞泵連接而成的動力源，通過三聯變量柱塞泵的每一聯分別控制舉升油缸、伸展油缸、抓斗油缸以及駕駛室內操控機構的動作，結構簡單，控制方便，能夠根據各油缸的負荷合理分配油量和壓力，工作穩定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及的液壓抓煤機作業臂的結構示意圖。

圖2是本實用新型的液壓原理圖。

圖中：舉升油缸1，主支臂2，伸展油缸3，前支臂4，抓斗安裝架5，抓斗油缸6，抓斗7，油箱8，供油主管路9，三聯變量柱塞泵10，發動機11，第一換向閥12，第一雙平衡閥13，第二換向閥組14，第二雙平衡閥15，先導腳踏閥16，先導手柄17，回油過濾器18，回油管19。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的一種液壓抓煤機作業臂驅動裝置，包括下端鉸接在抓煤機回轉平臺上用于驅動主支臂2動作的二個舉升油缸1，在主支臂兩側與前支臂4之間對稱鉸接有驅動前支臂4動作的二個伸展油缸3，在前支臂4前端的抓斗安裝架5與鉸接在抓斗安裝架5下端的兩個抓斗7之間對稱鉸接有二個抓斗油缸6。

如圖2所示，該裝置還設有布置在抓煤機回轉平臺上且由發動機11和三聯變量柱塞泵10連接而成的動力源，所述發動機11為柴油發動機。其中三聯變量柱塞泵10第一聯通過第一換向閥12和油路與二個舉升油缸1聯接，用于驅動舉升油缸1的舉升動作；三聯變量柱塞泵10第二聯通過第二換向閥組14和油路與伸展油缸3和抓斗油缸6分別聯接，用于分別控制前支臂4的伸展動作和抓斗的抓料動作；三聯變量柱塞泵10第三聯通過油路與設置于駕駛室內的操控機構聯接，所述操控機構與第一換向閥12和第二換向閥組14分別連接，用于實現對第一換向閥12和第二換向閥組14的控制。

所述第一換向閥12為Y型三位六通液動換向閥，在第一換向閥12的A、B端口與舉升油缸1之間連接有第一雙平衡閥13，以便實現二個舉升油缸1的壓力平衡，從而提高工作穩定性。所述第二換向閥組14包括二個Y型三位六通液動換向閥，二個液動換向閥兩側的P、T端口分別相互并聯，二個液動換向閥的A、B端口與所述伸展油缸3和抓斗油缸6的有桿腔和無桿腔分別對應聯接，在每個液動換向閥與對應的伸展油缸3和抓斗油缸6之間分別設有第二雙平衡閥15。二個液動換向閥處于中位時P端口相互串聯并通過回油管與油箱8連通。

所述操控機構包括設在駕駛室內的一個先導腳踏閥16和二個先導手柄17，所述先導腳踏閥16與第一換向閥12的閥芯控制口通過油路連接，用于控制第一換向閥12的動作；所述先導手柄17分別與第二換向閥組14每個閥體的閥芯控制口通過油路連接，用于控制第二換向閥組14每個閥體的動作。

所述三聯變量柱塞泵10每一聯的進油口并聯在由油箱8引出的供油主管路9上，第一換向閥12、第二換向閥組14以及操控機構的每個閥體的T端口分別連接到回油管上并通過回油管19與油箱8連通。所述回油管19插入到油箱8內下部，在回油管19上靠近油箱8處設有回油過濾器18。

工作時，通過發動機11帶動三聯變量柱塞泵10工作，三聯變量柱塞泵10的第一聯和第二聯為舉升油缸1、伸展油缸3和抓斗油缸6提供動力，三聯變量柱塞泵的第三聯為操控機構的一個先導腳踏閥和二個先導手柄工作提供動力，通過先導腳踏閥和先導手柄分別控制第一換向閥12和第二換向閥組14的換向，從而控制舉升油缸1、伸展油缸3和抓斗油缸6的伸縮，實現抓煤機的抓煤作業。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。