本發明涉及液壓控制技術領域,特別是指一種純電動自卸汽車液壓舉升系統閥塊總成。
背景技術:
隨著能源緊缺的日益加劇和人們環保意識的增強,純電動己經成為未來自卸汽車發展的一個重要方向。由于自卸汽車舉升液壓系統的功率要求比較高,傳統的自卸汽車大多采用發動機驅動液壓泵,輸出一定壓力和流量的液壓油,進入舉升液壓油缸,驅動貨廂翻轉,完成自卸汽車的舉升動作,該種方法消耗的功率非常大,如果應用于純電動車,需要使用大功率電動機驅動,會嚴重影響純電動自卸汽車的整車工作時間,所以傳統的自卸汽車舉升液壓系統不適宜用在純電動自卸汽車上。一種可行的方案是采用小排量油泵+蓄能器作為油源,不舉升時,油泵向蓄能器內充液,舉升時,由蓄能器向舉升液壓缸供油。目前國內廠家由于液壓閥開發能力不強,一般采用工業標準的滑閥式換向閥,而傳統的滑閥式換向閥由于其結構形式的局限性,在許多方面已難以適應自卸汽車舉升液壓系統的要求。螺紋插裝閥則具備一些滑閥所不具備的優勢,能夠在一定程度上優化液壓系統的性能。
技術實現要素:
本發明要解決的技術問題是提供一種純電動自卸汽車液壓舉升系統閥塊總成。
該閥塊總成整體安裝在支架上,包括單向閥一、溢流閥、流量調節閥一、電磁換向閥一、液控單向閥一、電磁換向閥二、單向閥二、單向閥三、平衡閥、單向閥四、單向閥五、電磁換向閥三、液控單向閥二、電磁換向閥四和電磁比例減壓閥;
其中,單向閥一位于該閥塊總成背面;流量調節閥一位于該閥塊總成側面,用于保證舉升工作時來自蓄能器和液壓泵的液壓油通過的流量限定在工作流量;電磁換向閥二、單向閥三、電磁換向閥四、單向閥五和電磁比例減壓閥位于該閥塊總成相同側面;液控單向閥一位于該閥塊總成正面;平衡閥位于該閥塊總成下部側面;溢流閥、電磁換向閥一、單向閥二、單向閥四、電磁換向閥三和液控單向閥二位于該閥塊總成相同側面;
電磁換向閥二和電磁換向閥四控制液控單向閥一和液控單向閥二的開啟,從而控制貨箱的舉升和下落;輸入電磁比例減壓閥的電流控制平衡閥的開口面積,從而控制進出舉升液壓缸的流量,進而控制舉升液壓缸的伸出和收縮速度,保證貨箱的平穩上升和下落;單向閥二、單向閥三、單向閥四和單向閥五構成橋式回路保證了不論舉升還是下落工況,液壓油均從平衡閥的入口進,出口出;電磁換向閥三開啟可使自卸汽車舉升系統實現浮動工況,防止由于路面顛簸,貨廂上下運動對舉升液壓缸造成破壞;電磁換向閥一可實現蓄能器的卸荷,排空油液。
該閥塊總成包括P、T、Y、A、B、C六個油口和一個MA口,其中油口P為進油口,油口T和油口Y為回油口,油口T為主回油口,油口Y為控制油回油口,油口A為蓄能器接口,油口A接蓄能器,油口B為舉升液壓缸接口,油口B接舉升液壓缸,油口C為轉向制動接口,油口C接轉向和制動;MA口為測壓油口,接壓力傳感器。
該閥塊總成的工作過程如下:
在自卸汽車不卸貨時,所有電磁鐵斷電,液壓油由P口進入,經過單向閥一從油口A進入蓄能器,當MA口壓力傳感器檢測到蓄能器內油液壓力達到設定值時,液壓泵驅動電機停止工作,蓄能器充液完畢。
當自卸汽車舉升卸貨時,電磁換向閥二通電,來自蓄能器內的壓力油將液控單向閥一反向開啟,液壓油進入工作油路,控制器逐漸增加輸入電磁比例減壓閥的電流,使平衡閥的開口面積逐漸增大,壓力油進入舉升油缸,實現貨箱的翻轉卸貨。
當MA口壓力傳感器檢測到系統壓力降低,電動機自動啟動,油泵與蓄能器輸出油液合流進入舉升油缸,進一步縮短舉升時間。在舉升過程中,如果需要中間位置保持停止,可通過電磁換向閥二斷電,關閉液控單向閥一來實現。臨近舉升終點時,逐漸減小輸入電磁比例減壓閥的電流,從而減小平衡閥的開口面積,降低貨廂舉升速度,避免由于慣性反拉液壓油缸。完成卸貨后,電磁換向閥二斷電,液控單向閥一關閉,電磁換向閥四通電,液控單向閥二反向開啟,控制器逐漸增加輸入電磁比例減壓閥的電流,從而使平衡閥的開口面積逐漸增大,從而保證貨箱平穩下落。當貨廂下落接近終點時,逐漸減小輸入電磁比例減壓閥的電流,從而減小平衡閥的開口面積,降低貨廂下落速度,避免對車架產生較大沖擊。
本發明的上述技術方案的有益效果如下:
1、閥塊全部由螺紋插裝閥組成。螺紋插裝閥具有流動阻力小、結構簡單、抗油污能力強、響應快等優點,并且螺紋插裝閥是標準元件,可以有效降低在液壓系統設計中元件選型的難度,閥塊加工難度小。閥塊系統結構緊湊,體積小,功能完備,方便在自卸汽車上布置。
2、流量調節閥可保證來自蓄能器和液壓泵的液壓油通過的流量限定在工作流量。
3、通過控制兩個液控單向閥的開啟和關閉,實現貨箱的舉升和下落,結構簡單,操作方便。
4、四個單向閥構成的橋式回路保證油液始終按照一個方向進入平衡閥,實現用一個平衡閥即可控制貨廂舉升和下落速度。
5、通過控制輸入電磁比例減壓閥的電流改變平衡閥的開口面積,從而控制進出舉升液壓缸的流量,保證貨箱的平穩上升和下落。
6、回油路電磁方向閥的開啟,可使自卸汽車實現浮動工況,防止由于路面顛簸,對舉升液壓缸造成破壞。
7、采用電磁方向閥與蓄能器油路相連,可方便的實現蓄能器的卸荷,排空油液,便于檢修。
8、閥塊預留轉向和制動油口,可同時為轉向和制動油路供油。
附圖說明
圖1為本發明的純電動自卸汽車液壓舉升系統的液壓原理圖;
圖2為本發明的閥塊總成裝配體的主視圖;
圖3為本發明的閥塊總成裝配體的俯視圖;
圖4為本發明的閥塊總成裝配體的左視圖;
圖5為本發明的液壓舉升系統閥塊總成的三維結構示意圖一;
圖6為本發明的液壓舉升系統閥塊總成的三維結構示意圖二;
圖7為本發明的液壓舉升系統閥塊總成的三維結構示意圖三;
圖8為本發明的液壓舉升系統閥塊總成的三維結構示意圖四。
其中:1-單向閥一;2-溢流閥;3-流量調節閥一;4-電磁換向閥一;5-液控單向閥一;6-電磁換向閥二;7-單向閥二;8-單向閥三;9-平衡閥;10-單向閥四;11-單向閥五;12-電磁換向閥三;13-液控單向閥二;14-電磁換向閥四;15-電磁比例減壓閥;16-支架;P-進油口;A-蓄能器接口;B-舉升液壓缸接口;C-轉向制動接口;T-主回油口;Y-控制油回油口;MA-測壓油口。
具體實施方式
為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
本發明提供一種純電動自卸汽車液壓舉升系統閥塊總成。
如圖2、圖3和圖4所示,該閥塊總成整體安裝在支架16上,包括單向閥一1,溢流閥2、流量調節閥一3、電磁換向閥一4、液控單向閥一5、電磁換向閥二6、單向閥二7、單向閥三8、平衡閥9、單向閥四10、單向閥五11、電磁換向閥三12、液控單向閥二13、電磁換向閥四14和電磁比例減壓閥15;
其中,單向閥一1位于該閥塊總成背面;流量調節閥一3位于該閥塊總成側面,用于保證舉升工作時來自蓄能器和液壓泵的液壓油通過的流量限定在工作流量;電磁換向閥二6、單向閥三8、電磁換向閥四14、單向閥五11和電磁比例減壓閥15位于該閥塊總成相同側面;液控單向閥一5位于該閥塊總成正面;平衡閥9位于該閥塊總成下部側面;溢流閥2、電磁換向閥一4、單向閥二7、單向閥四10、電磁換向閥三12和液控單向閥二13位于該閥塊總成相同側面;
電磁換向閥二6和電磁換向閥四14控制液控單向閥一5和液控單向閥二13的開啟;輸入電磁比例減壓閥15的電流控制平衡閥9的開口面積;單向閥二7、單向閥三8、單向閥四10和單向閥五11構成橋式回路。
該閥塊總成還包括P、T、Y、A、B、C六個油口和一個MA口,其中油口P為進油口,油口T和油口Y為回油口,油口T為主回油口,油口Y為控制油回油口,油口A為蓄能器接口,油口A接蓄能器,油口B為舉升液壓缸接口,油口B接舉升液壓缸,油口C為轉向制動接口,油口C接轉向和制動;MA口為測壓油口,接壓力傳感器。
如圖1所示,該閥塊總成在運行過程總的原理為:
在自卸汽車正常行駛過程中,電磁方向閥三12開啟,可使自卸汽車舉升系統實現浮動工況,防止由于路面顛簸,對舉升液壓缸造成破壞。
在自卸汽車不卸貨時,所有電磁鐵斷電,液壓油由P口進入,經過單向閥一1從油口A進入蓄能器,當MA口壓力傳感器檢測到蓄能器內油液壓力達到設定值時,液壓泵驅動電機停止工作,蓄能器充液完畢。
當自卸汽車舉升卸貨時,電磁換向閥二6通電,來自蓄能器內的壓力油將液控單向閥一5反向開啟,液壓油進入工作油路,控制器逐漸增加輸入電磁比例減壓閥15的電流,使平衡閥9的開口面積逐漸增大,壓力油進入舉升油缸,實現貨箱的翻轉卸貨。
當MA口壓力傳感器檢測到系統壓力降低,電動機自動啟動,油泵與蓄能器輸出油液合流進入舉升油缸,進一步縮短舉升時間。在舉升過程中,如果需要中間位置保持停止,可通過電磁換向閥二6斷電,關閉液控單向閥一5來實現。臨近舉升終點時,逐漸減小輸入電磁比例減壓閥15的電流,從而減小平衡閥9的開口面積,降低貨廂舉升速度,避免由于慣性反拉液壓油缸。完成卸貨后,電磁換向閥二6斷電,液控單向閥一5關閉,電磁換向閥四14通電,液控單向閥二13反向開啟,控制器逐漸增加輸入電磁比例減壓閥15的電流,從而使平衡閥9的開口面積逐漸增大,從而保證貨箱平穩下落。當貨廂下落接近終點時,逐漸減小輸入電磁比例減壓閥15的電流,從而減小平衡閥9的開口面積,降低貨廂下落速度,避免對車架產生較大沖擊。
圖5、圖6、圖7和圖8為該閥塊總成的三維結構示意圖。
以上所述是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明所述原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。