本發明涉及氣缸技術領域，具體是一種可調節串聯缸。
背景技術：
串聯氣缸，即在一根活塞桿上串聯多個活塞的氣缸，是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。串聯氣缸的優點在于可以獲得和多個活塞有效面積成正比的輸出功率。串聯氣缸的拉力和推力都比普通氣缸的要大，一般情況下還可以作為一般增力氣缸使用。應用領域：串聯氣缸主要用在印刷、半導體、自動化控制、機器人等領域。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種可調節串聯缸。
為實現上述發明目的，本發明采用了如下技術方案：
一種可調節串聯缸，包括第一液壓缸，第二液壓缸，第一液壓缸的上端與第二液壓缸的下端通過第一管道連接，第二液壓缸的上端與第一液壓缸的下端通過第二管道連接，第一管道與第二管道通過第三管道連接，所述第三管道設置有閥門，所述閥門與控制單元連接。
其工作原理在于：當第二液壓缸內的活塞向上運動時，第二液壓缸內的油會通過第二管道流向第一液壓缸的下端，通過控制單元控制閥門的開啟可以使第二管道內的油通過第三管道流向第一管道，因為通過控制單元控制閥門的開閉可以控制第二液壓缸內的油流向第一液壓缸的油量，從而實現控制第一液壓缸內的活塞的上升速度，從而實現可調節。
此外，本發明還提供如下附屬技術方案：
優選地，所述控制單元包括可以控制閥門轉動的步進電機以及控制步進電機的步進電機控制器。
優選地，所述步進電機控制器包括中央處理器、與中央處理器通過串行總線連接的步進電機驅動單元、PC控制單元、PLC控制單元以及報警信息模塊。
優選地，所述閥門與控制單元連接處還設置有手動閥。
相比于現有技術，本發明的優勢在于：
1、本發明提供的一種可調節串聯缸，通過在第三管道設置有閥門，所述閥門與控制單元連接，控制單元控制閥門的開啟可以使第二管道內的油通過第三管道流向第一管道，因為通過控制單元控制閥門的開閉可以控制第二液壓缸內的油流向第一液壓缸的油量，從而實現控制第一液壓缸內的活塞的上升速度，從而實現可調節。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖；
其中，上 述各圖標記及其對應的部件名稱如下：
第一液壓缸1，第二液壓缸2，第一管道3，第二管道4，第三管道5，閥門6，控制單元7，活塞8，活塞9。
具體實施方式
以下結合較佳實施例及其附圖對本發明技術方案作進一步非限制性的詳細說明。
實施例1
一種可調節串聯缸，包括第一液壓缸1，第二液壓缸2，第一液壓缸1的上端與第二液壓缸2的下端通過第一管道3連接，第二液壓缸2的上端與第一液壓缸1的下端通過第二管道4連接，第一管道3與第二管道4通過第三管道5連接，所述第三管道5設置有閥門6，所述閥門6與控制單元7連接。
其工作原理在于：當第二液壓缸內的活塞8向上運動時，第二液壓缸內的油會通過第二管道流向第一液壓缸的下端，通過控制單元控制閥門的開啟可以使第二管道內的油通過第三管道流向第一管道，因為通過控制單元控制閥門的開閉可以控制第二液壓缸內的油流向第一液壓缸的油量，從而實現控制第一液壓缸內的活塞9的上升速度，從而實現可調節。
控制單元包括可以控制閥門轉動的步進電機以及控制步進電機的步進電機控制器。
步進電機控制器包括中央處理器、與中央處理器通過串行總線連接的步進電機驅動單元、PC控制單元、PLC控制單元以及報警信息模塊。
閥門與控制單元連接處還設置有手動閥。
需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。