一種液壓旋轉作動器的制造方法與工藝

本發明涉及機械設計技術領域，尤其涉及一種液壓旋轉作動器。

背景技術：
目前在作動器中通常會采用折疊機構，其中折疊機構是一種可以根據需求進行展開與閉合的裝置，在機械工程中具有廣泛的應用。常用的折疊機構主要包括：驅動裝置、搖臂以及連接系統等通過直線驅動力完成折疊機構的開閉，但是這種折疊機構的設計存在部件較多，需要占用較大的物理空間的問題，難以應用在對輕量化和小型化要求較高的作動器設計中。

技術實現要素：
本發明的實施例提供一種液壓旋轉作動器，能夠解決需要占用較大的物理空間的問題。為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：外筒3為固定在折疊機構轉軸上的圓筒，外筒3的下段是常規液壓作動筒，外筒3的上下段之間通過密封隔板8隔開，外筒3的下端作為液壓作動筒的油腔，外筒3的下段筒壁上開有進油閥和出油閥。外筒3上端裝有上端蓋5，外筒3通過下端蓋9和上端蓋5連接到所述折疊機構的轉軸，上端蓋5中心孔與活塞桿2形成配合，并對活塞桿2起到支撐和導向作用，外筒3的上段刻有內螺紋，并與活塞桿2形成螺紋配合，通過螺紋配合活塞桿2在直線力推動下沿著螺紋旋轉。轉動支臂4安裝在活塞桿2上，且外筒3上對應轉動支臂4的位置開有扇形口，作為轉動支臂4的活動空間。外筒3上靠近所述扇形口下邊緣附近處設置環形凸臺，旋轉裝置7套在外筒3的扇形口對應位置，旋轉裝置7的下端面與環形凸臺之間設置滾珠。旋轉裝置7的內環面上設置豎直的滑槽，與轉動支臂4滑動配合。上端蓋5的側邊上刻有內螺紋，與外筒3上端對稱的兩個開扇形口后剩下的扇形區域的外螺紋配合連接，上端蓋5的側邊下端面壓住旋轉裝置7的上端面，且在兩個端面之間設置滾珠。上端蓋5的端面上有向內的凸臺，所述凸臺中間開有圓孔，活塞桿2穿過所述圓孔，所述凸臺的外徑小于外筒3上端的內徑，凸臺與上端蓋5側邊的內螺紋面形成一個圓周滑槽。本發明實施例提供的液壓旋轉作動器，利用安裝于轉軸上的液壓作動器，將直線驅動力轉換為扭轉驅動力來完成折疊機構開閉，當該液壓旋轉作動器直接安裝于折疊機構的轉軸上時，能夠精簡作動器與折疊機構之間的連接部件，可以明顯減少占用的體積，減輕結構的質量，使結構更為緊湊，解決了需要占用較大的物理空間的問題，能夠廣泛應用在對輕量化和小型化要求較高的作動器設計中。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖1液壓旋轉作動器的總體結構示意圖；圖2外筒扇形口的結構示意圖；圖3轉動支臂與活塞桿連接結構的示意圖；圖4旋轉裝置的結構示意圖；圖5上端蓋的結構示意圖；其中，附圖中的各個標號分別表示：活塞-1、活塞桿-2、外筒-3、轉動支臂-4、上端蓋-5、液壓閥門-6、旋轉裝置-7、密封隔板-8、下端蓋-9。具體實施方式為使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。下文中將詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本發明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他...