一種六臂頂錨桿鉆車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下支護技術領域，特別是涉及一種六臂頂錨桿鉆車。
【背景技術】
[0002]我國煤礦掘錨失調的狀況比較嚴重，支護速度跟不上掘進速度，成為制約快速掘進技術發展的瓶頸。在巷道掘進作業中，掘進機的開機率只有30%左右，其余的大部分時間都用于支護，支護效率低是影響掘進進尺的最主要因素。
[0003]目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆進行作業，而單體式錨桿鉆機械化程度低、勞動強度大。又由于手持式單體錨桿機由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時間，并且需要工人成組作業，因此單體式錨桿鉆機的效率低下。
[0004]由此可見，如何能創設一種支護效率高、勞動強度低的新的六臂頂錨桿鉆車，實屬當前重要研發課題之一。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種支護效率高、勞動強度低的六臂頂錨桿鉆車，使其克服現有的錨桿鉆車存在的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種六臂頂錨桿鉆車，包括自行走機構、機體部、鉆臂機構、控制機構和電氣及液壓系統，所述自行走機構位于鉆車的底部，其上設有機體部，所述鉆臂機構通過升降平臺設置在所述機體部上，所述控制機構和電氣及液壓系統用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，所述鉆臂機構包括六臺頂錨桿鉆機，所述頂錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架和鉆箱機構，
[0007]所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起，且所述立板通過連接座與所述升降平臺連接；
[0008]所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；
[0009]所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑動連接；
[0010]所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總成的帶動下沿第二導軌面滑動。
[0011]進一步改進，所述頂錨桿鉆機還包括設置于所述底座同側的機械臂和錨桿倉，
[0012]所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械臂導軌上，且可隨所述機械臂導軌擺動；
[0013]所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機構，所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述錨桿倉剛性架上部設置兩組鏈條傳動總成，所述鏈條傳動總成為扁圓形結構，其上均連接有數量相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機構，所述夾子式錨桿存儲機構在所述鏈條傳動總成的帶動下轉動，且所述機械抓手與所述鏈條傳動總成機械聯動。
[0014]進一步改進，所述鉆臂機構還包括鉆臂板、設在所述鉆臂板上的前滑軌組和設在所述升降平臺下表面的后滑軌組，所述六臺頂錨桿鉆機分前后兩排設置，且前后兩排鉆機的間距為一排錨桿間距，所述前排四臺頂錨桿鉆機橫向一字排開，均通過連接座與所述前滑軌組連接，所述后排兩臺頂錨桿鉆機橫向排開，均通過連接座與所述后滑軌組連接。
[0015]進一步改進，所述前排四臺錨桿鉆機的中間兩臺鉆機的間距可調節，外側兩臺鉆機可隨滑軌分別向鉆車兩側伸展，且所述外側兩臺鉆機與所述滑軌可轉動連接，并通過伸縮油缸可調整所述錨桿鉆機的傾斜角度。
[0016]進一步改進，所述六臂頂錨桿鉆車還包括儲網送網機構和托網鋪網機構，所述儲網送網機構位于所述鉆車后部，與所述機體部固定連接;所述托網鋪網機構位于所述鉆車前部，與所述鉆臂板固定連接；
[0017]所述儲網送網機構包括與機體部垂直固定連接的伸縮套筒、與伸縮套筒垂直且平行于所述鉆車軸向方向的三級伸縮滑架、以及與所述伸縮滑架相垂直設置的儲網座，所述伸縮滑架通過擺動座和擺動油缸與所述伸縮套筒上部相連接；
[0018]所述托網鋪網機構包括兩個升降油缸、托網箱、托輥架和托輥，所述兩個升降油缸的外套筒平行固定安裝在所述鉆臂板上，所述托網箱和托輥架均固定安裝于所述升降油缸的伸縮桿上，可隨升降油缸的伸縮而升降，所述托輥均可轉動的安裝在所述托輥架頂端；
[0019]所述儲網送網機構通過三級伸縮滑架的伸縮可將放于所述儲網座中的網卷送入所述托網箱中。
[0020]進一步改進，所述托輥包括固定托輥和伸縮托輥，所述伸縮托輥可向所述鉆車兩偵_展。
[0021 ]進一步改進，所述支撐板上安裝有支撐定位瞄準器，所述支撐定位瞄準器包括兩個相對的可自由開合的夾板，所述兩個夾板的相對側面上開設有對稱的半圓，所述兩個夾板閉合時，可形成用于定位鉆桿的圓孔。
[0022]進一步改進，所述六臂頂錨桿鉆車還包括轉運機構，所述轉運機構沿所述鉆車車身前后方向設置。
[0023 ]進一步改進，所述轉運機構還包括破碎滾筒。
[0024]進一步改進，所述控制機構包括激光測距儀、傳感器、計數器和工控機，所述工控機與所述激光測距儀、傳感器和計數器相連接，且所述工控機還安裝無線或有線網卡。
[0025]采用上述的技術方案，本實用新型至少具有以下優點:
[0026]1、本實用新型六臂頂錨桿鉆車可實現頂錨桿支護作業的機械化、自動化，與掘進設備配套作業時，在將掘進設備截割下的煤及時轉運到橋式皮帶機或梭車上的同時，完成頂錨桿的自動支護作業，實現同掘同錨，掘錨平行作業，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺，有效解決掘錨失調矛盾。
[0027]2、本實用新型中控制機構對鉆車行走及間排距可實現智能化控制，并且具有數據采集、存儲及傳輸功能。并可實現可視化操作，只需一人操作，就可以操作整臺設備，大大減少作業人員，減輕勞動強度，提高支護效率和安全性。
[0028]3、本實用新型六臂頂錨桿鉆車整體機構合理，剛性好，行走自如可靠，適應在惡劣的環境下工作，可實現我國煤礦行業安全、高效、機械化作業的目標，豐富和完善了錨桿鉆車的功能。
【附圖說明】
[0029]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0030]圖1是本實用新型六臂頂錨桿鉆車的收縮狀態立體示意圖。
[0031 ]圖2是本實用新型六臂頂錨桿鉆車的工作狀態立體示意圖。
[0032]圖3是本實用新型六臂頂錨桿鉆車機體部的結構示意圖一。
[0033]圖4是本實用新型六臂頂錨桿鉆車機體部的結構示意圖二。
[0034]圖5是本實用新型六臂頂錨桿鉆車的鉆臂機構結構示意圖。