一種四臂幫錨桿鉆車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下支護技術領域，特別是涉及一種四臂幫錨桿鉆車。
【背景技術】
[0002]我國煤礦掘錨失調的狀況比較嚴重，支護速度跟不上掘進速度，成為制約快速掘進技術發展的瓶頸。在巷道掘進作業中，掘進機的開機率只有30%左右，其余的大部分時間都用于支護，支護效率低是影響掘進進尺的最主要因素。
[0003]目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆進行作業，而單體式錨桿鉆機械化程度低、勞動強度大。又由于手持式單體錨桿機由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時間，并且需要工人成組作業，因此單體式錨桿鉆機的效率低下。
[0004]由此可見，如何能創設一種支護效率高、勞動強度低的新的四臂幫錨桿鉆車，實屬當前重要研發課題之一。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種支護效率高、勞動強度低的四臂幫錨桿鉆車，使其克服現有的錨桿鉆車存在的不足。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機構、機體部、鉆臂機構、控制機構和電氣及液壓系統，所述自行走機構位于鉆車的底部，其上設有機體部，所述鉆臂機構設置在所述機體部上，所述控制機構和電氣及液壓系統用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，所述鉆臂機構包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，所述升降套筒的內套筒固定連接于所述機體部的安裝平臺上，其外套筒可上下伸展與收縮，所述幫錨桿鉆機兩兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒上；
[0007]所述幫錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架和鉆箱機構，
[0008]所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起，且所述立板通過連接座與所述外套筒連接；
[0009]所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；
[0010]所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑動連接；
[0011 ]所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總成的帶動下沿第二導軌面滑動。
[0012]作為本實用新型的一種改進，所述同一組升降套筒上的兩臺幫錨桿鉆機之間的間距可調節。
[0013]進一步改進，所述幫錨桿鉆機還包括設置于所述底座同側的機械臂和錨桿倉，
[0014]所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械臂導軌上，且可隨所述機械臂導軌擺動；
[0015]所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機構，所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述錨桿倉剛性架上部設置兩組鏈條傳動總成，所述鏈條傳動總成為扁圓形結構，其上均連接有數量相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機構，所述夾子式錨桿存儲機構在所述鏈條傳動總成的帶動下轉動，且所述機械抓手與所述鏈條傳動總成機械聯動。
[0016]進一步改進，所述幫錨桿鉆機還包括藥卷輸送箱，所述藥卷輸送箱包括固定架、藥卷箱、傳送膠帶和倍速推送機構，所述固定架的一端固定在所述支撐板上，其另一端與所述藥卷箱的一端可轉動連接，所述傳送膠帶設置于藥卷箱內部，用于安裝并傳送藥卷;所述倍速推送機構設置于所述藥卷箱內部的藥卷輸出口處，用于與所述傳送膠帶配合將藥卷推送進錨桿孔中。
[0017]進一步改進，所述倍速推送機構包括推送座、鋼絲繩和伸縮油缸，所述鋼絲繩的兩端分別連接所述推送座和伸縮油缸的伸出端，所述推送座在伸縮油缸的帶動下推送所述藥卷進入錨桿孔中。
[0018]進一步改進，所述支撐板上安裝有支撐定位瞄準器，所述支撐定位瞄準器包括兩個相對的可自由開合的夾板，所述兩個夾板的相對側面上開設有對稱的半圓，所述兩個夾板閉合時，可形成用于定位鉆桿的圓孔。
[0019]進一步改進，所述支撐板的外側面設置有三個呈三角形分布的圓錐截齒。
[0020]進一步改進，所述四臂幫錨桿鉆車還包括轉運部，所述轉運部沿所述鉆車車身前后方向設置。
[0021]進一步改進，所述控制機構包括激光測距儀、傳感器、計數器和工控機，所述工控機與所述激光測距儀、傳感器和計數器相連接。
[0022]進一步改進，所述工控機還安裝無線或有線網卡。
[0023]采用上述的技術方案，本實用新型至少具有以下優點:
[0024]1、本實用新型四臂幫錨桿鉆車可實現幫錨桿支護作業的機械化、自動化，與掘進設備配套作業時緊跟智能頂錨桿機后同步行進，在將掘進設備截割下的煤及時轉運到下一輸送設備同時，完成幫錨桿的自動支護作業，實現同掘同錨，掘錨平行作業，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺，有效解決掘錨失調矛盾。
[0025]2、本實用新型中控制機構對鉆車行走及間排距可實現智能化控制，并且具有數據采集、存儲及傳輸功能。并可實現可視化操作，只需一人操作，就可以操作整臺設備，大大減少作業人員，減輕勞動強度，提高支護效率和安全性。
[0026]3、本實用新型四臂幫錨桿鉆車整體機構合理，剛性好，行走自如可靠，適應在惡劣的環境下工作，可實現我國煤礦行業安全、高效、機械化作業的目標，豐富和完善了錨桿鉆車的功能。
【附圖說明】
[0027]上述僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0028]圖1是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的收縮狀態立體示意圖。
[0029]圖2是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的工作狀態立體示意圖。
[0030]圖3是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的機體部結構示意圖。
[0031]圖4是本實用新型四臂幫錨桿鉆車的鉆臂機構結構示意圖。
[0032]圖5是本實用新型幫錨桿鉆機的結構示意圖。
[0033]圖6是本實用新型幫錨桿鉆機的支撐機構結構示意圖。
[0034]圖7是本實用新型幫錨桿鉆機的鉆箱結構示意圖。
[0035]圖8是本實用新型幫錨桿鉆機的機械臂結構示意圖。
[0036]圖9是本實用新型幫錨桿鉆機的錨桿倉結構示意圖。
[0037]圖10是本實用新型幫錨桿鉆機的藥卷輸送箱的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]本實用新型提供的四臂幫錨桿鉆車是一種能與掘進設備配套作業的機械化錨桿支護設備，工作時緊跟在掘進設備后面同步行進完成幫錨桿的自動支護作業，實現同掘同錨，掘錨平行作業，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺。
[0039]參照附圖1和2所示，本實用新型四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機構6、機體部4、鉆臂機構2、控制機構5、轉運部I和電氣及液壓系統3。
[0040]該自行走機構6為履帶式行走機構，位于該鉆車的底部，其包括漲緊油缸、行走馬達和減速機。通過漲緊油缸的伸縮運動可調整履帶的漲緊程度;行走馬達帶動減速機，通過鏈輪帶動履帶實現行走機構的前進與后退。該自行走機構6由控制機構5控制，可實現爬坡能力±15度，其行走速度與鉆車的支護速度和掘進設備掘進速度相匹配，實現行走及間排距的智能化控制。
[0041]參照附圖3所示，機體部4設置于自行走機構6上方，包括前梁41、后梁42、安裝平臺43和料槽44。前梁41、后梁42與自行走機構6固定連接，安裝平臺43與前后梁結構固定連接，料槽44固定安裝于安裝平臺43上且位于轉運部I中運輸溜槽的正上方。
[0042]參照附圖4所示，鉆臂機構2包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機23，該兩組升降套筒垂直固定于安裝平臺43上，其中內套筒21剛性連接于安裝平臺43，外套筒22可上下伸展與收縮，其伸展時可上升兩個縱向錨桿間距。四臺幫錨桿鉆機23分左右各兩臺，分別水平橫向固定在外套筒22上，且幫錨桿鉆機23與外套筒22通過滑座與滑軌座相連接，則兩臺豎向并排的幫錨桿鉆機23之間可通過滑軌調整為一個縱向錨桿間距。
[0043]在該鉆車施工作業時，先將豎向的兩臺