一種全液壓機械化鉆、探鉆車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于煤礦井下開拓設備技術領域，特別是適用于大、中、小型煤礦井下快速支護、探水作業的全液壓機械化鉆、探鉆車。
【背景技術】
[0002]在國內煤礦礦井中，除機械化程度高，條件好，產量大的使用國外進口液壓移動錨桿鉆車外，絕大多數仍采用人工風動錨桿鉆車進行支護作業。進口錨桿鉆車價格昂貴，體積龐大，動作不靈活，采掘成本高;而人工風動錨桿鉆車勞動強度大，安全隱患多，效率低而且針對新的地質條件采用新的采掘工藝它們嚴重影響掘進進尺，造成煤礦采掘銜接緊張，有些缺陷在原有設備組合中不可避免。在專利號為ZL201110207324.9，實用新型名稱為一種全方位旋轉的鉆臂裝置的專利中詳細介紹了全方位旋轉的鉆臂，本實用新型就在此基礎上繼續開發了一種全液壓機械化鉆、探鉆車。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要針對目前煤礦礦井安全隱患多、效率低的問題，提供一種全液壓機械化鉆、探鉆車。
[0004]本實用新型為解決上述問題而采取的技術方案為:
[0005]一種全液壓機械化鉆、探鉆車，由行走機構、機體部、升降機構、前部支撐及探水機構、兩個鉆臂和液壓系統六部分組成，行走機構設在機體部的下方，升降機構設在機體部的上方，前部支撐及探水機構設置在升降機構的前端，兩個鉆臂對稱設置在升降機構的兩側，液壓系統設置在機體部的上方。
[0006]所述行走機構由履帶架、改向鏈輪、驅動鏈輪、履帶、漲緊油缸、減速器和行走液壓馬達組成，所述改向鏈輪和驅動鏈輪分別設置在履帶架的前端和后端，履帶繞在改向鏈輪和驅動鏈輪之間，在驅動鏈輪的軸心設置有與履帶架固定的減速器，減速器的軸與行走液壓馬達的轉軸相連接，漲緊油缸的底座設置在履帶架上，漲緊油缸的伸縮桿與改向鏈輪的固定架相連接。
[0007]所述機體部由連接梁、前部鏟板、鏟板油缸、卷電纜裝置和后支撐油缸組成，所述連接梁的兩側連接行走機構，前部鏟板連接在連接梁的前部，鏟板油缸的底座固定在連接梁上，鏟板油缸的伸縮桿和前部鏟板相連接，后支撐油缸的底座固定在連接梁上，卷電纜裝置設置在連接梁的后上方。
[0008]所述升降機構由升降油缸、前固定座、前連桿、升降平臺、后連桿、后固定座、四個伸縮平臺和四個抽板油缸組成，前固定座固定在連接梁的前部，前連桿的一端連接在前固定座上，前連桿的另一端連接在升降平臺的前部，后固定座固定在連接梁的后部，后連桿的一端連接在后固定座上，后連桿的另一端連接在升降平臺的后部，升降油缸的底座固定在連接梁上，升降油缸的伸縮桿連接在升降平臺的中間，四個伸縮平臺分別位于升降平臺的左前側、左后側、右前側和右后側，每個伸縮平臺對應一個抽板油缸，每個抽板油缸的底座都是固定在升降平臺上，每個抽板油缸的伸縮桿與對應的伸縮平臺相連接。
[0009]所述前部支撐及探水機構由滑道、固定座、調整油缸、外套筒、伸縮油缸、內套筒、夾持器、鉆桿座、馬達、滑動體、二級油缸、導軌、滑動座、伸縮套、伸縮套油缸和套筒座組成，固定座固定在升降平臺上，外套筒鉸接于固定座上，調整油缸的底座連接在升降平臺上，調整油缸的伸縮桿接在外套筒上，伸縮油缸的一端連接在外套筒上，伸縮油缸的另一端連接在內套筒上，內套筒套在外套筒內，套筒座鉸接在內套筒的頂端，伸縮套油缸一端連接在套筒座上，伸縮套油缸另一連接在伸縮套上，滑道固定在升降平臺中間位置，導軌一端連接在滑道上，導軌另一端連接在外套筒上，滑動體設置在導軌上，二級油缸一端固定在導軌，二級油缸另一端連接在滑動體，馬達設置在滑動體上，馬達的軸與鉆桿座的轉軸相連接，夾持器設置在導軌前端。
[0010]鉆臂固定在升降平臺的兩側，是機組進行錨桿支護作業的核心部位，它與機載錨桿鉆機連接，通過二者的共同配合，來完成該機的鉆孔及緊固錨桿錨索動作，它要實現的主要動作有:臂身的上下升降、鉆臂的向外回轉、鉆臂方筒整體前后伸縮O?600mm、鉆臂回轉座整體前后伸縮O?500mm、推進機構的360°范圍內自由旋轉等。鉆臂機構主要組成部件包括:鉆臂、鉆臂支撐桿、鉆臂回轉座、推進機構固定座、推進機構回轉架、各種油缸等部分。
[0011]液壓機構包括設置有機體部連接梁上方的電機、電機的輸出軸連接有液壓栗，液壓栗上連接有油箱，油箱上設置有吸油過濾器和回油過濾器，吸油過濾器和回油過濾器之間設有與兩者相通的冷卻器。
[0012]液壓機構是由栗站、操作臺、油缸、液壓馬達、油箱、閥組及相互聯接的管路組成。液壓系統的功能主要是:實現機器行走、鉆臂及機載錨桿鉆機的各種動作、升降平臺的升降、前部支撐的升降、自動卷纜裝置的收放、履帶的漲緊和提供鉆錨桿孔、探測孔時所需的動力。
[0013]本實用新型采用上述技術方案，改變了現有煤礦的掘進工藝和作業形式，一方面本鉆車上的錨桿施工鉆臂能快速高效地施工頂幫錨桿或錨索，作業效率是現有人工作業的2倍以上，設備上配備的前部支撐機構，能在工人作業時起到保護作用，使錨桿施工更加安全可靠；另一方面，在錨桿施工結束后，遇到需進行探測孔施工時，該鉆車上安裝的探測鉆孔用動力頭和推進機構能非常方便地完成探測孔的機械化施工需求。井下掘進巷道無需準備探測鉆機，一機多能，在功能實現的基礎上減少了巷道的設備配置，為礦井的生產節約了大量的設備成本，使設備配套更科學合理，生產組織更加優化。因此，與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0014]1、多功能性:鉆車集施工錨桿孔與探測孔于一體，不僅可以快速對頂、幫進行錨桿支護作業，同時能夠鉆巷道迎頭探測孔，炮眼孔，使得井下設備實現了集約化，有效降低了生產成本。
[0015]2、靈活性:鉆車在鉆錨桿孔作業時的360°范圍內自由旋轉使鉆車的鉆孔作業更加靈活自如，不同高度、不同角度的鉆孔作業均可方便、高效地完成。
[0016]3、節能化:本機采用負載敏感進口系統，柱塞栗+比例換向閥更加節能，此外栗站聲音非常小，大大降低了噪聲對人體的危害。
[0017]4、自動化:整機操控系統將充分考慮人性化和自動化設計，比例式的操控能夠對各種動作進行精確控制，保證各種鉆孔的施工更加平穩、靈活與便捷，自動卷纜裝置的設計使設備的前進與后退更加自如。
[0018]5、安全性高:關鍵部件進行靜強度分析與校核，安全系數2 3;根據設備的實際使用工況，設計之初始終本著提升效率、降低勞動強度的宗旨，鉆車上配置的前部支撐也能從根本上保證操作者的人身安全。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0020]圖2是圖1的俯視圖；
[0021]圖3是本實用新型行走機構的結構示意圖；
[0022]圖4是圖3的俯視圖；
[0023]圖5是本實用新型機體部的結構示意圖；
[0024]圖6是圖5的俯視圖；
[0025]圖7是本實用新型升降機構的結構示意圖；
[0026]圖8是圖7的俯視圖；
[0027]圖9是本實用新型前部支撐及探水機構的結構示意圖；
[0028]圖10是本實用新型伸縮套的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]實施例1
[0030]—種全液壓機械化鉆、探鉆車，如圖1和圖2所示，由行走機構1、機體部2、升降機構
3、前部支撐及探水機構4、兩個鉆臂5和液壓系統6六部分組成，行走機構I設在機體部2的下方，升降機構3設在機體部2的上方，前部支撐及探水機構4設置在升降機構3的前端，兩個鉆臂5對稱設置在升降機構3的兩側，液壓系統6設置在機體部2的上方。整機采用全液壓傳動在巷道內可行走移動。
[0031]如圖3和圖4所示，所述行走機構I由履帶架1-1、改向鏈輪1-2、驅動鏈輪I_3、履帶1-4、漲緊油缸1-5、減速器1-6和行走液壓馬達1-7組成，所述改向鏈輪1-2和驅動鏈輪1-3分別設置在履帶架1-1的前端和后端，履帶1-4繞在改向鏈輪1-2和驅動鏈輪1-3之間，在驅動鏈輪1-3的軸心設置有與履帶架1-1固定的減速器1-6，減速器1-6的軸與行走液壓馬達1-7的轉軸相連接，漲緊油缸1-5的底座設置在履帶架1-1上，漲緊油缸1-5的伸縮桿與改向鏈輪1-2的固定架相連接。
[0032]如圖5和圖6所示，所述機體部2由連接梁2-1、前部鏟板2-2、鏟板油缸2-3、卷電纜裝置2-4和后支撐油缸2-5組成，所述連接梁2-1采用整體焊接式，連接梁2-1的兩側連接行走機構I，實現整機行走，前部鏟板2-2連接在連接梁2-1的前部，鏟板油缸2-3的底座固定在連接梁2-1上，鏟板油缸2-3的伸縮桿和前部鏟板2-2相連接，后支撐油缸2-5的底座固定在連接梁2-1上，通過鏟板油缸2-3與后支撐油缸2-5實現整機穩定作用，卷電纜裝置2-4設置在連接梁2-1的后上方，方便鉆機電纜的收放。
[0033]如圖7和圖8所示，所述升降機構3由升降油缸3-1、前固定座3