一種海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及海底礦產資源開采設備技術領域，具體涉及一種海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置。
【背景技術】
[0002]目前，陸地資源逐漸匱乏，人類對于海底資源的利用與開發越來越頻繁，海底富鈷結殼作為幾種重要的海底固體礦產資源之一，已成為研究的熱點。富鈷結殼賦存環境具有特殊性，賦存于幾千米深的海底，這也是影響富鈷結殼開采的重要因素。現有富鈷結殼開采研究主要針對其破碎原理與方法進行，也提出了幾種富鈷結殼破碎裝置。采集作為破碎的后續環節，也是關鍵環節，直接影響破碎能耗和工作效率，如果能將富鈷結殼破碎與采集有機結合起來對富鈷結殼的開采效率有重要意義，然而目前還沒有富鈷結殼破碎采集結合的一體化裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、易于制作、成本低、采集效率高、工作穩定可靠的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，包括安裝于海底采礦車上的破碎組件和收集組件，所述破碎組件包括支架、安裝于支架上的破碎滾筒和用于驅動破碎滾筒旋轉的旋轉驅動件，所述支架通過一升降機構安裝于海底采礦車上，所述收集組件包括栗和采集罩，所述栗的入口通過管道與采集罩的內腔連通，所述采集罩罩設于破碎滾筒的外部并于下端設有供破碎滾筒伸出的下端開口。
[0006]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述采集罩沿豎直方向滑設于支架上，且采集罩的下端設有將采集罩支承在礦層表面滑行的滑板。
[0007]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述滑板設有兩塊，兩塊滑板分設于采集罩滑行方向的兩側；所述滑板包括平板和分別連接于平板前后兩端的兩個上翹的弧形板。
[0008]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述支架上設有滑槽，所述采集罩上固接有滑塊，所述滑塊滑設于所述滑槽中。
[0009]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述破碎滾筒為螺旋截齒滾筒。
[0010]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述旋轉驅動件為馬達。
[0011]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述支架還通過一平行四邊形擺動機構與海底采礦車相連，所述平行四邊形擺動機構包括兩根擺桿，各擺桿的兩端分別鉸接于支架和海底采礦車上。
[0012]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述升降機構包括安裝于海底采礦車上的升降伸縮缸，所述升降伸縮缸的伸縮桿與支架相連。
[0013]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述管道包括與采集罩相連的集礦管以及連接于集礦管和栗之間的輸送軟管，所述集礦管的截面呈矩形，且集礦管的截面面積自采集罩到輸送軟管的方向逐漸減小。
[0014]上述的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，優選的，所述集礦管連接于采集罩的前端側壁上，所述集礦管的下端面為上翹的弧形面，所述弧形面與采集罩的下端面平滑相接，且集礦管的下端面與滑板的弧形板位于同一弧形面上。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置在破碎富鈷結殼的同時能將破碎剝離下的富鈷結殼顆粒收集起來，實現了海底富鈷結殼破碎和破碎后富鈷結殼采集的有機結合，能夠大大提高工作效率。該裝置具有結構簡單、易于制作、成本低、采集效率高、工作穩定可靠等優點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置的主視結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置的立體結構示意圖。
[0018]圖例說明:
[0019]1、破碎組件；11、支架；12、破碎滾筒；13、旋轉驅動件；2、收集組件；21、栗；22、采集罩；221、下端開口 ；23、滑板；3、海底采礦車；4、升降機構；5、擺桿；6、集礦管；7、輸送軟管。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0021]如圖1和圖2所示，本實用新型的海底富鈷結殼破碎采集一體化裝置，包括安裝于海底采礦車3上的破碎組件1和收集組件2，海底采礦車3可適應海底富鈷結殼地形條件，其為現有技術，破碎組件1包括支架11、安裝于支架11下方的破碎滾筒12和用于驅動破碎滾筒12旋轉的旋轉驅動件13，支架11通過一升降機構4安裝于海底采礦車3上，通過升降機構4可以驅使破碎組件1整體升降運動，從而調節破碎滾筒12破碎富鈷結殼的深度，收集組件2包括栗21和采集罩22，栗21的入口通過管道與采集罩22的內腔連通，采集罩22罩設于破碎滾筒12的外部并于下端設有供破碎滾筒12伸出的下端開口 221。工作時，旋轉驅動件13驅動破碎滾筒12旋轉破碎富鈷結殼，通過升降機構4可調節破碎滾筒12破碎富鈷結殼礦層的深度，采集罩22對破碎后的富鈷結殼進行采集，通過栗21的水吸作用可及時將采集罩22內的富鈷結殼收集起來，該裝置在破碎富鈷結殼的同時能將破碎剝離下的富鈷結殼顆粒收集起來，實現了海底富鈷結殼破碎和破碎后富鈷結殼采集的有機結合，能夠大大提高工作效率，且其結構簡單、易于制作、采集效率高、工作穩定可靠。
[0022]本實施例中，采集罩22沿豎直方向滑設于支架11上，具體是在支架11上設有沿豎直方向布置的滑槽，采集罩22上固接有滑塊，滑塊滑設于滑槽中，使采集罩22可在豎直方向上自由滑動。采集罩22的下端設有將采集罩22支承在礦層表面滑行的滑板23，滑板23設有兩塊，兩塊滑板23分設于采集罩22滑行方向的兩側；各滑板23包括平板和分別連接于平板前后兩端的兩個上翹的弧形板。在正常工作時，滑板23與礦層表面接觸并支承采集罩22，使采集罩22的下端開口 221始終與礦層表面貼合，采集罩22不會隨破碎滾筒12破碎深度增加而下降，避免了在前行破碎時造成干擾，同時也是已破碎的富鈷結殼不會從采集罩22跑出，利于富鈷結殼的高效收集；并且當海底地形變化時，采集罩22通過滑板23沿礦層表面滑行，能夠適應海底微地形的變化。
[0023]本實施例中，破碎滾筒12為螺旋截齒滾筒，旋轉驅動件13為馬達。螺旋截齒滾筒通過軸承座安裝在支架11上，馬達的輸出軸與螺旋截齒滾筒連接，進而驅動螺旋截齒滾筒轉動。
[0024]本實施例中，支架11還通過一平行四邊形擺動機構與海底采礦