多功能礦用巷道銑挖機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦及非煤礦山巷道銑削、刨底、挖掘裝載設備，具體涉及多功能礦用巷道銑挖機。
【背景技術】
[0002]挖掘裝載機廣泛適用于煤礦、非煤炭礦山、礦石、土方等各種挖掘作業場所，目前現有的挖掘裝載機均通過前端的挖斗進行物料挖掘，通過自身的輸送機構將物料輸送至尾部后卸，挖掘后，再通過巷修機對巷道進行銑削修復、刨底，再進行裝載運出，分步進行，而無法通過一部挖掘裝載機對巷道進行挖掘、銑削、修復、刨底和裝載，不能連續作業，耗時費力，工作效率低下，不能適應各種復雜的工況環境。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種多功能礦用挖掘裝載機，該多功能礦用挖掘裝載機克服了現有技術的不足，同時具備挖掘、巷道銑削修復、刨底和輸送功能，能夠實現連續作業，操作簡便，工作效率高，降低了成本，適應各種復雜工況能力強。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的多功能礦用巷道銑挖機，包括多功能工作機構、運輸機構、行走裝置、液壓系統、電氣系統，其特征是:
[0005]所述多功能工作機構是由銑挖機構與挖掘機構組成；
[0006]所述銑挖機構是由銑挖刀頭、偏轉座、偏轉油缸、銑挖臂、動臂、動臂油缸、銑挖臂油缸、安裝在銑挖機機架上的動臂座和回轉油缸組成；所述銑挖刀頭與偏轉座通過銷軸活動相連，銑挖臂左部的上下端與偏轉座分別通過鉸銷鉸接，所述偏轉油缸的一端與偏轉座連接，另一端安裝于銑挖臂上，偏轉油缸伸縮帶動偏轉座偏轉，從而帶動銑挖刀頭左右偏轉；動臂的一端與銑挖臂由銷軸連接，動臂的另一端與動臂座由銷軸連接，所述銑挖臂油缸的一端與銑挖臂的右端連接，另一端與動臂座連接，銑挖臂油缸伸縮帶動銑挖臂上下升降，在動臂的兩側分別安裝有動臂油缸，動臂油缸伸縮帶動動臂升降，動臂座上安裝有回轉油缸，回轉油缸伸縮帶動動臂座偏轉，實現整個工作機構偏轉；
[0007]所述挖掘機構是由挖斗、第一鏈架、第二鏈架、挖斗油缸、挖掘臂和挖掘臂油缸組成；所述挖斗與第一鏈架、第一鏈架與第二鏈架、第二鏈架與挖斗油缸、挖斗油缸和挖掘臂、挖斗與挖掘臂之間分別由銷軸相連接，挖斗油缸伸縮帶動挖斗收挖，挖掘臂與動臂通過銷軸連接，挖掘臂與動臂之間安裝有挖掘臂油缸，挖掘臂油缸伸縮帶動挖掘臂上下升降；
[0008]所述運輸機構是由運輸槽體、液壓馬達、主傳動機構、兩端分別裝有鏈條的雙鏈刮板、從動輪機構和抬槽油缸組成；所述運輸槽體的下方安裝有抬槽油缸，抬槽油缸的上端與運輸槽體連接，抬槽油缸的下端安裝在銑挖機的機架平臺上，抬槽油缸伸縮帶動運輸槽體上下擺動；所述液壓馬達和主傳動機構安裝于運輸槽體的右端，從傳動機構安裝于運輸槽體的左端，雙鏈刮板安裝在運輸槽體上；所述主傳動機構是由主動鏈輪和主傳動軸組成，所述從傳動機構是由從動鏈輪和從傳動軸組成，主動鏈輪和從動鏈輪分別有兩個，分別安裝在運輸槽體的兩側，主動鏈輪和從動鏈輪分別通過鏈條與雙鏈刮板連接，液壓馬達通過主傳動機構和從傳動機構帶動雙鏈刮板沿運輸槽體從左向右運行；
[0009]所述行走裝置是由行走架、履帶、多只用于夾持履帶的支重輪、支撐履帶的托鏈輪、引導輪、驅動輪、漲緊裝置和行星減速液壓馬達組成；所述行走架是履帶行走裝置的承重骨架，是由驅動座、引導座、履帶架和蓋板組成，所述引導座和驅動座分別安裝在履帶架的左右端，蓋板安裝在履帶架的上方；所述履帶的左右兩端分別安裝在引導輪和驅動輪上，引導輪安裝在引導座上，驅動輪安裝在驅動座上，行星減速液壓馬達通過軸與驅動輪連接，通過驅動輪和引導輪帶動履帶行走；所述支重輪安裝在履帶的內側，用來夾持履帶；所述托鏈輪安裝在上部履帶的下方，以承托上部履帶的重量；所述漲緊裝置安裝在引導輪的后面，以調節履帶的松緊。
[0010]優先地，所述液壓系統安裝在運輸機構的兩側，是由液壓泵、液壓雙聯柱塞泵、六聯液控多路換向閥，四聯液控多路換向閥、腳踏先導閥、手動先導閥、手動換向閥、散熱器電機、散熱器和油箱組成；所述液壓泵、液壓雙聯柱塞泵、六聯液控多路換向閥，四聯液控多路換向閥、腳踏先導閥、手動先導閥、手動換向閥和油箱之間均通過油管連接，液壓油從油箱通過液壓泵注入到液壓雙聯柱塞泵，液壓雙聯柱塞泵的主泵控制整機的行走、裝碴、運碴和抬槽，液壓雙聯柱塞泵的輔泵經六聯液控多路換向閥和四聯液控多路換向閥，通過腳踏先導閥、手動換向閥、手動先導閥控制多功能工作機構的運行；所述散熱器安裝在散熱器電機的上方，整機回油經散熱器后回流到油箱。
[0011]優先地，所述電氣系統的控制回路和照明燈均采用交流36伏，起動器采用礦用隔爆型真空電磁起動器。
[0012]優先地，所述漲緊裝置為液壓漲緊裝置。
[0013]在上述技術方案中，本實用新型多功能礦用巷道銑挖機是由銑挖機構與挖掘機構整合一起的多功能工作機構、運輸機構、行走裝置、液壓系統，電氣系統等幾部分組成。在作業時，可以先由銑挖機前面的銑挖機構與挖掘機構整合一起的多功能工作機構對炮掘后不規則的巷道進行大范圍銑削修復，對巷底進行刨平、修復后產生的大量渣石堆集于多功能礦用巷道銑挖機前方，將銑挖機構偏轉到前方無障礙位置，挖掘機構伸出，把堆集于一體機前方的大量渣石進行挖掘，通過自身的輸送機構將物料輸送至尾部后，再輸送到運輸車輛中，同時具備了巷道銑削修復、刨底、挖掘和輸送功能，能夠實現巷道銑削修復，刨底，挖掘和裝載連續作業，操作簡便，降低了成本，適應各種復雜工況能力強，有效提高了場地適應性，提高了巷道修復效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型多功能礦用巷道銑挖機的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中去掉多功能工作機構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型多功能礦用巷道銑挖機作進一步詳細說明。構成本申請的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0017]由圖1、圖2可見，本實施例的多功能礦用巷道銑挖機是由多功能工作機構、運輸機構、行走裝置、液壓系統和電氣系統組成。
[0018]多功能工作機構是由銑挖機構與挖掘機構組成。由圖1可見，銑挖機構是由銑挖刀頭1、偏轉座2、偏轉油缸3、銑挖臂4、動臂5、動臂油缸6、銑挖臂油缸7、安裝在銑挖機機架上的動臂座8和回轉油缸9組成；銑挖刀頭I與偏轉座2通過銷軸活動相連，銑挖臂4左部的上下端與偏轉座2分別通過鉸銷鉸接，偏轉油缸3的一端與偏轉座2連接，另一端安裝于銑挖臂4上，偏轉油缸3伸縮帶動偏轉座2偏轉，從而帶動銑挖刀頭I左右偏轉，從而實現銑挖機左右偏轉。動臂5的一端與銑挖臂4由銷軸連接，動臂5的另一端與動臂座8由銷軸連接，所述銑挖臂油缸7的一端與銑挖臂4的右端連接，另一端與動臂座8連接，銑挖臂油缸7伸縮帶動銑挖臂4上下升降，在動臂5的兩側分別安裝有動臂油缸6，動臂油缸6伸縮帶動動臂5升降，動臂座8上安裝有回轉油缸9，回轉油缸9伸縮帶動動臂座8偏轉，實現整個工作機構偏轉。挖掘機構是由挖斗10、第一鏈架11、第二鏈架12、挖斗油缸13、挖掘臂14和挖掘臂油缸15組成；所述挖斗10與第一鏈架11、第一鏈架11與第二鏈架12、第二鏈架12與挖斗油缸13、挖斗油缸13和挖掘臂14、挖斗10與挖掘臂14之間分別由銷軸相連接，挖斗油缸13伸縮帶動挖斗10收挖，挖掘臂14與動臂5通過銷軸連接，挖掘臂14與動臂5之間安裝有挖掘臂油缸15，挖掘臂油缸15伸縮帶動挖掘臂14上下升降。
[0019]由圖1、圖2可見，運輸機構是由運輸槽體16、液壓馬達17、主傳動機構18、兩端分別裝有鏈條的雙鏈刮板19、從動輪機構20和抬槽油缸21組成。運輸槽體16的下方安裝有抬槽油缸21，抬槽油缸21的上端與運輸槽體16連接，抬槽油缸21的下端安裝在銑挖機的機架平臺上，抬槽油缸21伸縮帶動運輸槽體16上下擺動，本實施例中，運輸槽體16鉸接在銑挖機機架平臺和抬槽油缸之間，運輸槽體16在抬槽油缸21的帶動下可以上下擺動，以滿足不同工況的需要。液壓馬達17和主傳動機構18安裝于運輸槽體16的右端，從傳動機構20安裝于運輸槽體16的左端，雙鏈刮板19安裝在運輸槽體16上。主傳動機構18是由主動鏈輪22和主傳動軸23組成，從傳動機構20是由從動鏈輪24和從傳動軸25組成，本實施例中，主動鏈輪22和從動鏈輪24分別有兩個，分別安裝在運輸槽體16的兩側，主動鏈輪22和從動鏈輪24分別通過鏈條與雙鏈刮板19連接，液壓馬達17通過主傳動機構18和從傳動機構20帶動雙鏈刮板19沿運輸槽體16從左向右運行。本實施例中，礦用渣石用雙鏈刮板19輸送，雙鏈刮板19靠液壓馬達17驅動主傳動軸23及主動鏈輪22來完成傳動運輸的，液壓馬達17在額定壓力下工作，既有足夠的牽引力，還設有過載保護，可以防止刮板鏈卡住時損壞機械構件，本系統還可以帶負載啟動液壓馬達，很方便地排除卡鏈故障。
[0020]在本實施例中，行走裝置是由行走架、履帶26、多只用于夾持履帶26的支重輪27、支撐履帶的托鏈輪28、引導輪29、驅動輪30、漲緊裝置31和行星減速液壓馬達32組成；行走架是履帶行走裝置的承重骨架，是由驅動座33、引導座34、履帶架35和蓋板36組成，引導座34和驅動座33分別安裝在履帶架35的左右端，蓋板36安裝在履帶架35的上方。履帶26的左右兩端分別安裝在引導輪29和驅動輪30上，引導輪29安裝在引導座34上，驅動輪30安裝在驅動座33上，行星減速液壓馬達32通過軸與驅動輪30連接，通過驅動輪30和引導輪29帶動履帶26行走。支重輪27安裝在履帶26的內側，用來夾持履帶。托鏈輪28安裝在上部履帶26的下方，以承托上部履帶的重量。漲緊裝置31安裝在引導輪29的后面，以調節履帶26的松緊。在本實施例中，行走架是履帶行走裝置的承重骨架，焊成框架式，重量輕、剛性好。履帶26由于直接和巷道底板巖石接觸，承受機器的全部重量和驅動力，工作條件十分惡劣，本實施例的履帶26直接采用標準組合履帶，主要由鏈軌節、履帶銷、履帶套、履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節與履帶銷、履帶套均為特殊過盈配合，不易松動，把磨損限制在銷與套之間，履帶套端面與鏈軌節之間的間隙小，形成迷宮密封，這