一種煤礦順槽邁步自移設備列車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于煤礦井下輔助運輸設備的設計與制造技術領域，具體涉及一種煤礦順槽邁步自移設備列車。
【背景技術】
[0002]對于綜采工作面設備列車的自移方式，普遍存在移動時工序復雜，效率低下、機動性差，拉移過程中極易發生跑車、掉道和刮卡事故，存在極大的安全隱患，現場安全管理壓力大。
[0003]目前拉移設備列車主要有以下兩種:
[0004](I)戧柱加絞車式鋼絲繩牽引，此種牽引方式在移動時工序復雜，鋼絲繩容易斷裂，易造成跑車，并且移動速度慢，在5°以上的坡道上行走存在列車自滑移現象，整體穩定性差。運輸過程中，作業人員需頻繁鋪軌和牽引運輸作業，勞動強度大，安全系數低。
[0005](2)滑靴式自移設備列車，此種設備由機架、滑軌、設備平臺、拉移油缸、抬底油缸等組成。移動時機架由抬底油缸抬起后，由推移油缸帶動滑軌滑行，通過抬底油缸、推移油缸的功能循環使設備列車完成移動。
[0006]I)這種移動方式對底板要求比較高，底板必須平整，并且無法在7°以上的坡道上行走;
[0007]2)移動時不能帶動設備列車整體移動，需要分段移動，移動速度慢，效率低下；
[0008]3)當設備列車承載重型設備時，抬底油缸無法抬起設備，只能移動輕型設備，整體穩定性差。
【發明內容】
[0009]本實用新型為解決煤礦井下順槽巷道的運輸問題，提供了一種煤礦順槽邁步自移設備列車，該自移設備列車能夠在順槽巷道±10°的坡道上行走。
[0010]本實用新型采用的技術方案如下:
[0011]一種煤礦順槽邁步自移設備列車，包括前推移千斤頂、前錨固拉移裝置、后錨固拉移裝置、錨固架導軌、后推移千斤頂、平板車、平板車提升裝置、平板車導軌、平板車推移千斤頂、連接桿和管纜伸縮承載系統，所述前錨固拉移裝置和后錨固拉移裝置架設在錨固架導軌上，平板車通過平板車提升裝置架設在平板車導軌上，相鄰兩平板車通過萬向十字連接頭連接，平板車導軌的兩端分別與錨固架導軌鉸接，前錨固拉移裝置的前端設置有前推移千斤頂，前推移千斤頂與錨固架導軌相連，前錨固拉移裝置的后端通過后推移千斤頂與平板車相連，后錨固拉移裝置的前端通過平板車推移千斤頂與平板車相連，后端通過連接桿與管纜伸縮承載系統相連。
[0012]所述前錨固拉移裝置和后錨固拉移裝置包括錨固架、錨固架提升裝置和調偏裝置，所述錨固架包括底座、立柱、掩護梁、頂梁和平衡千斤頂，掩護梁的一端與底座的一端鉸接，另一端與頂梁鉸接，平衡千斤頂的兩端分別與掩護梁和頂梁鉸接，立柱的兩端分別與底座的另一端和掩護梁鉸接，所述錨固架提升裝置焊接在錨固架底座前后的兩側，前錨固拉移裝置和后錨固拉移裝置通過錨固架提升裝置架設在錨固架導軌上，調偏裝置鉸接在錨固架底座的前后兩端。
[0013]所述錨固架提升裝置包括提升臂、下連接座、壓輪、提升油缸和提升銷，提升臂下端和下連接座通過銷軸連接，壓輪和提升銷設置在下連接座內部的前后兩端，壓輪設置在提升銷的上方，錨固架導軌的上部設置在前后兩端的壓輪與提升銷之間。
[0014]所述調偏裝置包括內滑軌、底座1、穩定座、調偏油缸、底座I1、抬底油缸I和抬底油缸II，底座I和底座II可滑動連接于穩定座上，調偏油缸設置在底座I和底座II之間，調偏油缸的一端與底座II鉸接，另一端與穩定座鉸接，底座I與抬底油缸I鉸接，底座II與抬底油缸II鉸接，內滑軌分別與抬底油缸1、抬底油缸II和底座1、底座II通過銷軸連接。
[0015]所述管纜伸縮承載系統包括若干組相互連接的承載車、伸縮套筒懸臂梁、軌道、撐頂立柱、管纜托架和步進自移裝置，撐頂立柱和伸縮套筒懸臂梁布置于承載車上，每臺承載車上至少布置有一組伸縮套筒懸臂梁，伸縮套筒懸臂梁上吊掛有軌道，軌道上安裝有沿軌道滑動的步進自移裝置和用于鋪掛電纜的管纜托架，步進自移裝置安裝在管纜托架的后方，與末端管纜托架通過銷軸鉸接，所述步進自移裝置包括兩臺彈簧剎車裝置和一個推移油缸，兩彈簧剎車裝置通過推移油缸連接。
[0016]所述彈簧剎車裝置包括行走輪、制動壓塊、彈簧和制動油缸，所述彈簧套在制動油缸外，制動油缸的兩端分別通過側臂板連接制動壓塊，彈簧剎車裝置通過行走輪滑動安裝于軌道上。
[0017]每臺承載車上布置有兩組伸縮套筒懸臂梁，兩伸縮套筒懸臂梁分別分布在承載車的前后兩端。
[0018]所述伸縮套筒懸臂梁包括豎直設置的伸縮套筒以及伸縮套筒頂部水平設置的懸臂梁，所述的伸縮套筒上設置有銷軸孔，銷軸孔內設置有用于調節懸臂梁高度的限位銷軸。
[0019]本實用新型的有益效果:本實用新型與【背景技術】相比有明顯的先進性，它是結合井下順槽設備的結構與特點，以及巷道內的地板起伏不定、巷道上下坡度的情況，開發出的高效節能型的自移設備列車。車身配有專用軌道和軌道提升裝置；專用軌道間通過連接段鉸接，適應上下坡道，實現設備列車邁步自移及防跑車和防掉道。由推移油缸拉移設備列車，防止因鋼絲繩斷裂引起的跑車事故，前后錨固架能夠保證設備列車在±10°的坡道上行走。本實用新型具有靈活、方便等特點，提高設備移動的效率和安全性，縮短移動時間，避免作業人員頻繁鋪軌和頻繁牽引運輸作業，降低了作業人員勞動強度，保障了作業人員的安全。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0021]圖2為錨固架及平板車的結構示意圖；
[0022]圖3為錨固架提升裝置主視圖；
[0023]圖4為錨固架提升裝置側視圖；
[0024]圖5為調偏裝置主視圖；
[0025]圖6為調偏裝置側視圖；
[0026]圖7為管纜伸縮承載系統的示意圖；
[0027]圖8為步進自移裝置布置的主視圖；
[0028]圖9為步進自移裝置的側視圖；
[0029]圖10為彈簧剎車裝置的主視圖；
[0030]圖11為彈簧剎車裝置的側視圖；
[0031]中:1_前推移千斤頂、2-前錨固拉移裝置、3-錨固架導軌、4-錨固架提升裝置、
5-后推移千斤頂、6-平板車、7-平板車提升裝置、8-平板車推移千斤頂、9-后錨固拉移裝置、10-連接桿、11-管纜伸縮承載系統、12-調偏裝置、13-立柱、14-底座、15-平板車導軌、16-掩護梁、17-頂梁、18-平衡千斤頂、19-提升臂、20-下連接座、21-壓輪、22-提升油缸、23-提升銷、24-內滑軌、25-底座1、26_穩定座、27-調偏油缸、28-底座11、29_抬底油缸1、30-抬底油缸I1、31-承載車、32-伸縮套筒懸臂梁、33-軌道、34-撐頂立柱、35-管纜托架、36-彈簧剎車裝置、37-推移油缸、38-行走輪、39-制動壓塊、40-彈簧、41-制動油缸、42-銷軸孔。
【具體實施方式】
[0032]如圖1所示，一種煤礦順槽邁步自移設備列車，包括前推移千斤頂1、前錨固拉移裝置2、后錨固拉移裝置9、錨固架導軌3、后推移千斤頂5、平板車6、平板車提升裝置7、平板車導軌15、平板車推移千斤頂8、連接桿10和管纜伸縮承載系統11，所述前錨固拉移裝置2和后錨固拉移裝置9架設在錨固架導軌3上，平板車6通過平板車提升裝置7架設在平板車導軌15上，相鄰兩平板車6通過萬向十字連接頭連接以適應大坡度巷道工作條件，平板車導軌15的兩端分別與錨固架導軌3鉸接。前錨固拉移裝置2的前端設置有前推移千斤頂1，前推移千斤頂I與錨固架導軌3相連，前錨固拉移裝置2的后端通過后推移千斤頂5與平板車6相連，后錨固拉移裝置9的前端通過平板車推移千斤頂8與平板車6相連，后端通過連接桿10與管纜伸縮承載系統11相連。
[0033]如圖2所示，前錨固拉移裝置2和后錨固拉移裝置9均包括錨固架、錨固架提升裝置4和調偏裝置12，所述錨固架包括底座14、立柱13、掩護梁16、頂梁17和平衡千斤頂18，掩護梁16的一端與底座14的一端鉸接，另一端與頂梁17鉸接，平衡千斤頂18的兩端分別與掩護梁16和頂梁17鉸接，立柱13的兩端分別與底座14的另一端和掩護梁16鉸接，工作時，立柱13升起，頂梁17撐頂，為了減少頂梁17撐頂時對錨桿的破壞，所述頂梁17上方設置為中部開槽結構。所述錨固架提升裝置4焊接在錨固架底座14前后的兩側，前錨固拉移裝置2和后錨固拉移裝置9通過錨固架提升裝置4架設在錨固架導軌3上，調偏裝置12鉸接在錨固架底座14的前后兩端。
[0034]如圖3、4所示，所述錨固架提升裝置4包括提升臂19、下連接座20、壓輪21、提升油缸22和提升銷23，提升臂19下端和下連接座20通過銷軸連接，壓輪21和提升銷23設置在下連接座20內部的前后兩端，壓輪21設置在提升銷23的上方，錨固架導軌3的上部設置在前后兩端的壓輪21與提升銷23之間，使得錨固架導軌3通過提升銷23安裝在錨固架提升裝置4上。
[0035]如圖5、6所示，所述調偏裝置12包括內滑軌24、底座125、穩定座26、調偏油缸27、底座1128、抬底油缸129和抬底油缸1130，底座125和底座1128可滑動連接于穩定座26上，調偏油缸27設置在底座125和底座1128之間，調偏油缸27的一端與底座1128鉸接，另一端與穩定座26鉸接，底座125與抬底油缸129鉸接，底座1128與抬底油缸1130鉸接，內滑軌24分別與抬底油缸129、抬底油缸1130和底座125、