自動(dòng)行走襯砌臺車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑施工襯砌設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)行走襯砌臺車。
【背景技術(shù)】
[0002]襯砌臺車是隧道施工中進(jìn)行混凝土二次襯砌的專用設(shè)備。現(xiàn)在的襯砌臺車因自重大因而在移動(dòng)時(shí)采用軌行式，用人工鋪設(shè)枕木及鋼軌，讓臺車在鋼軌上行走。例如，中國專利公開號202970732U公開了一種地鐵隧道仰拱混凝土襯砌臺車，公開日為2013-06-05，其包括主構(gòu)架、支腿、仰拱形的模板和上、下調(diào)節(jié)支撐桿，所述的主構(gòu)架為由橫梁和縱梁組成的矩形框架，縱梁的下部分布有豎向設(shè)置的絲杠，橫梁通過下部設(shè)置的兩個(gè)支腿進(jìn)行支撐，支腿的下部設(shè)置行走輪，支腿通過行走輪設(shè)置在軌道上，軌道一端通過枕木支撐，另一端通過高度可調(diào)節(jié)的支撐座進(jìn)行支撐；所述的模板位于主構(gòu)架兩側(cè)，絲杠下部與模板鉸接連接，主構(gòu)架兩側(cè)的模板之間，其上部通過橫向設(shè)置的上調(diào)節(jié)支撐桿進(jìn)行鉸接連接，其下部通過橫向設(shè)置的下調(diào)節(jié)支撐桿進(jìn)行鉸接連接，上、下調(diào)節(jié)支撐桿均為長度可調(diào)節(jié)的桿體，在每側(cè)的模板上分布設(shè)置有調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠的兩端分別與模板的上部和下部進(jìn)行鉸接連接。再如，中國專利公開號203809016U公開的一種仰拱襯砌臺車，公開日為2014-09-03，包括上部臺架和下部臺架，在所述上部臺架中間設(shè)置有通風(fēng)管道預(yù)留口，在所述下部臺架安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下部臺架包括框體和安裝在框體側(cè)面上方的支架，在所述支架上安裝有與其通過軌道滑動(dòng)連接的皮帶機(jī)、電纜、管道和液壓裝置，在所述框體內(nèi)部貫通有行走鋼軌，且在該行走鋼軌的兩端設(shè)有相應(yīng)的上坡軌和下坡軌，在所述框體的底部設(shè)有與其鉸支連接的向框體兩側(cè)展開的側(cè)模，在所述框體的下方安裝有滑模，對應(yīng)于該滑模設(shè)置有可調(diào)節(jié)長度的滑動(dòng)收面板，該滑動(dòng)收面板的長度與該襯砌臺車所經(jīng)過的巖體尺寸情況相對應(yīng)。
[0003]但上述現(xiàn)有的襯砌臺車在使用過程中還存在如下不足:用人工鋪設(shè)枕木及鋼軌，這種移動(dòng)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大；軌道鋪設(shè)精度差，立模時(shí)就位精度差；臺車常常在行進(jìn)中脫軌，有極大的安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有襯砌臺車采用人工鋪設(shè)枕木及鋼軌存在的上述問題，提供一種自動(dòng)行走襯砌臺車。本實(shí)用新型的臺車強(qiáng)度及剛度較傳統(tǒng)臺車高，混凝土澆筑時(shí)臺車變形小，混凝土成型精度高，且臺車能夠自動(dòng)行走，避免了臺車鋪軌行走時(shí)的脫軌現(xiàn)象。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種自動(dòng)行走襯砌臺車，其特征在于:包括模板、門架總成和自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)，所述模板包括頂部模板、與頂部模板鉸接的邊模板和與邊模板鉸接的底部模板，門架總成通過臺架與頂部模板剛性連接；門架總成包括門架、高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在門架上帶動(dòng)門架升降，平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在門架上帶動(dòng)門架總成對正隧道中線；自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)包括軌道、行走架、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)件、滑輪組和驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架兩端分別與位于同一軌道上的兩個(gè)行走架鉸接，行走架限位設(shè)置在軌道上，行走架通過頂升裝置與門架連接；驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架中部的驅(qū)動(dòng)油缸；滑輪組包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架兩端的定滑輪和滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上的動(dòng)滑輪，且滑輪組為二組，分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸兩側(cè)，傳動(dòng)件為二根，兩根傳動(dòng)件一端均固定在軌道上，另一端分別通過兩個(gè)滑輪組連接到驅(qū)動(dòng)油缸的兩根活塞桿；當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)門架總成運(yùn)動(dòng)時(shí)，門架總成位于軌道上，軌道位于支撐面上，頂升裝置頂升門架總成，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)收縮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)軌道移動(dòng)時(shí)，門架總成位于支撐面上，軌道與支撐面分離，頂升裝置收縮，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)頂升門架。
[0007]所述門架包括門架橫梁、門架立柱、門架聯(lián)接梁和門架縱梁，兩根門架橫梁通過門架聯(lián)接梁固定連接，門架立柱與門架橫梁固定連接，門架縱梁與門架立柱固定連接。
[0008]所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)整油缸座、縱梁滑座和高度調(diào)整油缸，高度調(diào)整油缸一端與高度調(diào)整油缸座聯(lián)接，另一端與縱梁滑座聯(lián)接，縱梁滑座固定設(shè)置在門架縱梁上。
[0009]所述平移機(jī)構(gòu)包括臺車底座和平移油缸，平移油缸一端與高度調(diào)整油缸座鉸接，另一端與臺車底座鉸接，高度調(diào)整油缸座滑動(dòng)設(shè)置在臺車底座上。
[0010]所述門架立柱上還設(shè)置有上脫模裝置，上脫模裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接。
[0011]所述門架立柱上還設(shè)置有支撐裝置，支撐裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接。
[0012]所述頂升裝置包括頂升滑套、頂升滑座和頂升油缸，頂升滑套與門架固定連接，頂升滑座通過頂升油缸與頂升滑套滑動(dòng)連接，頂升滑座設(shè)置在行走架上。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)架上滑動(dòng)設(shè)置有二個(gè)滑輪滑座，動(dòng)滑輪設(shè)置在滑輪滑座上，滑輪滑座與驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿鉸接，且驅(qū)動(dòng)架上還設(shè)置有導(dǎo)輪，傳動(dòng)件繞過導(dǎo)輪、定滑輪和動(dòng)滑輪固定連接在滑輪滑座上。
[0014]所述頂升油缸兩端分別與頂升滑套和頂升滑座通過頂升油缸銷鉸接。
[0015]所述行走架通過連接銷與頂升滑座鉸接，通過驅(qū)動(dòng)架銷與驅(qū)動(dòng)架鉸接。
[0016]所述軌道端部設(shè)置有用于對行走架進(jìn)行限位的軌道限位座。
[0017]所述驅(qū)動(dòng)油缸為雙活塞桿等行程等速油缸，傳動(dòng)件為傳動(dòng)鋼繩，且兩根傳動(dòng)鋼繩的長度相同。
[0018]所述行走架上設(shè)置有與同一軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。
[0019]采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020]一、本實(shí)用新型中，臺車上部臺架與門架采用剛性聯(lián)接，臺車強(qiáng)度及剛度較傳統(tǒng)臺車高，混凝土澆筑時(shí)臺車變形小，混凝土成型精度高；采用自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)不需人工鋪設(shè)軌道及枕木，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，且不僅避免了臺車鋪軌行走時(shí)的脫軌現(xiàn)象，而且還避免了人工鋪軌精度不高導(dǎo)致的臺車立模時(shí)位置誤差較大的缺點(diǎn)，臺車立模尺寸控制更準(zhǔn)確。
[0021]二、本實(shí)用新型中，所述門架包括門架橫梁、門架立柱、門架聯(lián)接梁和門架縱梁，兩根門架橫梁通過門架聯(lián)接梁固定連接，門架立柱與門架橫梁固定連接，門架縱梁與門架立柱固定連接，采用此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了組合式門架結(jié)構(gòu)，便于根據(jù)隧道大小對門架進(jìn)行調(diào)整。
[0022]三、本實(shí)用新型中，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)整油缸座、縱梁滑座和高度調(diào)整油缸，高度調(diào)整油缸一端與高度調(diào)整油缸座聯(lián)接，另一端與縱梁滑座聯(lián)接，縱梁滑座固定設(shè)置在門架縱梁上，采用此結(jié)構(gòu)，通過油缸伸縮帶動(dòng)門架升降，便于靈活調(diào)整門架高度，進(jìn)而帶動(dòng)軌道離開支撐面。
[0023]四、本實(shí)用新型中，所述平移機(jī)構(gòu)包括臺車底座和平移油缸，平移油缸一端與高度調(diào)整油缸座鉸接，另一端與臺車底座鉸接，高度調(diào)整油缸座滑動(dòng)設(shè)置在臺車底座上，采用此結(jié)構(gòu)，通過平移油缸伸縮帶動(dòng)門架相對于臺車底座橫向滑動(dòng)，便于調(diào)整門架對正隧道中線。
[0024]五、本實(shí)用新型中，所述門架立柱上還設(shè)置有上脫模裝置，上脫模裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接，采用此結(jié)構(gòu)，脫模同樣實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，不需要人工，減小了工作強(qiáng)度。
[0025]六、本實(shí)用新型中，所述門架立柱上還設(shè)置有支撐裝置，支撐裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接，采用此結(jié)構(gòu)，增加了模板的穩(wěn)定性。
[0026]七、本實(shí)用新型中，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)件、滑輪組和驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架兩端分別與位于同一軌道上的兩個(gè)行走架鉸接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架中部的驅(qū)動(dòng)油缸；所述滑輪組包括固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架兩端的定滑輪和滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上的動(dòng)滑輪，且滑輪組為二組，分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸兩側(cè)，傳動(dòng)件為二根，兩根傳動(dòng)件一端均固定在軌道上，另一端分別通過兩個(gè)滑輪組連接到驅(qū)動(dòng)油缸的兩根活塞桿，采用此結(jié)構(gòu)，增加了驅(qū)動(dòng)架，避免了因機(jī)體在頂升狀態(tài)和機(jī)體位于支撐面狀態(tài)時(shí)受力不同而導(dǎo)致彈性變形不同對機(jī)構(gòu)的影響，對自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分均有保護(hù)作用；避免施工過程中產(chǎn)生的渣土、巖肩等對自行機(jī)構(gòu)的影響；且驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分均做了改進(jìn)，尤其是采用驅(qū)動(dòng)油缸和滑輪組的結(jié)構(gòu)，尤其適用于坡度大的工程施工中，傳動(dòng)可靠性更高，提高了工程施工效率；且采用傳動(dòng)件同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)行走架運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有行走輪在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)易打滑的問題。
[0027]八、本實(shí)用新型中，頂升裝置包括頂升滑套、頂升滑座和頂升油缸，頂升滑套與門架固定連接，頂升滑座通過頂升油缸與頂升滑套滑動(dòng)連接；采用此結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的頂升結(jié)構(gòu)相比，油缸工作時(shí)受力均勻，運(yùn)動(dòng)部件磨損小，工作可靠，耐用。
[0028]九、本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)架上滑動(dòng)設(shè)置有二個(gè)滑輪滑座，動(dòng)滑輪設(shè)置在滑輪滑座上，滑輪滑座與驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿鉸接，且驅(qū)動(dòng)架上還設(shè)置有導(dǎo)輪，傳動(dòng)件繞過導(dǎo)輪、定滑輪和動(dòng)滑輪固定連接在滑輪滑座上，采用滑輪組和滑輪滑座的結(jié)構(gòu)，結(jié)合導(dǎo)輪對傳動(dòng)件的導(dǎo)向，不僅有利于布置傳動(dòng)部件，而且往復(fù)運(yùn)動(dòng)更可靠，保證在大坡度的工程施工中使用。
[0029]十、本實(shí)用新型中，所述頂升油缸兩端分別與頂升滑套和頂升滑座通過頂升油缸銷鉸接，此方式不僅連接可靠，且鉸接后還有一定的相互移動(dòng)位置，便于門架和軌道的移動(dòng)。
[0030]十一、本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)油缸為雙活塞桿等行程等速油缸，傳動(dòng)件為傳動(dòng)鋼繩，且兩根傳動(dòng)鋼繩的長度相同，不僅實(shí)現(xiàn)了設(shè)備和軌道的往復(fù)移動(dòng)，且保證了移動(dòng)的一致性。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖2為本實(shí)用新型軌道與支撐面分離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖3為本實(shí)用新型軌道位于支撐面上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0036]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架部分的主視結(jié)構(gòu)示意圖
[0037]圖中標(biāo)記為:1、軌道，2、行走架，3、導(dǎo)輪，4、驅(qū)動(dòng)架，5、驅(qū)動(dòng)油缸，6、定滑輪，7、動(dòng)滑輪，8、頂升滑套，9、頂升滑座，10、頂升油缸，11、臺架，12、滑輪滑座，13、軌道限位座，14、傳動(dòng)鋼繩，15、頂部模板，16、邊模板，17、底部模板，18、頂升裝置，19、門架橫梁，20、門架立柱，21、門架聯(lián)接梁，22、門架縱梁，23、高度調(diào)整油缸，24、平移油缸，25、臺車底座，26、上脫模裝置，27、下脫模裝置，28、支撐裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0038]實(shí)施例1
[0039]一種自動(dòng)行走襯砌臺車，包括模板、門架總成和自動(dòng)行走牽引機(jī)構(gòu)，所述模板