懸軌式鑿巖鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于隧道、巷道掘進工程中錨裝、探水、探瓦斯及破巖的鑿巖、鉆孔作業設備，特別是一種采用懸吊自移行走的方式與掘進過程配合作業的懸軌式鑿巖鉆機。主要用于工程、煤礦、金屬礦山以及化工、鐵路、水電等行業。屬于巖巷掘進機械、錨桿鉆機技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在不能使用盾構設備的工程隧道、礦山巷道的鑿巖、鉆孔作業，傳統的方式是使用人工氣動或液壓鉆機進行鑿巖作業，這種方式需要作業人員手持鉆機在危險區域內進行作業，并且要反復的搬運鉆機設備，工人的勞動強度大，安全系數低，影響工作的效率。
[0003]錨桿鉆機是掘進巷道錨桿支護工作中的鉆孔工具，其在改善支護效果、降低支護成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優越性；錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量一一錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件等。
[0004]據專利文獻報導，針對巷道掘進永久支護作業過程中存在的不足，已有代替傳統作業方式的機械化錨鉆裝置。如公告號為CN102678046B的“礦用鉆車”，公開了一種類似于分體式鉆車的結構。其鉆臂機構設置在履帶式行走機構的一端，泵站通過其底部設置的滑動裝置與行走機構上設置的導軌導向配合。滑動裝置的滑座上開設有與導軌卡配的燕尾槽，鉆臂機構的兩側設置有支撐滑座的支撐腿。該鉆車通過帶燕尾槽的滑座以及驅動油缸來控制滑動裝置，使得泵站相對鉆臂機構進行移動，泵站不會與鉆進機構的工作發生干涉。此種滑動裝置在作業過程中容易別卡，影響整個裝置的移動，并且設置的支撐裝置在使用過程中，需要反復的支設，降低作業效率。公布號為CN103174382A的“多功能液壓錨桿鉆車”，記載的技術方案為:鏟板部設置在底座的前端，操作臺組件設置在底座的后端，行走部設置在底座的下部，底座的上部設置有使銷桿鉆機整體移動的前后移動機構，前后移動機構上設置有使錨桿鉆機上下旋轉的上下旋轉機構，上下旋轉機構上設置有使錨桿鉆機左右擺動的左右擺動機構。由于作業時，上下旋轉機構帶動伸縮套筒，升降油缸以及整個錨桿鉆機一同旋轉，所以其存在動作比較笨重，移動緩慢，定位不夠靈活，且動力消耗較大等問題。公告號為CN201786257U的“分體式礦用深孔鉆車”，采用的是將鉆機工作主機與泵站設計成分體式結構，且主機和泵站都單獨設置有履帶行走機構。但由于采用履帶行走方式，所以在巷道底板條件較差時，移動受到限制。公布號為CN103603672A的“一種液壓掘進鉆車”，公開的是模塊結構鉆車。其采用履帶式行走機構，動力模件位于底盤后方，并通過電器系統提供整個裝置所需動力，該鉆車存在的缺陷與上述采用履帶式行走機構的鉆車比較相近，并且后部的電器控制系統在特殊的使用條件下存在一定的安全隱患。公告號為CN100357564C的“礦用鉆機動力頭鉆角調整機構”，公開的結構中，擺動立柱和固定立柱前后平排布置，擺動立柱和固定立柱上端分別穿置于擺動立柱導套和固定立柱導套內，擺動立柱下端和轉盤鉸接，固定立柱下端和轉盤固定連接，油缸置于擺動立柱與固定立柱之間，兩件油缸的缸體分別與工作橫梁的左、右兩側固定連接，其活塞桿與轉盤鉸接。由于此種結構工作橫梁的升降由油缸的伸縮來調整，旋轉角度通過轉盤和轉盤定位器來實現，所以工作橫梁的擺動和升降范圍有限，鉆機動力頭的旋轉不是很方便，鉆孔定位精度低。
[0005]在發達國家，鉆孔作業都早已完成了手工打孔向全面機械化打孔的過渡；在我國，雖然錨桿鉆機也在迅速發展，各式各樣的錨桿鉆機、錨桿鉆車紛紛涌現，但現有的錨桿鉆機存在鉆臂不夠靈活，移動受巷道底板條件限制，自動化程度低，工作效率低等缺陷，因此對鑿巖裝置進一步的研宄，提高鉆孔質量、精度和效率具有重要意義。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種懸軌式鑿巖鉆機，解決現有技術存在的鉆臂不夠靈活，移動受巷道底板條件限制，自動化程度低，工作效率低等缺陷，其設計合理，結構緊湊，占用巷道空間小，操作簡便，移動穩定、安全可靠，在確保巷道內所需的作業空間的同時，可根據不同地質條件和巷道斷面形狀進行打設錨桿、錨索等永久支護作業，并且能夠在炮掘工作面實現打炮眼作業，顯著提高掘進工作面的生產效率和支護質量。
[0007]本實用新型所采用的技術方案是:該懸軌式鑿巖鉆機包括機體，鑿巖裝置，行走機構和液壓泵站，其技術要點是:所述機體通過行走機構的驅動輪和從動行走輪組裝在行走軌道上，行走軌道利用吊掛緊固件懸掛在巷道頂部，機體在驅動輪和從動行走輪的帶動下沿行走軌道移動；鑿巖裝置通過直交軸回轉機構和豎向調整液壓缸鉸接在鑿巖裝置控制臂的伸縮臂的前連接座上，豎向調整液壓缸的伸縮帶動直交軸回轉機構繞伸縮臂前端的鉸接軸轉動，控制臂伸縮套的后連接座通過連接頭與機體前部鉸接，連接頭上分別鉸接有鑿巖裝置控制臂舉升液壓缸和橫向調整液壓缸，鑿巖裝置控制臂舉升液壓缸伸縮帶動鑿巖裝置控制臂繞連接頭鉸接軸轉動，調整鑿巖裝置升降，橫向調整液壓缸伸縮帶動鑿巖裝置控制臂繞連接頭鉸接軸轉動，調整鑿巖裝置平移；利用從動行走輪懸掛在行走軌道上的液壓泵站連接在機體后部。
[0008]所述機體兩側設置有由支撐架、伸縮桿、支撐梁伸縮液壓缸和支撐梁伸縮套構成的輔助支撐梁。
[0009]所述機體的前部還設置有固定座，并通過操作臺控制臂、操作臺控制臂舉升液壓缸、操作臺平衡液壓缸和連接座鉸接有操作臺。
[0010]本實用新型具有的優點及積極效果是:由于本實用新型采用直交軸回轉機構與設置有豎向調整液壓缸、鑿巖裝置控制臂舉升液壓缸和橫向調整液壓缸的鑿巖裝置控制臂連接鑿巖裝置，并通過機體上部的從動行走輪和驅動輪沿巷道頂部的行走軌道移動，連接在機體后部的液壓泵站，利用從動行走輪懸掛在行走軌道上，所以其設計合理，結構緊湊，占用巷道空間小，操作簡便，移動穩定、安全可靠；在確保巷道內所需的作業空間的同時，鑿巖裝置能夠全方位立體的轉動，可根據不同地質條件和巷道斷面形狀，在工作面任意位置鑿巖、補償定位準備，進行打設錨桿、錨索等永久支護作業，并且能夠在炮掘工作面實現打炮眼作業。因機體行走和鑿巖工作彼此獨立，無需頻繁移動鑿巖鉆機，故動力單一化，能耗低，安全性高，勞動強度低；尤其是作業人員在使用該鑿巖鉆機進行打設錨桿、錨索支護或打炮眼操作時，能夠顯著縮短作業時間，顯著提高掘進工作面的生產效率和支護作業質量。因此，本實用新型能夠從根本上解決現有技術存在的鉆臂不夠靈活，移動受巷道底板條件限制，自動化程度低，工作效率低等缺陷。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的一種I型結構示意圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖；
[0013]圖3是圖1沿A —A線的剖視圖；
[0014]圖4是圖1中的鑿巖裝置控制臂的一種結構示意圖；
[0015]圖5是圖1中的輔助支撐梁的一種結構示意圖；
[0016]圖6是圖1中的鑿巖裝置的一種結構示意圖；
[0017]圖7是圖1中的直交軸回轉機構的一種結構示意圖；
[0018]圖8是本實用新型的一種II型結構示意圖；
[0019]圖9是圖8的俯視圖。
[0020]圖中序號說明:1鑿巖裝置、2直交軸回轉機構、3豎向調整液壓缸、4鑿巖裝置控制臂、5鑿巖裝置控制臂舉升液壓缸、6連接頭、7橫向調整液壓缸、8從動行走輪、9機體、10驅動輪、11輔助支撐梁、12液壓泵站、13行走軌道、14吊掛緊固件、15長耳板、16伸縮臂、17控制臂伸縮液壓缸、18控制臂伸縮套、19支撐架、20伸縮桿、21支撐梁伸縮套、22支撐梁伸縮液壓缸、23扶桿座、24補償液壓缸、25快速液壓缸、26鉆機座、27上連接法蘭、28鑿巖鉆機、29下連接法蘭、30回轉液壓馬達、31支撐座、32連接耳板、33操作臺控制臂舉升液壓缸、34操作臺控制臂、35操作臺平衡液壓缸、36連接座、37操作臺。