一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機。
【背景技術】
[0002]目前，礦業、水電、交通等土石方開挖爆破工程中大量使用潛孔鉆機。隨著工程規模及技術的發展，對潛孔鉆機提出了新的要求，潛孔鉆機安裝鉆頭的大梁需要俯仰及擺動更大角度，以滿足各種工況的需求。現有的如專利號:200920276092公開的一種潛孔鉆機，機身鉸接有主臂及下油缸，下油缸的芯桿鉸接于主臂，下油缸伸縮推動主臂俯仰轉動，主臂上鉸接有上油缸及安裝鉆頭的大梁，上油缸的芯桿鉸接于大梁，上油缸伸縮推動大梁俯仰轉動；在機身上鉸接主臂的同一高度還鉸接有擺動油缸，擺動油缸的芯桿鉸接于主臂上，擺動油缸動作推動整個主臂擺動。這種結構由于上油缸的伸長量有限，大梁的俯仰角度較小而且俯仰轉動速度慢；受限于擺動油缸的伸縮長度，鉆機主臂的擺動角度較小；由于通過主臂帶動大梁以及鉆頭水平擺動，考慮到主臂及大梁很長，擺動所需的空間很大，因此采用上述結構的潛孔鉆機受限于空間，其適用范圍小。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，鉆機的大梁可以俯仰轉動到負角度而且俯仰轉動速度快，大梁及鉆頭水平擺動角度可超過180°而且鉆頭擺動所需空間較小，適用范圍廣。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，包括有連接于鉆機底盤的支座，所述支座鉸接有主臂及下油缸，所述下油缸的芯桿鉸接于所述主臂，所述下油缸動作推動所述主臂俯仰轉動，所述主臂前端鉸接有連接座，所述主臂上位于所述連接座的后方位置還鉸接有上油缸及彎板，所述上油缸的芯桿、彎板及連桿同軸鉸接，所述連桿的另一端鉸接于所述連接座的中部，所述上油缸動作通過所述彎板及連桿推動所述連接座俯仰轉動，所述彎板設置有用于避免轉動過程中與所述連接座產生干涉的讓位凹槽；所述連接座前端設置有凸板，所述凸板鉸接有可水平擺動的擺動座，安裝鉆頭的補償架連接在所述擺動座上，所述連接座位于所述凸板的側方設置有第一翼板，所述擺動座設置有與所述第一翼板同側的第二翼板，所述第一翼板上鉸接安裝有擺動油缸，所述擺動油缸的芯桿與所述第二翼板鉸接，所述擺動油缸動作驅動所述擺動座水平擺動。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述補償架鉸接于所述擺動座上端，所述擺動座下端鉸接有補充油缸，所述補充油缸的芯桿鉸接于所述補償架以推動補償架俯仰轉動。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述連接座及擺動座的兩側分別都設置有第一翼板及第二翼板。
[0008]進一步，所述第一翼板延伸至所述連接座的后方，所述第一翼板的后端鉸接所述擺動油缸。
[0009]進一步，每一所述第一翼板包括上板及下板，所述擺動油缸設置在上板及下板之間，所述第二翼板上下方向的厚度小于所述上板及下板之間的間距而可伸入到上、下板之間。
[0010]進一步，所述彎板為月牙狀，凸位朝向支座。
[0011]進一步，所述主臂與連接座、連桿與連接座、連接座與擺動座的鉸接銷軸兩端設置有卡槽，所述卡槽中卡入有限位卡板，所述限位卡板固定連接在鉸接孔的表面。
[0012]進一步，所述限位卡板通過螺絲固定連接在鉸接孔的表面。
[0013]本實用新型的有益效果是:與傳統結構相比，本實用新型的上油缸伸長時通過與上油缸的芯桿同軸鉸接的彎板及連桿加大連接座的俯仰角度，從而增大潛孔鉆機的俯仰角度；連桿還增加了連接座的俯仰轉動速度，快速完成潛孔鉆機的俯仰動作。通過擺動油缸推動鉸接于凸板的擺動座轉動，從而帶動大梁及鉆頭水平擺動，凸板增加了擺動座的擺動空間；第一翼板及第二翼板使得擺動油缸與連接座的中線形成夾角，增大擺動座的擺動角度，從而擺動座可以帶動大梁及鉆頭水平擺動超過180度。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的俯視角結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的仰視角結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型中連接座、擺動座及擺動油缸的結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型中鉸接銷軸的結構示意圖；
[0019]圖5是本實用新型中限位卡板的結構示意圖
[0020]圖6是本實用新型與傳統結構的俯仰角度對比圖。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1~圖5，一種大角度俯仰、擺動潛孔鉆機，包括有連接于鉆機底盤的支座1，所述支座I鉸接有主臂2及下油缸3，所述下油缸3的芯桿鉸接于所述主臂2，所述下油缸3動作推動所述主臂2俯仰轉動，所述主臂2前端鉸接有連接座5，所述主臂2上位于所述連接座5的后方位置還鉸接有上油缸4及彎板7，所述上油缸4的芯桿、彎板7及連桿8同軸鉸接，所述連桿8的另一端鉸接于所述連接座5的中部，所述上油缸4動作通過所述彎板7及連桿8推動所述連接座5俯仰轉動，所述彎板7設置有用于避免轉動過程中與所述連接座5產生干涉的讓位凹槽701 ;所述連接座5前端設置有凸板501，所述凸板501鉸接有可水平擺動的擺動座6，安裝鉆頭的補償架11連接在所述擺動座6上，所述連接座5位于所述凸板501的側方設置有第一翼板502，所述擺動座6設置有與所述第一翼板502同側的第二翼板601，所述第一翼板502上鉸接安裝有擺動油缸10，所述擺動油缸10的芯桿與所述第二翼板601鉸接，所述擺動油缸10動作驅動所述擺動座6水平擺動。采用上述結構，上油缸4伸長時通過與上油缸4的芯桿同軸鉸接的彎板7及連桿8加大連接座5的俯仰角度，從而帶動安裝鉆頭的補償架11可以大角度俯仰轉動；連桿8還增加了連接座5的俯仰轉動速度，快速完成潛孔鉆機的俯仰動作。通過擺動油缸10推動鉸接于凸板501的擺動座6轉動，從而帶動補償架11及鉆頭水平擺動，凸板501增加了擺動座6的擺動空間；第一翼板502及第二翼板601使得擺動油缸10與連接座5的中線形成夾角，增大擺動座6的擺動角度，從而使得擺動座6可以帶動補償架11及鉆頭擺動超過180°。
[0022]在本實施例中，優選的，所述補償架11鉸接于所述擺動座6上端，所述擺動座6下端鉸接有補充油缸9，所述補充油