一種水平定向多功能鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械工程和土木工程的鉆井機械設備、鉆井動力機械與傳動機械技術領域，涉及一種大型水平定向鉆機，尤其涉及一種水平定向多功能鉆機。
【背景技術】
[0002]隨著非開挖技術在管道鋪設方面的廣泛應用，大型水平定向鉆機被大量使用在長距離、大口徑的管道鋪設過程中。在擴孔施工階段，大型水平定向鉆機帶動鉆桿和擴孔器在孔內回拖、旋轉與切肩，由于擴孔器后面連接多根鉆桿，距離太長、質量太重，旋轉時鉆桿就像鋼絲繩一樣在孔內甩動，運動軌跡呈現螺旋狀，這就是俗稱的“甩鉆桿”現象，這種現象對鉆桿的使用壽命影響極大。另外擴孔器在孔內切肩時，由于受自重及擴孔時的沖擊力等因素的影響，使擴孔器的旋轉中心與孔的中心位置不一致，重心向下偏移，由此造成擴孔時擴孔器存在不規則的擺動現象，這樣以來即增加了擴孔時的阻力，又增加了鉆桿與土壤及巖石之間的摩擦力，還會使鉆桿隨之產生交變應力，如果超過鉆桿的疲勞極限，會造成鉆桿斷裂，導致發生嚴重的孔內事故，大大降低施工效率。鉆機在擴孔過程中，當發生鉆桿斷裂、鉆桿脫落等孔內事故時，鉆桿及擴孔器無法從孔內拖出，拖延施工進度，甚至會造成前期施工工程全部報廢的情況。施工方為了解決這些問題雖然采取了一些辦法，但均未徹底解決，效果并不顯著。
[0003]目前基于水平定向鉆機使用時變負載工況、擴孔器拉力自適應性、鉆桿安裝易粘扣、事故維修性等研宄還不多見的現狀，如何開發和正確使用水平定向多功能鉆機至關重要。現代地下施工要求水平定向鉆機效率高、負載適應能力強、振動小、可維修性好，環境友好。如何開發一種變負載、可靠、準確、環境友好的水平定向鉆機建筑基礎施工機械裝備，具有十分重要的理論意義和工程應用價值。
【實用新型內容】
[0004]本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。
[0005]鑒于上述和/或現有水平定向多功能鉆機中存在的問題，提出了本實用新型。
[0006]因此，本實用新型的目的是提供一種減少擴孔時發生孔內事故的水平定向多功能鉆機，可以大大降低擴孔阻力。
[0007]為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案:一種水平定向多功能鉆機，其包括底盤總成和動力系統，設置于所述底盤總成上的支撐油缸連接大梁，在所述大梁一側設置有機械手，夾持器在大梁上浮動，動力頭通過設置在所述大梁上的齒條做推拉運動，動力頭上的主軸做旋轉運動，在所述動力頭上設置有推拉馬達、旋轉馬達和主軸。
[0008]作為本實用新型所述的水平定向多功能鉆機的一種優選方案，其中:所述水平定向多功能鉆機上還設置有旋轉自由輪液壓系統和推拉隨動液壓系統。
[0009]作為本實用新型所述的水平定向多功能鉆機的一種優選方案，其中:所述旋轉自由輪液壓系統包括:旋轉控制模塊，通過第一油管、第二油管與旋轉控制模塊相連接的旋轉馬達，與所述旋轉馬達內部的殼體泄油接口和通過第三油管與所述殼體泄油接口相連接的油箱。
[0010]作為本實用新型所述的水平定向多功能鉆機的一種優選方案，其中:所述推拉隨動液壓系統包括:推拉控制模塊，通過第四油管、第五油管與推拉控制模塊相連接的推拉馬達，所述推拉馬達通過第五油管、第六油管與液壓溢流閥相連接，所述推拉馬達通過第四油管、第七油管與第六油管相連接，在所述第七油管上設置有電磁開關閥、液壓節流閥和液壓溢流閥。
[0011]作為本實用新型所述的水平定向多功能鉆機的一種優選方案，其中:所述動力頭上設置有泥漿泵接口。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型水平定向多功能鉆機使用時，位于施工工程中鉆桿出桿端，根據工況需要，控制旋轉馬達作自由輪工作狀態；同時水平定向多功能鉆機反拉擴孔器，給擴孔器及其后面的鉆桿施加與擴孔器前進方向相反的拉力，減少擴孔器下垂高度，消減鉆桿與土壤及巖石之間的摩擦力，從而減少擴孔阻力，降低擴孔時的施工風險。水平定向多功能鉆機在鉆桿出桿端安裝鉆桿時，具有預緊鉆桿的功能，防止鉆桿接頭粘扣，達到保護鉆桿的目的。當遇到孔內事故時，水平定向多功能鉆機可以從擴孔器后面拖出擴孔器及鉆桿，避免延誤工期及工程報廢的情況發生。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的一種水平定向多功能鉆機的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的一種水平定向多功能鉆機的旋轉自由輪液壓系統的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的一種水平定向多功能鉆機的推拉隨動液壓系統的結構示意圖。
[0017]其中為底盤總成，2為動力系統，3為大梁，4為機械手，5為齒條，6為夾持器，7為動力頭，8為推拉馬達，9為旋轉馬達，10為主軸，11為旋轉控制模塊，12為第一油管，13為第二油管，14為電氣控制系統，15為殼體泄油接口，16為第三油管，17為推拉控制模塊，18為第四油管，19為第五油管，20為第六油管，21為油箱，22為第七油管，23為電磁開關閥，24為液壓節流閥，25為液壓溢流閥，26為泥漿泵接口。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面通過本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0019]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0020]一種水平定向多功能鉆機，包括:底盤總成1、動力系統2，通過錨板總成I上的支撐油缸連接大梁3，在大梁3 —側設置有機械手4，夾持器6在大梁3上浮動，動力頭7通過設置在大梁3上的齒條5做推拉運動，動力頭7上的主軸10做旋轉運動，在所述動力頭7上設置有推拉馬達8、旋轉馬達9和主軸10。在所述水平定向多功能鉆機上設置有旋轉自由輪液壓系統和推拉隨動液壓系統。所述的旋轉自由輪液壓系統包括:旋轉控制模塊11，通過第一油管12、第二油管13與旋轉控制模塊11相連接的旋轉馬達9，與所述旋轉馬達9內部的殼體泄油接口 15和通過第三油管16與所述殼體泄油接口 15相連接的油箱21。所述推拉隨動液壓系統包括:推拉控制模塊17，通過第四油管18、第五油管19與推拉控制模塊17相連接的推拉馬達8，所述推拉馬達8通過第五油管19、第六油管20相與液壓溢流閥25連接，所述推拉馬達8通過第四油管18、