旋挖鉆機及其桅桿起落裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及重型機械技術領域，更具體地說，涉及一種旋挖鉆機及其桅桿起落裝置。
【背景技術】
[0002]旋挖鉆機的桅桿是鉆具、調整機構和加壓系統等的支撐部件，整個桅桿對于旋挖鉆機的正常運行和工作質量起著至關重要的作用。桅桿在正常工作時需要保持豎直狀態，不工作時將其收起其保證水平狀態，因此旋挖鉆機需要起落桅桿，桅桿的起落一般通過起落裝置實現其豎直或者水平。
[0003]如圖1所示，現有技術中的桅桿起落裝置包括支架03、動臂05、第一油缸01、連桿06和第二油缸04，其中桅桿02上設有兩個連接耳，第一連接耳f位于第二連接耳e的上方。第一油缸01的伸縮端與第一連接耳f鉸接且缸體與支架03的d點固定連接，支架的e點與第二連接耳e鉸接，支架03的b點通過動臂05與鉆機本體的a點連接，支架03的c點通過連桿06與鉆機本體的ο點連接，且aocb四點連接形成平行四邊形。第二油缸04的伸縮端與b點連接且缸體與鉆機本體的ο點固定連接。如此通過第一油缸01和第二油缸04的共同作用，實現桅桿的起落，并且支架03靠aocb四點支撐，該支撐結構穩定性差。由此現有技術中桅桿的起落裝置結構較復雜，且不夠穩定。
[0004]綜上所述，如何有效地解決桅桿的起落裝置結構較復雜且不夠穩定的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的第一個目的在于提供一種桅桿的起落裝置，該桅桿的起落裝置的結構設計可以有效地解決桅桿的起落裝置結構較復雜且不夠穩定的問題，本實用新型的第二個目的是提供一種包括上述桅桿的起落裝置的旋挖鉆機。
[0006]為了達到上述第一個目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種桅桿的起落裝置，用于旋挖鉆機的桅桿起落，包括:
[0008]支架，所述支架具有第一連接點、第二連接點和第三連接點，其中第一連接點能夠與旋挖鉆機的車體固定連接，第二連接點能夠與桅桿鉸接；
[0009]伸縮缸，所述伸縮缸的伸縮端能夠與桅桿鉸接且其缸體與第三連接點固定連接，所述桅桿與伸縮端的鉸接軸高于桅桿與第二連接點的鉸接軸且所述桅桿與伸縮端的鉸接軸和桅桿與第二連接點的鉸接軸均水平設置；
[0010]連桿，所述連桿的第一端與第三連接點固定連接且其第二端能夠與旋挖鉆機的車體固定連接，所述第一連接點、第三連接點和連桿的第二端連線形成三角形。
[0011]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述桅桿上設置有第一連接耳和第二連接耳，其中所述伸縮缸的伸縮端與第一連接耳鉸接，第二連接點與第二連接耳鉸接。
[0012]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述第三連接點的位置低于所述第二連接點的位置。
[0013]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述第一連接點的位置低于所述第三連接點的位置，且所述第一連接點距桅桿的距離大于所述第三連接點距桅桿的距離。
[0014]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述連桿的第一端的位置高于其第二端的位置。
[0015]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述連桿的第一端與支架的第三連接點通過銷軸固定連接，其第二端與旋挖鉆機的車體通過銷軸固定連接。
[0016]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述支架內部具有腔體，旋挖鉆機的主卷揚的卷筒和與所述卷筒連接的減速機均設置在所述腔體中，所述卷筒通過馬達驅動轉動。
[0017]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述出繩口位于所述支架的上側。
[0018]優選地，上述桅桿的起落裝置中，所述伸縮缸為油缸。
[0019]一種旋挖鉆機，包括如上述中任一項所述的桅桿的起落裝置。
[0020]本實用新型提供的桅桿的起落裝置主要用于對旋挖鉆機的桅桿進行豎起或者收起即起落，其包括支架、伸縮缸和連桿。其中，支架具有第一連接點、第二連接點和第三連接點，即第一連接點、第二連接點和第三連接點分別為支架上的三個點。第一連接點能夠與旋挖鉆機的車體固定連接，第二連接點能夠與桅桿鉸接，第三連接點與伸縮缸的缸體固定連接。伸縮缸的伸縮端能夠與桅桿鉸接。桅桿與伸縮端的鉸接軸和桅桿與第二連接點的鉸接軸均水平設置，即桅桿與伸縮端之間的鉸接軸的軸線沿著水平方向，桅桿與第二連接點之間的鉸接軸的軸線沿著水平方向。桅桿與伸縮端的鉸接軸高于桅桿與第二連接點的鉸接軸，即桅桿與伸縮端鉸接的位置高于桅桿與第二連接點鉸接的位置。連桿的第一端也與第三連接點固定連接，即第三連接點與伸縮缸的缸體和連桿的第一端均固定連接。連桿的第二端能夠與旋挖鉆機的車體固定連接。重點在于，第一連接點、第三連接點和連桿的第二端三點連線能夠形成三角形。
[0021]本實用新型提供的桅桿起落裝置中，由于支架的第一連接點與旋挖鉆機的車體固定連接且第三連接點與連桿固定連接，連桿與也旋挖鉆機的車體固定連接，故支架整體與旋挖鉆機的車體相對固定。由于支架的第二連接點與桅桿鉸接，故桅桿整體可以圍繞第二連接點轉動。當桅桿豎直狀態需要收起時，可以控制伸縮缸使其伸縮端收縮，此時桅桿與伸縮端鉸接的位置逐漸靠近伸縮缸的缸體即逐漸下降，桅桿整體繞第二連接點轉動，最終桅桿平放實現收起。當需要豎起桅桿時，可以控制伸縮缸使其伸縮端伸出，此時桅桿與伸縮端鉸接的位置逐漸遠離伸縮缸的缸體即逐漸上升，桅桿整體繞第二連接點轉動，最終桅桿豎起。
[0022]本實用新型提供的桅桿起落裝置中，支架整體靠連桿和第一連接點支撐，連桿的第一端與第三連接點固定連接，因此支架整體靠第一連接點、第三連接點和連桿的第二端三點支撐，并且第一連接點、第三連接點和連桿的第二端三點連線能夠形成三角形，如此支架整體由能夠形成三角形的第一連接點、第三連接點和連桿的第二端三點支撐，與現有技術四邊形支撐相比，支架的支撐更加穩定。其而該起落裝置結構簡單，僅使用一個伸縮缸即可，該起落裝置質量降低，相應降低了整個旋挖鉆機的質量。
[0023]為了達到上述第二個目的，本實用新型還提供了一種旋挖鉆機，該旋挖鉆機包括上述任一種桅桿的起落裝置。由于上述的桅桿的起落裝置具有上述技術效果，具有該桅桿的起落裝置的旋挖鉆機也應具有相應的技術效果。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為現有技術中桅桿的起落裝置的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例提供的桅桿的起落裝置的結構示意圖。
[0027]附圖中標記如下:
[0028]01-第一油缸、02-桅桿、03-支架、04-第二油缸、05-動臂、06-連桿、f_第一連接耳、e-第二連接耳；
[0029]1-桅桿、2-伸縮缸、3-支架、4-連桿、5-主卷揚、11-第一連接耳、12_第二連接耳、O-第一連接點、C-第二連接點、B-第三連接點。
【具體實施方式】
[0030]本實用新型的第一個目的在于提供一種桅桿的起落裝置，該桅桿的起落裝置的結構設計可以有效地解決桅桿的起落裝置結構較復雜且不夠穩定的問題，本實用新型的第二個目的是提供一種包括上述桅桿的起落裝置的旋挖鉆機。
[0031 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]請參閱圖2，本實用新型實施例提供的桅桿I的起落裝置主要用于對旋挖鉆機的桅桿I進行豎起或者收起即起落，其包括支架3、伸縮缸2和連桿4。其中，支架3具有第一連接點O、第二連接點C和第三連接點B，即第一連接點O、第二連接點C和第三連接點B分別為支架3上的三個點。第一連接點O能夠與旋挖鉆機的車體固定連接，第二連接點C能夠與桅桿I鉸接，第三連接點B與伸縮缸2的缸體固定連接。伸縮缸2的伸縮端能夠與桅桿I鉸接。桅桿I與伸縮端的