基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓支護系統，尤其是涉及一種基于大傾角采煤制動裝置的米煤機機身液壓支護系統。
【背景技術】
[0002]現如今隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。近些年，大傾角煤層的開采需求逐漸增多，并且大傾角煤層開采過程中對采煤機機身穩定性的要求較高，但現有采煤機大多均未設置大傾角煤層開采專用的行走制動架，實際采煤過程中，司機只能是靠現場情況對采煤機機身采取相應的支護措施，因而實際使用過程中存在機身穩定性較差、安全性較低等問題。另夕卜，市面上雖出現一些制動架，但其制動效果均不能達到大傾角采煤過程中采煤機機身的穩定性支護要求。由上述內容可知，目前缺少一種結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好的基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，大傾角采煤過程中能自動對采煤機機身進行穩固、可靠支護，能有效解決大傾角采煤過程中存在的機身穩定性較差、安全性較低等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決大傾角采煤過程中存在的機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征在于:包括安裝在所支護采煤機機身上的大傾角采煤制動裝置和布設在所支護采煤機駕駛室內的液壓支護監控箱；所述大傾角采煤制動裝置包括左右兩個分別安裝在采煤機機身后側的制動架，兩個所述制動架呈對稱布設且二者分別布設在采煤機機身的左右兩側；
[0005]每個所述制動架均包括上固定桿、支撐在上固定桿后端下方的后限位桿和位于后限位桿前側的制動柱，所述上固定桿的前部固定在所述采煤機機身上部且其與所述采煤機機身呈平行布設，所述上固定桿與所開采大傾角煤層呈平行布設，所述上固定桿、后限位桿和制動柱均位于與所開采大傾角煤層呈垂直布設的同一平面上；所述后限位桿的上端固定在上固定桿后端底部且其與上固定桿呈垂直布設，所述后限位桿底端裝有防滑底座，所述防滑底座與上固定桿呈平行布設；所述制動柱呈豎直向布設且其上端以鉸接方式安裝在上固定桿上，所述上固定桿上安裝有帶動制動柱左右旋轉并將制動柱調整為豎直狀態的旋轉液壓缸，所述旋轉液壓缸位于制動柱前側；所述旋轉液壓缸的缸體頂部以鉸接方式安裝在上固定桿上且其活塞桿底端以鉸接方式安裝在制動柱上；所述制動柱后側設置有豎向推板，所述上固定桿上設置有由后向前對制動柱進行頂推的頂推液壓缸，所述頂推液壓缸位于制動柱后側且其與制動柱呈垂直布設，所述頂推液壓缸的缸體后端以鉸接方式安裝在上固定桿上且其活塞桿前端固定在豎向推板上；所述制動柱底部安裝有制動座；所述上固定桿前部固定在所述采煤機機身上部的節段為固定段，所述固定段的長度不小于Im且其通過多個緊固螺栓固定在所述采煤機機身上部；
[0006]所述制動柱上安裝有對其與豎直面之間的傾斜角度進行實時檢測的第一傾角檢測單元，所述采煤機機身上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第三傾角檢測單元；
[0007]所述液壓支護監控箱包括箱體和安裝在所述箱體內的電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器，所述箱體上安裝有與控制器相接的參數輸入單元和顯示單元，所述第一傾角檢測單元與控制器相接；
[0008]所述旋轉液壓缸通過第一液壓管與液壓油箱相接，所述第一液壓管上裝有第一液壓泵和第一三位四通電磁閥；所述頂推液壓缸通過第二液壓管與所述液壓油箱相接，所述第二液壓管上裝有第二液壓泵和第二三位四通電磁閥；所述第一液壓泵、第一三位四通電磁閥、第二液壓泵和第二三位四通電磁閥均由控制器進行控制且二者均與控制器相接；所述第一傾角檢測單元和第三傾角檢測單元均與控制器相接。
[0009]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:所述頂推液壓缸上裝有對其與水平面之間的傾斜角度進行實時檢測的第二傾角檢測單元，所述第二傾角檢測單元與控制器相接。
[0010]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:所述上固定桿由所述固定段和懸空段組成，所述懸空段的長度不大于3m。
[0011]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:每個所述制動架中的上固定桿、后限位桿和制動柱均布設在同一豎直面上。
[0012]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:所述制動柱的橫截面為矩形，所述豎向推板與制動柱呈平行布設且其為矩形平板。
[0013]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:所述后限位桿后側設置有斜向加勁桿，所述斜向加勁桿的上下兩端分別固定在上固定桿和后限位桿上。
[0014]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:所述制動座包括上固定板和多個安裝在所述上固定板上的制動齒，所述上固定板與上固定桿呈平行布設。
[0015]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:兩個所述制動架呈八字形布設，兩個所述制動架前部之間的間距小于二者后部的間距，兩個所述制動架與所述采煤機機身之間的夾角均為30°?45°。
[0016]上述基于大傾角采煤制動裝置的采煤機機身液壓支護系統，其特征是:所述電子線路板上還設置有與控制器相接的無線通信模塊，所述控制器通過無線通信模塊與上位監控機進行通信。
[0017]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0018]1、設計合理、結構簡單、投入成本低且安裝布設方便。
[0019]2、電路簡單且接線方便。
[0020]3、使用操作簡單，使用方式靈活。
[0021]4、使用效果好且實用價值高，根據采煤機機身的傾斜角度，通過旋轉液壓缸對制動座進行左右旋轉，使得制動柱始終處于豎直狀態，這樣更便于采煤機機身支護，制動效果更佳；同時，為增強制動效果，還設置有頂推液壓缸對旋轉為豎直狀態的制動柱進行水平頂推。并且，本實用新型還設置有后限位桿，且該后限位桿底部還裝有防滑底座，進一步保證了制動效果。另外，實際使用時，兩個制動架呈八字形布設且二者與采煤機機身之間的夾角均為30°?45°，使得采煤機機身支撐更穩固。實際使用過程中，通過第一傾角檢測單元、第二傾角檢測單元和第三傾角檢測單元分別進行實時檢測，并將所檢測信息同步傳送至控制器，控制器對三個傾角檢測單元所檢測的傾角信息進行同步顯示，并根據第一傾角檢測單元和第二傾角檢測單元所檢測信息，且通過控制第一液壓泵、第一三位四通電磁閥、第二液壓泵和第二三位四通電磁閥分別進行控制，對旋轉液壓缸和頂推液壓缸進行自動調整，使得制動柱始終處于豎直狀態且頂推液壓缸始終進行水平頂推。
[0022]綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決大傾角采煤過程中存在的機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0023]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0025]圖2為本實用新型的電路原理框圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]I一上固定桿；2—后限位桿；3—制動柱；
[0028]4一防滑底座；5—所開采大傾角煤層； 6—旋轉液壓缸；
[0029]7—豎向推板；8—頂推液壓缸；9 一斜向加勁桿；
[0030]10一制動座；11 一第一傾角檢測單兀；12—控制器；
[0031]13—參數輸入單元；14 一顯示單元；15—第一液壓泵；
[0032]16一第一三位四通電磁閥；17—第二液壓泵；
[0033]18—第二三位四通電磁閥；
[0034]19一第三傾角檢測單元；20—第二傾角檢測單元；
[0035]21 一無線通f目模塊；22—上位監控機。
【具體實施方式】
[0036]如圖1、圖2所示，本實用新型包括安裝在所支護采煤機機身上的大傾角采煤制動裝置和布設在所支護采煤機駕駛室內的液壓支護監控箱。所述大傾角采煤制動裝置包括左右兩個分別安裝在采煤機機身后側的制動架，兩個所述制動架呈對稱布設且二者分別布設在采煤機機身的左右兩側。
[0037]每個所述制動架均包括上固定桿1、支撐在上固定桿I后端下方的后限位桿2和位于后限位桿2前側的制動柱3，所述上固定桿I的前部固定在所述采煤機機身上部且其與所述采煤機機身呈平行布設，所述上固定桿I與所開采大傾角煤層5呈平行布設，所述上固定桿1、后限位桿2和制動柱3均位于與所開采大傾角煤層5呈垂直布設的同一平面上；所述后限位桿2的上端固定在上固定桿I后端底部且其與上固定桿I呈垂直布設，所述后限位桿2底端裝有防滑底座4，所述防滑底座4與上固定桿I呈平行布設。所述制動柱3呈豎直向布設且其上端以鉸接方式安裝在上固定桿I上，所述上固定桿I