一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種監護系統，尤其是涉及一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統。
【背景技術】
[0002]現如今隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。在對采煤機本身性能進行改善的同時，對采煤機行走機構的安全監控功能也要求非常高，因而行走機構的平穩狀態直接影響到整個采煤機的穩定工作問題，而對采煤機行走機構的機械構造和行走電機的性能要求均非常高。但是，現有的采煤機大多均未設置專用的行走監控系統，實際采煤過程中，司機均是靠現場臨時勘測的道路數據和以往駕駛經驗對采煤機行走電機進行驅動控制，因而實際使用過程中均不同程度地存在對司機的操控水平要求較高、行走狀態不穩定等問題，尤其是對大傾角煤層進行開采時，上述問題表現得更為明顯。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決大傾角采煤過程中存在的機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其特征在于:包括布設在上位監控室內的上位監控機、安裝在所監護采煤機機身上的液壓限位裝置和布設在所監護采煤機駕駛室內的行走監護箱；
[0005]所述液壓限位裝置包括安裝在所支護采煤機機身上部的V字形支架和兩個安裝在V字形支架上的液壓限位機構，所述V字形支架與所支護采煤機機身呈平行布設；所述V字形支架由兩道固定在所支護采煤機機身上部的滑移梁組成，兩道所述滑移梁的前端以鉸接方式連接，兩個所述液壓限位機構均位于所支護采煤機機身后側且二者分別安裝在兩道所述滑移梁的后側下方，兩個所述液壓限位機構分別與所安裝的滑移梁布設在同一豎直面上；所支護采煤機機身上部裝有供兩道所述滑移梁滑移的弧形滑道，兩道所述滑移梁的中部下方均安裝有一個能在弧形滑道內左右滑移的滑塊，所述滑塊的橫截面為T字形，兩個所述滑塊均卡裝在弧形滑道內；兩道所述滑移梁的中部之間安裝有推移液壓缸，所述推移液壓缸的缸體以鉸接方式安裝在一道滑移梁上且其活塞桿以鉸接方式安裝在另一道滑移梁上；所述液壓限位機構包括安裝在滑移梁上且長度可調的液壓支撐柱、安裝在液壓支撐柱底部的限位底座和帶動液壓支撐柱進行左右旋轉的液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸位于液壓支撐柱前側，所述液壓伸縮缸的缸體頂部以鉸接方式安裝在滑移梁上且其活塞桿底端以鉸接方式安裝在液壓支撐柱上，所述液壓支撐柱上部以鉸接方式安裝在滑移梁上；所述液壓支撐柱為支撐液壓缸，所述支撐液壓缸的缸體頂部以鉸接方式安裝在滑移梁上，所述限位底座安裝在所述支撐液壓缸的活塞桿底端；
[0006]所述行走監控箱包括箱體和安裝在所述箱體內的電子線路板，所述電子線路板上設置有第一控制器、第二控制器、內部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應兩道所述滑移梁之間夾角數據的第一數據存儲單元和內部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應液壓支撐柱的伸縮長度及其與V字形支架所處平面之間夾角數據的第二數據存儲單元，所述第一數據存儲單元與第一控制器相接，所述第二數據存儲單元與第二控制器相接；
[0007]所述V字形支架上安裝有對兩道所述滑移梁之間夾角進行實時檢測的第一角度檢測單元，所述第一角度檢測單元與第一控制器相接，所述推移液壓缸由第一控制器進行控制；所述支撐液壓缸上安裝有對其伸縮長度進行實時檢測的長度檢測單元，且所述支撐液壓缸上安裝有對其與V字形支架所處平面之間的夾角進行實時檢測的第二角度檢測單元，所述長度檢測單元和第二角度檢測單元均與第二控制器相接，兩個所述液壓限位機構的液壓伸縮缸和所述支撐液壓缸均由第二控制器進行控制；
[0008]所支護采煤機機身上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾角檢測單元，所述傾角檢測單元分別與第一控制器和第二控制器相接；所述第一控制器和第二控制器均與上位監控機相接。
[0009]上述一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其特征是:所述推移液壓缸通過第一液壓管與供油箱相接，所述第一液壓管上裝有第一液壓泵和第一三位四通電磁閥，所述第一液壓泵和第一三位四通電磁閥均由第一控制器進行控制且二者均與第一控制器相接。
[0010]上述一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其特征是:兩個所述液壓限位機構的液壓伸縮缸分別通過第一分支管道與第一數字同步閥的兩個出油口相接，所述第一數字同步閥的供油口通過第二液壓管與所述供油箱相接；所述第二液壓管上裝有第二液壓泵和第二三位四通電磁閥，所述第二液壓泵和第二三位四通電磁閥均由第二控制器進行控制且二者均與第二控制器相接；
[0011]兩個所述液壓限位機構的所述支撐液壓缸分別通過第二分支管道與第二數字同步閥的兩個出油口相接，所述第二數字同步閥的供油口通過第三液壓管與所述供油箱相接；所述第三液壓管上裝有第三液壓泵和第三三位四通電磁閥，所述第三液壓泵和第三三位四通電磁閥均由第二控制器進行控制且二者均與第二控制器相接。
[0012]上述一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其特征是:所述弧形滑道為型鋼且其通過多個連接螺栓固定在所監護采煤機機身上部。
[0013]上述一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其特征是:所述推移液壓缸呈水平布設。
[0014]上述一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其特征是:所述限位底座為底部裝有防滑墊層的底座。
[0015]上述一種基于液壓限位裝置的采煤機行走監護系統，其特征是:兩道所述滑移梁之間的夾角為80°?120°。
[0016]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0017]1、設計合理、結構簡單、投入成本低且安裝布設方便。
[0018]2、電路簡單、接線方便且使用操作簡便。
[0019]3、采用V字形支架并在V字形支架的前后側下方分別安裝一個液壓限位機構，液壓限位機構的布設安裝簡便且支撐位置可調，因而實際操作簡便，使用方式靈活。
[0020]3、所采用的液壓限位裝置操作簡便、使用效果好且實用價值高，通過長度可調且底部安裝有限位底座的液壓支撐柱對采煤機機身進行穩固支撐，從而達到俯仰采過程中對采煤機機身進行限位的目的，并且液壓支撐柱的長度以及其與V字形支架之間的夾角大小可調，從而能對液壓支撐柱的支撐角度與支撐力度進行簡便調整；同時，能通過推移液壓缸對兩道滑移梁之間的夾角進行調整，對兩個液壓限位機構的限位位置進行調整，使得采煤機機身支撐更穩固。
[0021]4、監護效果好，能根據采煤機機身的傾斜角度對兩個液壓限位機構的限位位置以及各液壓限位機構的支撐角度與支撐力度自動進行調整，大幅度增大了采煤機機身在俯仰采過程中的穩定性，能有效解決采煤機俯仰開采過程中存在的智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0022]綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決大傾角采煤過程中存在的機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0023]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0025]圖2為本實用新型V字形支架的安裝狀態示意圖。
[0026]圖3為本實用新型液壓限位機構的結構示意圖。
[0027]圖4本實用新型弧形滑道與滑塊的結構示意圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]1-V字形支架； 1-1 一滑移梁；2—弧形滑道；
[0030]3—滑塊；4一推移液壓缸； 5—液壓支撐柱；
[0031]6—限位底座；7—液壓伸縮缸； 8—上位監控機；
[0032]9-1—第一控制器；9-2—第二控制器；9-3—第一數據存儲單元；
[0033]9-4一第二數據存儲單元；
[0034]10-1一第一角度檢測單兀；10-2—長度檢測單兀；
[0035]10-3一第二角度檢測單兀；11一傾角檢測單兀；
[0036]12一第一液壓泵；13—第一三位四通電磁閥；
[0037]14一第二液壓泵；15—第二二位四通電磁閥；
[0038]16—第三液壓泵；17—第三三位四通電磁閥。
【具體實施方式】
[0039]如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型包括布設在上位監控室內的上位監控機8、安裝在所監護采煤機機身上的液壓限位裝置和布設在所監護采煤機駕駛室內的行走監護箱。
[0040]所述液壓限位裝置包括安裝在所支護采煤機機身上部的V字形支架I和兩個安裝在V字形支架I上的液壓限位機構，所述V字形支架I與所支護采煤機機身呈平行布設。所述V字形支架I由兩道固定在所支護采煤機機身上部的滑移梁1-1組成，兩道所述滑移梁1-1的前端以鉸接方式連接，兩個所述液壓限位機構均位于所支護采煤機機身后側且二者分別安裝在兩道所述滑移梁1-1的后側下方，兩個所述液壓限位機構分別與所安裝的滑移梁1-1布設在同一豎直面上。所支護采煤機機身上部裝有供兩道所述滑移梁1-1滑移的弧形滑道2，兩道所述滑移梁1-1的中部下方均安裝有一個能在弧形滑道2內左右滑移的滑塊3，所述滑塊3的橫截面為T字形，兩個所述滑塊3均卡裝在弧形滑道2內。兩道所述滑移梁1-1的中部之間安裝有推移液壓缸4，所述推移液壓缸4的缸體以鉸接方式安裝在一道滑移梁1-1上且其活塞桿以鉸接方式安裝在另一道滑移梁1-1上；所述液壓限位機構包括安裝在滑移梁1-1上且長度可調的液壓支撐柱5、安裝在液壓支撐柱5底部的限位底座6和帶動液壓支撐柱5進行左右旋轉的液壓伸縮缸7，所述液壓伸縮缸7位于液壓支撐柱5前側，所