用于綜掘機的穩定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山機械，具體提供一種用于綜掘機的穩定裝置。
【背景技術】
[0002]綜掘機是用于代替人力進行采礦作業的大型綜合機械。利用綜掘機采礦可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低能耗的目的。綜掘機在作業過程中會產生很大的振動，這種振動不但會影響綜掘機的機身穩定性，而且會降低綜掘機零件一尤其是截割刀頭/截割齒/滾筒的使用壽命，進而影響采礦作業的生產效率。
[0003]現有技術中已存在解決該問題的技術方案。例如，CN201090216Y中描述了一種用于綜掘機的水平側支撐穩定裝置，該裝置包括分別設置在綜掘機后部的兩側上的兩根油缸。在伸長狀態下，所述兩根油缸通過聯接座抵靠在巷道側壁上以便保證綜掘機的機身穩定性。然而，該技術方案也存在一些問題。具體而言，綜掘機在作業過程中的振動主要是作業面施加給綜掘機的反作用力導致的，這種振動主要沿前后方向傳遞。但是，上述裝置的每一側上僅設置有一個支撐油缸，并且在支撐狀態下，每根油缸與綜掘機的機身是垂直的，這導致所述油缸基本無法消除或抑制前后方向上的機身振動。而且，沿綜掘機機身的前后方向傳遞的振動會使所述油缸在支撐狀態下承受很大的彎矩，從而影響其使用壽命。針對上述問題，實踐中有些制造商在綜掘機機身的前部的兩側上增加了至少一根油缸，這在一定程度上緩解了機身前后振動給油缸造成的沖擊，但是依然無法消除或抑制前后方向上的振動。
[0004]此外，隨著作業進程的不斷推進，綜掘機需要向前移動，此時就需要縮回油缸，然后在綜掘機到達目標位置時重新伸出油缸來抵靠礦道的側壁。然而，礦道的側壁是凸凹不平的，其形狀千差萬別，這導致要找到穩固的抵靠位置比較困難。因此，現有穩定裝置存在必須隨綜掘機的移動而頻繁尋找支撐點的問題，其程序非常繁瑣，因此導致生產效率非常低下。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在解決上述問題。具體而言，本實用新型旨在解決現有支撐裝置無法有效抑制綜掘機在作業中產生的前后方向上的振動以及需要隨著綜掘機的移動而頻繁更換支撐位置和頻繁找正的問題。
[0006]為此目的，本實用新型提供一種用于綜掘機的穩定裝置，該綜掘機包括機身、運動部、驅動部和截割部，運動部設置在機身的底部，用于拖動綜掘機在礦道中移動，驅動部設置在機身的前方，截割部設置在驅動部的前方，驅動部用于驅動截割部運轉以便對礦物壁進行截割操作。所述穩定裝置的特征在于包括:設置在所述機身的第一側上的第一液壓缸和第二液壓缸；設置在所述機身的第二側上的第三液壓缸和第四液壓缸；連接所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側端的第一支承座；以及連接所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側端的第二支承座。在工作時，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸和所述機身的第一側形成三角結構，所述第三液壓缸、所述第四液壓缸和所述機身的第二側也形成三角結構，并且所述第一支承座和所述第二支承座抵靠在礦道的側壁上，使得所述綜掘機在操作過程中的前后和左右方向上的振動都能被有效抑制；所述穩定裝置還包括:設置在所述機身的第一側上的第一滑軌；以及設置在所述機身的第二側上的第二滑軌，其中，所述第二液壓缸包括設置在其內側端上的第一滑塊，使得所述第二液壓缸的內側端能夠在所述第一滑軌上移動，并且所述第四液壓缸也包括設置在其內側端上的第二滑塊，使得所述第四液壓缸的內側端能夠在所述第二滑軌上移動；并且所述第一液壓缸的內側端連接到所述機身的第一側的后部，使得所述第一液壓缸能夠在與所述第一側成90度夾角的位置和與所述第一側平行的位置之間沿水平面樞轉；并且所述第三液壓缸的內側端連接到所述機身的第二側的后部，使得所述第三液壓缸能夠在與所述第二側成90度夾角的位置和與所述第二側平行的位置之間沿水平面樞轉。
[0007]在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第一滑軌包括設置在其底部的第一棘齒鎖定機構，該第一棘齒鎖定機構用于固定所述第一滑塊在所述第一滑軌上的位置；并且所述第二滑軌包括設置在其底部的第二棘齒鎖定機構，該第二棘齒鎖定機構用于固定所述第二滑塊在所述第二滑軌上的位置。
[0008]在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第一液壓缸的內側端樞轉地連接到所述機身的第一側的后部，所述第二液壓缸的內側端樞轉地連接到所述第一滑塊上；并且所述第三液壓缸的內側端樞轉地連接到所述機身的第二側的后部，所述第四液壓缸的內側端樞轉地連接到所述第二滑塊上。
[0009]在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第二液壓缸的內側端與所述第一滑塊活動連接，使得所述第二液壓缸能夠在與所述第一側成80度夾角的位置和與所述第一側平行的位置之間沿水平面樞轉；并且所述第四液壓缸的內側端與所述第二滑塊活動連接，使得所述第四液壓缸能夠在與所述第二側成80度夾角的位置和與所述第二側平行的位置之間沿水平面樞轉。
[0010]在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側端與所述第一支承座之間樞轉連接，并且所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側端與所述第二支承座之間也樞轉連接。
[0011]在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的外側端上分別設置有第一樞軸和第二樞軸，并且所述第一支承座上設置有分別與所述第一樞軸和所述第二樞軸匹配的第一軸套和第二軸套；并且所述第三液壓缸和所述第四液壓缸的外側端上分別設置有第三樞軸和第四樞軸，并且所述第二支承座上設置有分別與所述第三樞軸和所述第四樞軸匹配的第三軸套和第四軸套。
[0012]在上述穩定裝置的優選實施方式中，所述第一支承座包括第一底板和第一連接部，所述第一軸套和所述第二軸套設置在所述第一連接部上，并且所述第一連接部與所述第一底板之間采用球頭連接；并且所述第二支承座包括第二底板和第二連接部，所述第三軸套和所述第四軸套設置在所述第二連接部上，并且所述第二連接部與所述第二底板之間也采用球頭連接。
[0013]本領域技術人員容易理解的是，由于具有上述結構，本實用新型的用于綜掘機的穩定裝置能夠獲得如下技術效果:一方面，由于綜掘機每個側面上的兩個液壓缸與綜掘機的機身形成三角結構，因此不但能避免綜掘機機身左右晃動，而且能有效抑制截割操作中產生的前后方向上的振動，同時還能消除所述前后振動施加給每根液壓缸的彎矩，大幅延長液壓缸的使用壽命；另一方面，由于綜掘機的每個側面上都設置有滑軌，并且第二液壓缸和第四液壓缸的內側端上分別設置有與所述滑軌匹配的滑塊，這使得當綜掘機向前移動時，可通過使所述滑塊在所述滑軌上滑動來改變第一液壓缸與第二液壓缸之間、第三液壓缸與第四液壓缸之間以及所述液壓缸與綜掘機側面之間的角度，而無需改變第一支承座和第二支承座在礦道的側壁上的支撐點，因此免除了頻繁更換支撐位置和頻繁找正的麻煩，使采礦操作的效率大幅度提高。
【附圖說明】
[0014]通過結合附圖來理解本實用新型的優選實施方式，本實用新型的上述以及其他特征和優點將變得更清楚，附圖中:
[0015]圖1是設置有根據本實用新型的穩定裝置的綜掘機的側視示意圖，其中示出了綜掘機第二側上的滑軌。
[0016]圖2是設置有根據本實用新型的穩定裝置的綜掘機的俯視示意圖，其中滑塊在滑軌中處于最前端位置。
[0017]圖3是設置有根據本實用新型的穩定裝置的綜掘機的俯視示意圖，其中滑塊在滑軌中處于最后端位置。
[0018]圖4是根據本實用新型的穩定裝置的第一和第二液壓缸以及第一支承座的俯視放大圖。
[0019]圖5是根據本實用新型的穩定裝置的第三和第四液壓缸以及第二支承座的俯視放大圖。
[0020]圖6是根據本實用新型的穩定裝置的第一支承座的俯視放大圖。
[0021]圖7是根據本實用新型的穩定裝置的第二支承座的俯視放大圖。
[0022]圖8是根據本實用新型的穩定裝置的棘齒鎖定機構的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面參照附圖對本實用新型的優選實施方式作出的詳細描述本質上僅僅是示例性的，并非旨在限制本實用新型、其應用或用途。應當指出的是，盡管該優選實施方式披露了本實用新型的各種具體參數和