一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于采煤機應用技術領域，尤其是涉及一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置。
【背景技術】
[0002]采煤機是以旋轉工作機構進行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機或其它運輸設備的一種采煤機械，其是采煤機械中一個關鍵且比不可少的設備之一，在整個采煤工藝中起著至關重要的作用。采煤機本身的機構和功能均比較復雜，其是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，并且工作環境惡劣，受所開采煤礦地區地質環境和所處采煤巷道的地理環境影響較大，實際工作過程中一旦采煤機出現故障將會導致整個采煤工作中斷，因而造成巨大的經濟損失。
[0003]現如今隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。實際使用過程中，采煤機的平滑靴極易出現磨損，而平滑靴的磨損嚴重會使采煤機向煤壁側傾斜，由于重心偏斜導向滑靴會抬起，這樣不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴重時會使采煤機掉道，這時齒軌輪的軸承也易損壞。目前，還未出現一種結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好的采煤機機身側傾用自動糾正裝置，能根據采煤機機身傾斜角度自動對發生偏斜的采煤機機身及時進行糾正，從而有效減小甚至避免因平滑靴嚴重磨損出現機身重心傾斜后出現的事故。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其結構簡單、設計合理且安裝布設及使用操作簡便、使用效果好，能根據采煤機機身傾斜角度自動對發生偏斜的采煤機機身及時進行糾正。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征在于:包括對所糾正采煤機機身重心的傾斜角度進行實時檢測的傾角檢測單元、能隨所糾正采煤機機身同步向前移動的側傾抑制機構和安裝在所糾正采煤機駕駛室內的控制箱，所述控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內的第一電子線路板，所述第一電子線路板上設置有數據處理器和與數據處理器相接的第一無線通信模塊，所述箱體的外側壁上設置有參數設置單元、顯示單元和機身偏斜報警單元，所述參數設置單元、顯示單元和機身偏斜報警單元均與數據處理器相接，所述傾角檢測單元與數據處理器相接；所糾正采煤機機身上安裝有對其行走速度進行實時檢測的第一行走速度檢測單元，所述第一行走速度檢測單元與數據處理器相接；
[0006]所述側傾抑制機構包括豎向支架、安裝在豎向支架底部的行走機構、安裝在豎向支架外側上部的上行走架、安裝在豎向支架外側下部的下行走架以及分別安裝在豎向支架內側上下部的上頂推液壓缸和下頂推液壓缸，所述上頂推液壓缸和下頂推液壓缸的缸體底部均以鉸接方式安裝在豎向支架上；所述上頂推液壓缸的正下方設置有第一下拉液壓缸，第一下拉液壓缸的缸體底部以鉸接方式安裝在豎向支架上且其活塞桿頂端以鉸接方式安裝在上頂推液壓缸的缸體上；所述下頂推液壓缸的正下方設置有第二下拉液壓缸，所述下頂推液壓缸的缸體底部以鉸接方式安裝在豎向支架上且其活塞桿頂端以鉸接方式安裝在下頂推液壓缸的缸體上；所述上行走架上安裝有能在煤壁上進行前后移動的上行走輪，所述下行走架上安裝有能在煤壁上進行前后移動的下行走輪；所述上頂推液壓缸的活塞桿前端安裝有對采煤機機身外側壁上所設置的上頂推塊進行頂推的上頂推座，所述上頂推液壓缸、第一下拉液壓缸和上頂推座位于同一豎直面上，所述上頂推座的橫截面為L形，所述上頂推座與上頂推液壓缸呈平行布設；所述下頂推液壓缸的活塞桿前端安裝有對采煤機機身外側壁上所設置的下頂推塊進行頂推的下頂推座，所述下頂推液壓缸、第二下拉液壓缸和下頂推座位于同一豎直面上，所述下頂推座的橫截面為L形，所述下頂推座與下頂推液壓缸呈平行布設；所述下頂推座位于上頂推座下方；所述行走機構由電動行走驅動機構進行驅動且其與電動行走驅動機構傳動連接；所述豎向支架上設置有第二電子線路板，所述第二電子線路板上設置有控制器和與控制器相接的第二無線通信模塊；所述上頂推液壓缸、第一下拉液壓缸、下頂推液壓缸和第二下拉液壓缸均為數字液壓缸且其均由控制器進行控制；所述電動行走驅動機構由控制器進行控制且其與控制器相接；
[0007]所述數據處理器通過第一無線通信模塊和第二無線通信模塊與控制器進行雙向通信。
[0008]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述數據處理器為ARM微處理器，所述控制器為DSP控制器。
[0009]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述豎向支架上安裝有對其行走速度進行實時檢測的第二行走速度檢測單元，所述第二行走速度檢測單元與控制器相接。
[0010]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述上行走輪和下行走輪均為實心橡膠輪。
[0011]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述上行走架和下行走架均與豎向支架呈垂直布設。
[0012]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述行走機構為履帶式行走機構。
[0013]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述上頂推液壓缸的活塞桿前端與上頂推座之間墊裝有上墊板，所述下頂推液壓缸與下頂推座之間墊裝有下墊板。
[0014]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述上墊板與上頂推液壓缸呈垂直布設，所述下墊板與下頂推液壓缸呈垂直布設。
[0015]上述一種采煤機機身側傾用自動糾正裝置，其特征是:所述上頂推液壓缸與下頂推液壓缸呈平行布設，所述第一下拉液壓缸與第二下拉液壓缸呈平行布設。
[0016]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0017]1、結構簡單、設計合理、投入成本低且安裝布設方便。
[0018]2、電路簡單且接線方便。
[0019]3、所采用的側傾抑制機構結構簡單、設計合理、投入成本低且安裝布設方便、使用操作簡便、使用效果好，通過上下兩個推頂液壓缸對發生偏斜的采煤機機身進行頂推，并且頂推過程中，通過上下兩個下拉液壓缸分別對上下兩個推頂液壓缸進行下拉，使得采煤機機身逐漸恢復原狀，且糾正過程結束后，該側傾抑制機構能平穩支撐采煤機繼續向前行進，彌補平滑靴嚴重磨損的缺陷，使得采煤機機身不再繼續發生傾斜。因而，所采用的側傾抑制機構能對發生偏斜的采煤機機身及時進行糾正，從而有效減小甚至避免因平滑靴嚴重磨損出現機身重心傾斜后出現的事故。
[0020]4、使用操作簡便且使用效果好，當采煤機機身發生時，駕駛員根據機械傾斜角度，對側傾抑制機構進行控制，實現自動對機身進行糾正的目的。
[0021]綜上所述，本發明結構簡單、設計合理且安裝布設及使用操作簡便、使用效果好，能根據采煤機機身傾斜角度自動對發生偏斜的采煤機機身及時進行糾正。
[0022]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明的電路原理框圖。
[0024]圖2為本發明所采用側傾抑制機構的結構示意圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]I 一豎向支架；2—履帶式行走機構；3—上行走架；
[0027]4一上彳丁走輪； 5—上頂推塊；6—上頂推座；
[0028]7一上頂推液壓缸；8一第一下拉液壓缸；9一上墊板；
[0029]10—下行走架； 11 一下行走輪；12—下頂推塊；
[0030]13一下頂推座； 14一下頂推液壓缸；15—下塾板；
[0031]16—第二下拉液壓缸； 17—傾角檢測單元；19 一數據處理器；
[0032]20一參數設置單元；21—顯示單元；
[0033]22—機身偏斜報警單元；23—電動行走驅動機構；
[0034]24—第一無線通信模塊；25—控制器；
[0035]26一第二無線通信模塊；27—第二行走速度檢測單兀；
[0036]28—第一行走速度檢測單元。
【具體實施方式】
[0037]如圖1、圖2所示，本發明包括對所糾正采煤機機身重心的傾斜角度進行實時檢測的傾角檢測單元17、能隨所糾正采煤機機身同步向前移動的側傾抑制機構和安裝在所糾正采煤機駕駛室內的控制箱，所述控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內的第一電子線路板，所述第一電子線路板上設置有數據處理器19和與數據處理器19相接的第一無線通信模塊24，所述箱體的外側壁上設置有參數設置單元20、顯示單元21和機身偏斜報警單元22，所述參數設置單元20、顯示單元21和機身偏斜報警單元22均與數據處理器19相接，所述傾角檢測單元17與數據處理器19相接。所糾正采煤機機身上安裝有對其行走速度進行實時檢測的第一行走速度檢測單元28，所述第一行走速度檢測單元28與數據處理器19相接。
[0038]所述側傾抑制機構包括豎向支架1、安裝在豎向支架I底部的行走機構、安裝在豎向支架I外側上部的上行走架3、安裝在豎向支架I外側下部的下行走架10以及分別安裝在豎向支架I內側上下部的上頂